Roborace fue una competición con vehículos eléctricos de conducción autónoma . [1] Fundada en 2015 por Denis Sverdlov , tenía como objetivo ser el primer campeonato mundial de coches autónomos. [2] De 2017 a 2019, el director ejecutivo oficial fue el campeón de Fórmula E 2016-17, Lucas Di Grassi , quien más tarde se convirtió en miembro del consejo de supervisión de Roborace. La serie probó su tecnología y formatos de carrera en los eventos del Campeonato de Fórmula E de la FIA durante 2016-2018. [3] En 2019, Roborace organizó la Temporada Alfa, que consistió en 4 eventos de carreras de prueba con varios equipos independientes compitiendo entre sí por primera vez. En 2020-21, Roborace celebró la Temporada Beta con 7 equipos en competencia. Todos los equipos utilizaron el mismo chasis y tren motriz, pero tuvieron que desarrollar sus propios algoritmos de computación en tiempo real y tecnologías de inteligencia artificial . [3]
En mayo de 2022, Arrival , el propietario de Roborace, confirmó que ya no continuarían con el programa Roborace, pero que esperaban encontrar financiación alternativa. [4]
El primer coche de carreras autónomo construido especialmente para ese fin, Robocar, fue diseñado por Daniel Simon , quien anteriormente trabajó en vehículos para películas como Tron: Legacy y Oblivion , además de diseñar la decoración del coche de Fórmula Uno HRT de 2011. [ 5] Michelin es el proveedor oficial de neumáticos, [6] y los procesadores informáticos internos ( Drive PX 2 ) son Nvidia . [7] [8]
El chasis tiene forma de lágrima, lo que mejora la eficiencia aerodinámica. El vehículo pesa alrededor de 1350 kg y mide 4,8 metros de largo y 2 metros de ancho. Tiene cuatro motores eléctricos, cada uno con una potencia de 135 kW que produce más de 500 CV combinados, y utiliza una batería de 840 V. [9] Para la navegación, se basa en una combinación de sistemas ópticos, radares , lidars y sensores ultrasónicos. [10] El vehículo ha sido demostrado a velocidades de casi 300 km/h (190 mph). [11]
El desarrollo del Robocar comenzó a principios de 2016, y en el verano de ese mismo año se realizó la primera prueba con un vehículo, el llamado DevBot. El vehículo de prueba estaba compuesto por las mismas unidades internas (batería, motor, electrónica) que se utilizan en el Robocar, pero se colocaron en el chasis de un automóvil Ginetta LMP3 [12] sin cubierta de motor para proporcionar una mejor refrigeración y acceso.
DevBot vio su primera aparición pública en las pruebas de pretemporada de Fórmula E en Donington Park en agosto de 2016. Después de que los problemas de batería en Hong Kong hicieran que el equipo de desarrollo abandonara su carrera de demostración, el DevBot condujo con éxito doce vueltas alrededor del circuito de Fórmula E Moulay El Hassan en Marrakech . [13] Otras pistas de prueba incluyeron el campo de pruebas de Michelin en Ladoux y el circuito Silverstone Stowe .
Durante las pruebas previas al ePrix de Buenos Aires 2017 , dos autos DevBot compitieron entre sí de forma autónoma, lo que provocó que uno de los vehículos se estrellara en una curva. [14]
Durante la temporada 2017-18 de Fórmula E, Roborace enfrentó al drifter profesional Ryan Tuerck contra un DevBot en el ePrix de Roma. [15] En el ePrix de Berlín, Roborace organizó el Human + Machine Challenge, la primera carrera para equipos combinados de conductores humanos e IA utilizando un par de Devbots. [16]
A finales de 2018 se anunció una versión mejorada de DevBot [17] y, tras unas pruebas privadas, hizo su debut público en 2019 en el evento inaugural de la temporada Alpha. DevBot 2.0 utiliza la misma tecnología que Robocar y DevBot, y los principales cambios son la conversión para que se conduzca solo sobre el eje trasero, una posición más baja para el conductor por razones de seguridad y una carrocería compuesta a medida.
