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Sebastián Thrun

Sebastian Thrun (nacido el 14 de mayo de 1967) es un empresario, educador y científico informático germano-estadounidense . Es el director ejecutivo de Kitty Hawk Corporation y presidente y cofundador de Udacity . Antes de eso, fue vicepresidente y miembro de Google , profesor de Ciencias de la Computación en la Universidad de Stanford y, antes de eso, en la Universidad Carnegie Mellon . En Google, fundó Google X y el equipo de autos autónomos de Google . También es profesor adjunto en la Universidad de Stanford y en Georgia Tech. [4]

Thrun dirigió el desarrollo del vehículo robótico Stanley [5] , que ganó el Gran Desafío DARPA de 2005 y que desde entonces se exhibe en el Museo Nacional de Historia Estadounidense del Instituto Smithsoniano . Su equipo también desarrolló un vehículo llamado Junior, [6] que quedó en segundo lugar en el Desafío Urbano DARPA en 2007. Thrun dirigió el desarrollo del automóvil autónomo de Google . [7]

Thrun también es conocido por su trabajo en algoritmos probabilísticos para robótica con aplicaciones que incluyen la localización de robots [8] y el mapeo robótico . [9] En reconocimiento a sus contribuciones, y a la edad de 39 años, fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería y también de la Academia de Ciencias Leopoldina en 2007. The Guardian lo reconoció como uno de los 20 "luchadores por la libertad en Internet ". [10]

Vida temprana y educación

Thrun nació en 1967 en Solingen, Alemania (antigua Alemania Occidental ), hijo de Winfried y Kristin (Grüner) Thrun. Completó su Vordiplom (examen intermedio) en informática, economía y medicina en la Universidad de Hildesheim en 1988. En la Universidad de Bonn , completó un Diplom (primer grado) en 1993 y un Ph.D. ( summa cum laude ) en 1995 en informática y estadística. [3]

Carrera e investigación

En 1995 se incorporó al Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon (CMU) como científico informático investigador. En 1998 se convirtió en profesor asistente y codirector del Laboratorio de Aprendizaje Robótico de la CMU. Como miembro del profesorado de la CMU, cofundó el Programa de Máster en Aprendizaje Automatizado y Descubrimiento, que más tarde se convertiría en un programa de doctorado en la amplia área del aprendizaje automático y el descubrimiento científico. En 2001, Thrun pasó un año sabático en la Universidad de Stanford . Regresó a la CMU para ocupar una cátedra dotada, la de Profesor Asociado Finmeccanica de Ciencias de la Computación y Robótica.

Thrun dejó la CMU en julio de 2003 para convertirse en profesor asociado en la Universidad de Stanford y fue nombrado director de SAIL en enero de 2004. De 2007 a 2011, Thrun fue profesor titular de informática e ingeniería eléctrica en Stanford. El 1 de abril de 2011, Thrun renunció a su puesto en Stanford para unirse a Google como Google Fellow. El 23 de enero de 2012, cofundó una organización educativa privada en línea, Udacity , que produjo cursos masivos abiertos en línea. [11] Fue vicepresidente y miembro de Google, y trabajó en el desarrollo del sistema de automóviles sin conductor de Google , después de ganar el DARPA Grand Challenge y terminar en segundo lugar en el DARPA Urban Challenge como profesor. [12] Thrun fue entrevistado en el documental de 2018 sobre inteligencia artificial ¿Confías en esta computadora?. [ cita requerida ]

Robótica

Thrun desarrolló una serie de sistemas robóticos autónomos que le valieron reconocimiento internacional. En 1994, inició el proyecto Rhino de la Universidad de Bonn junto con su asesor de tesis doctoral Armin B. Cremers . En 1997, Thrun y sus colegas Wolfram Burgard y Dieter Fox desarrollaron el primer guía turístico robótico del mundo en el Deutsches Museum Bonn (1997). En 1998, el robot "Minerva" se instaló en el Museo Nacional de Historia Americana del Smithsonian en Washington, DC, donde guió a decenas de miles de visitantes durante un período de implementación de dos semanas. Thrun fundó el proyecto CMU/Pitt Nursebot, que utilizó un robot humanoide interactivo en un asilo de ancianos cerca de Pittsburgh, Pensilvania. En 2002, Thrun ayudó a desarrollar robots de mapeo de minas en un proyecto con sus colegas William L. Whittaker y Scott Thayer, profesores de investigación en la Universidad Carnegie Mellon. Tras su traslado a la Universidad de Stanford en 2003, se dedicó al desarrollo del robot Stanley , que en 2005 ganó el DARPA Grand Challenge . Su ex alumno de posgrado Michael Montemerlo, que fue asesorado conjuntamente por William L. Whittaker , dirigió el desarrollo del software para este robot. En 2007, el robot "Junior" de Thrun ganó el segundo lugar en el DARPA Urban Challenge de 2007. [ 13] Thrun se unió a Google como parte de un año sabático, junto con varios estudiantes de Stanford. En Google, co-desarrolló Google Street View .

