El segundo USS Undaunted fue depositado como remolcador de rescate ATR-126 el 27 de noviembre de 1943 en Port Arthur, Texas , por Gulfport Boiler and Welding Works; remolcador oceánico auxiliar reclasificado ATA-199 el 15 de mayo de 1944; lanzado el 22 de agosto de 1944; y encargado el 20 de octubre de 1944.
Después del shakedown fuera de Galveston , el ATA-199 hizo una breve pausa en Nueva Orleans el 18 de noviembre, luego se hizo a la mar el mismo día para encontrarse con un convoy con destino al Canal de Panamá con secciones de un muelle de base avanzada ABSD-5 a cuestas. El ATA-199 actuó como remolcador recuperador del convoy y, el día 22, recogió el remolque de un remolcador que se había averiado. Al llegar a la Zona del Canal el día 29, pasó más de dos semanas como miembro del Escuadrón de Servicio 2, sacando varias unidades a través de las esclusas. El día 21, partió nuevamente de la Zona del Canal actuando como remolcador de un convoy con destino a Filipinas , navegó a través de las Islas Marshall y las Islas Carolinas , y llegó a Leyte el 24 de febrero de 1945.
Operó en el golfo de Leyte hasta el 23 de marzo, cuando partió del remolcador oceánico Serrano (ATF-112) de la flota de remolque de Pedro Bay . Llegó a Ulithi cuatro días después y se unió al Escuadrón de Servicio 10. En los meses siguientes, operó en Filipinas, Marianas , Carolines, Solomons y Admiralties remolcando embarcaciones que variaban desde encendedores hasta torres de perforación de demolición. En junio y julio remolcó barcazas de pontones desde las islas Russell hasta Okinawa ; luego, en la mañana del 29 de julio, partió de Buckner Bay y se dirigió a la costa oeste, con el maltratado destructor USS Hugh W. Hadley (DD-774) , a cuestas. Durante su viaje de regreso a casa, a través de Saipan , Eniwetok y Pearl Harbor, Japón capituló. El remolcador resistió un tifón antes de llegar a San Francisco el 26 de septiembre, al final de un recorrido de casi 7.000 millas.
Exactamente un mes después, se puso en marcha nuevamente y regresó a Pearl Harbor a principios de noviembre. El ATA-199 operó desde Oahu hasta el 11 de abril de 1946, cuando partió de Pearl Harbor, con una sección del ABSD-7 a cuestas, y procedió, a través de los puertos de la costa oeste y el Canal de Panamá, a Norfolk, Virginia , donde entregó su remolque. 21 de julio. Permaneció allí hasta el 24 de agosto cuando puso rumbo vía Ciudad de Panamá, Florida , y, el 7 de septiembre, llegó a Nueva Orleans. Operando desde esa base, realizó remolques entre varios puertos del golfo hasta el 24 de junio de 1947, cuando llegó a Beaumont, Texas , para una revisión de inactivación.
El 25 de agosto de 1947, se dirigió a Orange, Texas, donde fue dada de baja el mismo día y asignada al Grupo Texas, Flota de Reserva Atlántica. El remolcador recibió el nombre de Undaunted el 16 de julio de 1948 y fue transferido a la custodia de la Administración Marítima, aunque todavía era propiedad de la Armada, en septiembre de 1961. En enero de 1963, su nombre fue eliminado de la lista de la Armada. Posteriormente fue trasladada a la Oficina de Pesca Comercial. Luego fue cedido como buque escuela a la Academia de la Marina Mercante de EE. UU. en Kings Point, Nueva York y renombrado como TV Kings Pointer . En 1993, el Kings Pointer se vendió a Basic Towing de Escanaba, MI y pasó a llamarse Krystal K. En 1998, el buque se vendió nuevamente a Pere Marquette Shipping de Ludington, MI, para usarlo como remolcador de empuje para su barcaza a granel Pere Marquette 41 de 400 pies (120 m) . El Krystal K fue reconstruido como un remolcador de empuje articulado y recibió un sistema de conexión Hydraconn y una caseta de pilotaje elevada. Una vez finalizado, el remolcador recibió su nombre original de Undaunted . El MT Undaunted todavía está en servicio hoy en día en los Grandes Lagos.
Este artículo incorpora texto del dominio público Diccionario de buques de combate navales estadounidenses . La entrada se puede encontrar aquí.