Durante la temporada 2016-17 , Roborace participó en varios eventos de Fórmula E. Sin embargo, durante este período solo se realizaron pruebas de conducción con dos DevBots diferentes. En el marco del ePrix de Buenos Aires de 2017, ambos vehículos DevBot compitieron entre sí en una pista de carreras por primera vez. También hubo demostraciones de DevBot en el ePrix de Marrakech de 2016 , el ePrix de Berlín de 2017 , el ePrix de Nueva York de 2017 y el ePrix de Montreal de 2017 .
En el ePrix de París de 2017 , los desarrolladores también permitieron que un Robocar ingresara a la pista por primera vez, aunque el vehículo solo recorrió la pista a velocidad de caminata.
Al comienzo de la temporada 2017/18 de Fórmula E, los desarrolladores de Roborace volvieron a probar el DevBot durante una contrarreloj pública entre el CI de Roborace y la presentadora de televisión Nicki Shields en el ePrix de Hong Kong de 2017. Como parte de una contrarreloj similar en el ePrix de Roma de 2018 , el profesional del drift Ryan Tuerck también probó el DevBot.
El Human + Machine Challenge fue creado para la carrera de Fórmula E en el ePrix de Berlín . Un equipo de estudiantes de doctorado de la Universidad Técnica de Múnich [18] (TUM) y la Universidad de Pisa programaron el software para que el Devbot condujera de forma autónoma por el circuito de Berlín. Después, ambos equipos, en combinación con un conductor humano, compitieron en una contrarreloj pública. [19] El vehículo del equipo de la Universidad Técnica de Múnich terminó el Human + Machine Challenge con un tiempo de vuelta medio de 91,59 segundos, casi cuatro segundos más rápido que el de la Universidad de Pisa con 95,36 segundos y, por tanto, ganó el desafío. [20]
En el Festival de la Velocidad de Goodwood , Robocar se convirtió en el primer coche de carreras totalmente autónomo en completar la Goodwood Hill Climb. El vehículo completó la primera carrera autónoma oficial el 13 de julio de 2018 en el marco del evento. [21]
La temporada Alpha se llevó a cabo en varias ubicaciones de Europa y América del Norte con el objetivo de probar varios formatos de competencia utilizando el nuevo DevBot 2.0. [22] El primer evento se llevó a cabo en el Circuito Monteblanco en España y contó con la primera carrera entre dos autos completamente autónomos. [23] Los eventos no se transmitieron en vivo, en su lugar se lanzaron clips cortos en YouTube . [24] Dos equipos competían: Arrival y Technical University of Munich .
El 7 de julio de 2019, el coche Roborace DevBot 2.0 marcó el primer tiempo oficial cronometrado de un vehículo autónomo en el Festival de la Velocidad de Goodwood , con un tiempo de 66,96 s y una velocidad máxima de 162,8 km/h (101,2 mph). Este es actualmente el récord para vehículos autónomos. [25]
Roborace también estableció el récord mundial Guinness por tener el automóvil autónomo más rápido del mundo. El Robocar alcanzó una velocidad de 282,42 km/h (175,49 mph). [26]
La segunda temporada de pruebas se llevó a cabo en varios lugares entre septiembre de 2020 y octubre de 2021, con 16 carreras e involucrando elementos de realidad mixta denominados "Roborace Metaverse", [27] que se basa en la tecnología patentada de Roborace. [28] El programa de competiciones de la Temporada Beta tiene reglas que se complican gradualmente y se organizan en una progresión de las llamadas misiones . Cada misión consta de dos rondas de carreras, una ronda por día. Un plan de misión emitido por Roborace para cada misión define sus objetivos, reglas y sistema de puntuación. El objetivo clave de la Temporada Beta es llegar al punto en que la mayoría de los equipos que compiten hayan desarrollado la capacidad suficiente para las carreras rueda a rueda en la Temporada 1. [29]
Había 7 equipos compitiendo en la temporada Beta: Arrival Racing ( Reino Unido / Rusia ), Autonomous Racing Graz ( Austria ), MIT Driverless (Estados Unidos), Acronis SIT ( Suiza ), Universidad de Pisa ( Italia ), PoliMOVE ( Italia ), CMU (Estados Unidos).