Las contribuciones más conocidas de Thrun a la robótica se encuentran en el extremo teórico. Contribuyó al área de la robótica probabilística, un campo que combina la estadística y la robótica . Él y su grupo de investigación hicieron contribuciones sustanciales en áreas de localización de robots móviles, como la localización de Monte Carlo, [8] la localización y mapeo simultáneos ( SLAM ) y el control. Desde entonces, las técnicas probabilísticas se han convertido en la corriente principal en robótica y se utilizan en numerosas aplicaciones comerciales. En el otoño de 2005, Thrun publicó un libro de texto titulado Probabilistic Robotics junto con sus colaboradores de largo plazo Dieter Fox y Wolfram Burgard . [14] Desde 2007, una traducción japonesa de Probabilistic Robotics está disponible en el mercado japonés.

Thrun es uno de los principales inversores de VectorMagic, una empresa derivada de Stanford. [15]

Premios y reconocimientos

Referencias

  1. ^ Thrun, S. (2002). "Robótica probabilística" (PDF) . Comunicaciones de la ACM . 45 (3): 52–57. doi :10.1145/504729.504754. S2CID  14552983.
  2. ^ Nigam, K.; McCallum, AK; Thrun, S.; Mitchell, T. (2000). "Clasificación de textos a partir de documentos etiquetados y no etiquetados mediante EM" (PDF) . Aprendizaje automático . 39 (2/3): 103. doi : 10.1023/A:1007692713085 . S2CID  686980.
  3. ^ abcde Sebastian Thrun en el Proyecto de Genealogía Matemática Recuperado el 12 de diciembre de 2015.
  4. ^ "Sebastian Thrun | Georgia Tech – Facultad de Informática". Georgia Tech . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  5. ^ Thrun, S. y col. , Thrun, Sebastián; Montemerlo, Mike; Dahlkamp, ​​Hendrik; Stavens, David; Arón, Andrei; Diebel, James; Fong, Felipe; Gale, Juan; Halpenny, Morgan; Hoffmann, Gabriel; Lau, Kenny; Oakley, Celia; Palatucci, Marcos; Pratt, Vaughan; Stang, Pascal; Strohband, Sven; Dupont, Cedric; Jendrossek, Lars-Erik; Koelen, cristiano; Markey, Charles; Rummel, Carlo; Van Niekerk, Joe; Jensen, Eric; Alessandrini, Philippe; Bradski, Gary; Davies, Bob; Ettinger, Scott; Kaehler, Adrián; Nefián, Ara; Mahoney, Pamela (2007). "Stanley: el robot que ganó el gran desafío DARPA". El Gran Desafío DARPA 2005 . Springer Tracts in Advanced Robotics. Vol. 36. págs. 1–43. doi :10.1007/978-3-540-73429-1_1. ISBN 978-3-540-73428-4.
  6. ^ Montemerlo, M. et al. , Montemerlo, Michael; Becker, enero; Bhat, Suhrid; Dahlkamp, ​​Hendrik; Dolgov, Dmitri; Ettinger, Scott; Haehnel, Dirk; Hilden, Tim; Hoffman, Gabe; Huhnke, Burkhard; Johnston, Doug; Klumpp, Stefan; Langer, Dirk; Levandowski, Antonio; Levinson, Jesse; Marcil, Julien; Orenstein, David; Paefgen, Johannes; Penny, Isaac; Petrovskaya, Anna; Pflueger, Mike; Stanek, Ganímedes; Stavens, David; Vogt, Antone; Thrun, Sebastián (2009). "Junior: la entrada de Stanford al desafío urbano". El desafío urbano de DARPA . Springer Tracts en Robótica Avanzada. vol. 56, págs. 91-123. doi :10.1007/978-3-642-03991-1_3. ISBN 978-3-642-03990-4.
  7. ^ Markoff, John (9 de octubre de 2010). "Los coches de Google se conducen solos en el tráfico". The New York Times . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  8. ^ abc "Folleto ICRA 2020" (PDF) .
  9. ^ Cartografía robótica: un estudio de Sebastian Thrun en Nebel, Bernhard; Lakemeyer, Gerhard (2002). Explorando la inteligencia artificial en el nuevo milenio (La serie Morgan Kaufmann sobre inteligencia artificial) . San Diego: Morgan Kaufmann. ISBN 1-55860-811-7.
