El USS Minotaur (ARL-15) fue uno de los 39 barcos de desembarco de clase Achelous construidos para la Armada de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial . Bautizado con ese nombre en honor al Minotauro (el monstruo mitológico de Creta , mitad hombre mitad toro , que estaba confinado en el Laberinto ), fue el único buque de la Armada de los Estados Unidos que llevó ese nombre.
Originalmente botado como LST-645 por la Chicago Bridge & Iron Company de Seneca, Illinois , el 20 de junio de 1944; redesignado ARL-15 el 14 de agosto de 1944; botado el 20 de septiembre de 1944; puesto en servicio como transbordador el 30 de septiembre para su conversión en Mobile, Alabama ; y comisionado como USS Minotaur (ARL 15) el 26 de febrero de 1945.
Tras completar las pruebas en marzo de 1945 en la Base de Entrenamiento Anfibio de Panama City, Florida , el Minotaur regresó a Mobile para cargar placas de acero y motores marinos antes de partir hacia el Pacífico . Navegando a través de los grupos de islas Marshall y Carolina , ancló en Buckner Bay , Okinawa , el 4 de junio de 1945. Habiendo llegado durante la etapa final de la captura de este bastión japonés, permaneció en Okinawa hasta el final de la guerra y hasta el 12 de diciembre de 1945, cuando navegó desde sus instalaciones de reparación de embarcaciones de desembarco hasta Iwo Jima . Hizo dos viajes a Chichi Jima , Islas Bonin , y sirvió en la zona un mes y medio antes de regresar a casa. Transitando el Canal de Panamá el 10 de abril de 1946, el Minotaur entró en el río Mississippi ocho días después y amarró en Nueva Orleans . En junio de 1946, el Minotaur llegó a Orange, Texas, y se unió a la 16.ª Flota. Fue dado de baja el 26 de febrero de 1947.
Durante la Guerra de Corea , el Minotaur fue puesto nuevamente en servicio el 14 de junio de 1951. Fue asignado al Escuadrón de Minas 8 y tuvo su puerto base en Charleston, Carolina del Sur . Durante los siguientes cuatro años, reparó dragaminas y colocadores de redes. Realizó visitas de trabajo a la ciudad de Panamá y Yorktown, Virginia , y se mantuvo listo para el mar durante los períodos de entrenamiento en el área de operaciones de la Bahía de Chesapeake . El Minotaur salió de las aguas costeras solo una vez para una breve gira por el Caribe a principios de 1953 antes de estar disponible para servicio en el extranjero bajo el Programa de Asistencia Militar dos años después.
El 3 de octubre de 1955, en Nueva York, el Minotaur fue dado de baja y prestado a la República de Corea , donde sirvió en la Armada de la República de Corea como ROKS Duk Soo (ARL 1) .
Minotauro recibió una estrella de batalla por su servicio en la Segunda Guerra Mundial.