El Tipo 91 fue un torpedo aéreo de la Armada Imperial Japonesa . Estuvo en servicio desde 1931 hasta 1945. Se empleó en batallas navales durante la Segunda Guerra Mundial y fue desarrollado especialmente para atacar barcos en puertos poco profundos.
El torpedo aéreo Tipo 91 tenía dos características únicas. En primer lugar, utilizaba estabilizadores de madera unidos a las aletas de cola que se desprendían al entrar en el agua. En segundo lugar, incorporaba un sistema de control de aceleración angular para controlar los movimientos de balanceo, que era muy avanzado para su época. Este sistema permitía lanzar el Tipo 91 no solo a una velocidad de crucero de 330 km/h (180 nudos) a una altitud de 20 m (66 pies), sino también en una carrera de bombardeo con torpedos en planeo a la velocidad máxima del Nakajima B5N 'Kate', 378 km/h (204 nudos).
El torpedo Tipo 91 era un torpedo de 450 mm de diámetro, de tamaño similar al de otras naciones. Se pusieron en servicio cinco modelos, con ojivas de alto poder explosivo que pesaban entre 213,5 y 526,0 kg y tenían un alcance efectivo de entre 1500 y 2000 m a 42 nudos.
Dado que el torpedo Tipo 91 era el único torpedo aéreo práctico de la Armada Imperial Japonesa , se lo conocía simplemente como Koku Gyorai o "torpedo aéreo". Los buques de guerra de superficie y los submarinos usaban otros tipos de torpedos, a saber, el Tipo 93 y el Tipo 95 respectivamente, mientras que el torpedo Tipo 97 fue diseñado para su uso por submarinos enanos .
El torpedo medía 5,5 m (18 pies) de largo, con un diámetro de 450 mm (18 pulgadas), y pesaba 835 kg (1841 libras), con una carga explosiva de 205 kg (452 libras). Tenía un alcance de 2000 m (2200 yardas) y una velocidad de 78 km/h (42 nudos). Una variante ligeramente modificada fue utilizada para hundir el HMS Prince of Wales y el HMS Repulse , lanzados desde bombarderos Mitsubishi G4M "Betty" en una acción en el mar de China Meridional tres días después de Pearl Harbor el 10 de diciembre de 1941. [1]
El contralmirante Seiji Naruse dirigió el equipo encargado del desarrollo inicial del torpedo aéreo Tipo 91 en el Arsenal Naval de Yokosuka . El equipo era conocido como la Asociación Ninety One e incluía al teniente comandante Haruo Hirota, al teniente comandante Makoto Kodaira (Matsunawa), al subdirector naval Iyeta, al ingeniero naval Noma, al ingeniero naval Moritoshi Maeda, al teniente Hidehiko Ichikawa y a Teruyuki Kawada, un estudiante universitario que era aprendiz naval. [ cita requerida ]
El capitán Fumio Aiko estuvo a cargo del desarrollo posterior del torpedo a partir de 1931. El capitán Aiko dirigió el equipo que desarrolló un torpedo aéreo eficaz y un controlador antibalanceo. Consideró que el torpedo aéreo Tipo 91 fue su gran logro. [ cita requerida ]
A principios de 1934, Kan-Pon o el Departamento Técnico de la Armada Imperial Japonesa , una división operativa del Ministerio de la Armada del gobierno imperial japonés, que tenía la responsabilidad principal de los sistemas de armas navales, tenía su propio plan para un torpedo aéreo japonés. En su concepto, un gran hidroavión debía llevar una variante de los torpedos de oxígeno pesados Tipo 93 para lanzarlos a larga distancia y luego regresar a un lugar seguro. Esto finalmente resultó ser un plan de escritorio poco realista. Kan-Pon desarrolló confidencialmente su propio torpedo Tipo 94 e incluso ordenó detener la producción del Tipo 91. Esto retrasó significativamente el cronograma de desarrollo del Tipo 91 y frustró a los miembros del proyecto. [ cita requerida ]
El equipo del proyecto desarrolló placas estabilizadoras aerodinámicas de madera Kyoban para las aletas de cola del Tipo 91 como revisión 1 en 1936. Estas estabilizaban el torpedo en vuelo para garantizar el ángulo adecuado para la entrada en el agua y estaban diseñadas para cortarse al entrar en el agua, evitando que el torpedo se hundiera demasiado. El equipo demostró su eficacia en pruebas a altitudes de 500 y 1000 m (550 y 1100 yd) el año siguiente.
Se consideraba que el Tipo 91 original tenía una carrocería frágil [ cita requerida ] , por lo que se reforzó en un nuevo modelo en 1938 conocido como revisión 2 .
Los torpedos aéreos Tipo 91 ganaron admiración por su efectivo controlador antibalanceo y sistema de control de aceleración . [ cita requerida ] Antes de que se introdujera el controlador antibalanceo, las primeras versiones del Tipo 91 tenían serios problemas, al igual que todos los demás torpedos aéreos de la época. Cuando se soltaba a alta velocidad, tenía tendencia a hacer un doble balanceo en el aire. Cuando se soltaba en mares agitados, podía producir un giro por el fuerte impacto al entrar en el agua. Otros problemas incluían: la dirección de marcha cambiaba al impactar en el agua; no correr horizontalmente después de entrar en el agua, sino continuar verticalmente para quedarse atascado en el fondo de aguas poco profundas o ser aplastado por la presión del agua (a una profundidad de 100 m aproximadamente); saltar fuera del agua; saltar a lo largo de la superficie del agua; o incluso correr hacia atrás. Solo los aviadores muy experimentados podían estar seguros de un bombardeo de torpedos limpio, y solo cuando operaban sobre un mar en calma. [ cita requerida ] Un torpedo que da volteretas se descontrolará una vez que golpee el agua. El compás giroscópico y el medidor de profundidad pueden funcionar bien, pero el torpedo no puede controlar la dirección de la marcha mediante los timones de cola a menos que estén inicialmente en posición neutra. Una vez que el torpedo se inclina, los timones horizontales y verticales pierden sus posiciones, lo que provoca un desbocamiento. [ cita requerida ]
La especificación de la velocidad de lanzamiento de los aviones se incrementó de 240 a 330 km/h (130 a 180 nudos) con la expectativa de que se incrementara nuevamente. Los ingenieros y científicos del proyecto Tipo 91 concluyeron que cualquier torpedo aéreo necesitaba un sistema antibalanceo con no solo una función de estabilizador de amortiguación sino también una función de control de aceleración. Sin estas características, cualquier torpedo tendría altas probabilidades de caer en un estado inestable. La idea del control de aceleración, o contradirección , se consideraba en ese momento como imposible. [ cita requerida ]
Un gran avance en el diseño de torpedos aéreos se produjo con el controlador antibalanceo inventado por primera vez por Iyeda, subdirector de los trabajadores del arsenal, en la primavera de 1941. Diez días después, mientras se probaba el sistema de Iyeda, el ingeniero naval Noma inventó otro sistema. Funcionaba de manera similar, pero con un mecanismo diferente. Durante las pruebas del prototipo, se descubrió que el sistema de Noma era el mejor, ya que tenía menos retraso en sus respuestas. Por lo tanto, el sistema Noma se adoptó para la siguiente versión de producción del Tipo 91 y entró en pruebas finales en agosto de 1941, lo que hizo práctico el uso de torpedos aéreos tanto en mares agitados como en aguas poco profundas. [ cita requerida ] Permitió que el Tipo 91 rev.2 funcionara bajo el agua a una profundidad no superior a 20 metros, y los pilotos experimentados aprendieron a lanzar su torpedo de modo que se hundiera a una profundidad de no más de 10 metros. [ cita requerida ]
El controlador antibalanceo también hizo posible que el Tipo 91 llevara una ojiva más pesada. La ojiva del Tipo 91 rev.1 pesaba 213,5 kg (471 lb) con una carga explosiva de 149,5 kg (330 lb), pero la ojiva rev.2 pesaba 276 kg (608 lb) con 204 kg (450 lb) de alto explosivo. La ojiva rev.7, que era transportada por bombarderos bimotores, pesaba 526 kg (1160 lb) y contaba con una carga explosiva de 420 kg (930 lb); estaba diseñada para perforar las placas de blindaje reforzadas de los últimos buques de la Armada de los EE. UU . [ cita requerida ]
El Tipo 91 fue investigado y desarrollado en el Arsenal Naval de Yokosuka en la Prefectura de Kanagawa . Primero fue producido en la división Mitsubishi-Urakami Ordnance Works de Mitsubishi Heavy Industries . Más tarde, la Armada Imperial Japonesa estableció dos sitios de fabricación: el Arsenal Naval de Suzuka en la Prefectura de Mie ; y el Arsenal Naval de Kawatana, una rama del Arsenal Naval de Sasebo , en la Prefectura de Nagasaki . La planta Mitsubishi-Urakami Ordnance Works en Kawatana se especializó en la producción de torpedos y fue destruida por la bomba atómica lanzada sobre Nagasaki . [3]
Alemania se acercó a Japón solicitando la transferencia de tecnología de torpedos aéreos japoneses. En una misión Yanagi, la Armada Imperial Japonesa envió los planos y una serie de torpedos aéreos Tipo 91 a bordo del submarino japonés I-30 (un gran submarino tipo crucero) que llegó a Lorient el 2 de agosto de 1942. [2] En servicio alemán, se lo designó Lufttorpedo LT 850. [ cita requerida ] El peso de la versión alemana del LT 850 era algo más ligero, 810 kg (1790 lb), con una longitud de 5,43 m (17,8 ft). [ cita requerida ]
Alemania deseaba adquirir el conocimiento detrás de la tecnología de torpedos aéreos del Servicio Aéreo de la Armada Imperial Japonesa para atacar de manera más efectiva a los buques de transporte aliados que navegaban en el mar Mediterráneo . [4] Anteriormente había importado torpedos aéreos de fabricación italiana, que dejaron de estar disponibles después del Armisticio de Cassibile con los Aliados en septiembre de 1943. Los diseños autóctonos de torpedos aéreos alemanes estaban muy restringidos en cuanto a velocidad y altitud de lanzamiento. [ cita requerida ]
El Tipo 91 (modificación 2) fue un torpedo aéreo de aguas poco profundas que fue diseñado y utilizado en el ataque a Pearl Harbor en 1941. Se le agregaron aletas de madera y un cono frontal desprendible de madera blanda para permitir el lanzamiento en aguas poco profundas a bajas altitudes. [6]
Hubo dos versiones de la ojiva Tipo 91 rev.3, que se diferenciaban en las velocidades máximas de lanzamiento diseñadas.
Posteriormente, los modelos más pesados tuvieron un alcance menor.
En la primavera de 1944, el arsenal aéreo de Yokosuka comenzó a desarrollar el Shisei Gyorai M (modelo de prueba del torpedo M), o simplemente el "Torpedo de dos toneladas". Se trataba de una versión ampliada del torpedo aéreo Tipo 91 y tenía 533 mm (21,0 pulgadas) de diámetro, 7,10 m (23,3 pies) de largo, pesaba 2070 kg (4560 libras) y llevaba una ojiva de 750 kg (1650 libras). [7] Habría sido el torpedo aéreo más grande de la Fuerza Aérea de la Armada Imperial Japonesa, pero el concepto operativo quedó obsoleto y el proyecto nunca se completó. [ cita requerida ] Sin embargo, los miembros del proyecto del torpedo aéreo Tipo 91 no lo consideraron parte de la serie Tipo 91. [ cita requerida ]
Unos 30 años después de la guerra, los miembros sobrevivientes del equipo de desarrollo recaudaron dinero para publicar de forma privada un pequeño libro, Koku Gyorai Note o Cuaderno de torpedos aéreos. [8]
Los torpedos Tipo 91 se exhiben actualmente en la escuela Etajima de la Autodefensa Marítima de Japón (la 1.ª Escuela Técnica de la Fuerza de Autodefensa Marítima ) y en la Base Shimofusa. Les faltan los timones de balanceo. Un torpedo aéreo Tipo 91 excavado se conserva en el Museo de Recursos en el Campamento Naha de la JGSDF , 1.ª Brigada Combinada del Ejército Occidental, JGSDF , ubicado en la ciudad de Naha , Okinawa. Conserva las características originales. Fue recogido como munición sin explotar por una unidad de desactivación de bombas de la JGSDF. Un torpedo aéreo Tipo 91 capturado se exhibe en la Academia Naval de los EE. UU., Annapolis, Maryland. Descansa sobre dos soportes que flanquean un camino en un pequeño parque frente al Salón Dahlgren de la Academia. Exhibido al otro lado del camino hay un torpedo japonés Tipo 93 Long Lance lanzado desde un barco. [ cita requerida ]