  10. ^ Ball, James (20 de abril de 2012). «The Guardian's Open 20: fighters for internet freedom» (Los 20 abiertos de The Guardian: luchadores por la libertad en Internet). The Guardian . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  11. ^ Salmon, Felix (23 de enero de 2012). "Udacity y el futuro de las universidades en línea". Reuters . Archivado desde el original el 24 de enero de 2012. Consultado el 17 de enero de 2017 .
  12. ^ Thrun, Sebastian "A qué nos dirigimos", The Official Google Blog, 9 de octubre de 2010. Consultado el 17 de enero de 2017.
  13. ^ "Junior: La entrada de Stanford en el desafío urbano" (PDF) . Universidad de Stanford . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  14. ^ Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005). Robótica probabilística . MIT Press. ISBN 0-262-20162-3.
  15. ^ "Acerca de". Vector Magic. Archivado desde el original el 17 de noviembre de 2012 . Consultado el 11 de noviembre de 2012 .
  16. ^ abc "Biografías de Marquis en línea: Perfil detallado, Sebastian Burkhard Thrun". Quién es quién de Marquis . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  17. ^ "Ganadores del premio Olympus". Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung [ Sociedad Alemana para el Reconocimiento de Patrones ] . Consultado el 18 de octubre de 2024 .
  18. ^ "Maydianne Andrade nombrada entre las '10 brillantes' de Popular Science". Universidad de Toronto Scarborough . 14 de septiembre de 2005. Consultado el 18 de octubre de 2024 .
  19. ^ "Premio de Investigación Max Planck 2011". Mpg.de. 16 de marzo de 2011. Consultado el 17 de enero de 2019 .
  20. ^ "Sebastian Thrun". Premio Ed Feigenbaum de la AAAI . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  21. ^ "Detalle del perfil de Sebastian Thrun de MMOST CREATIVE PEOPLE 2011". Fast Company . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  22. ^ "Sebastian Thrun pronunciará el discurso de graduación de Harvey Mudd". Harvey Mudd College. 8 de diciembre de 2018. Consultado el 17 de enero de 2019 .
  23. ^ "4 – Sebastian Thrun". Los 100 mejores pensadores globales de FP . The Foreign Policy Group, LLC. Archivado desde el original el 3 de diciembre de 2012. Consultado el 6 de diciembre de 2012 .
  24. ^ Tom Vanderbilt (diciembre de 2012). "Cómo la inteligencia artificial puede cambiar la educación superior". Smithsonian .
  25. ^ "Grandes inmigrantes: Sebastian Thrun".
  26. ^ "Fellows | European Association for Artificial Intelligence" (Asociación Europea de Inteligencia Artificial). www.eurai.org . Consultado el 28 de octubre de 2019 .
  27. ^ "Premio AAAI al mejor trabajo clásico". AAAI . Consultado el 26 de junio de 2023 .
  28. ^ "'Delft tiene uno de los grupos de robótica más fuertes de Europa'". Delta . Universidad Tecnológica de Delft . 11 de enero de 2016 . Consultado el 18 de octubre de 2024 .
  29. ^ "Entrega IPN doctorados Honoris Causa a investigadores" [El IPN otorga doctorados honoris causa a investigadores]. La Crónica de Hoy (en español). Notimex . 16 de octubre de 2016 . Consultado el 18 de octubre de 2024 .
  30. ^ Lange, Isa (23 de enero de 2020). "Informatiker Sebastian Thrun: „Die Ausbildung hier an der Universität war weltklasse" / Ehrendoktorwürde der Universität Hildesheim" [El informático Sebastian Thrun: "La educación aquí en la universidad fue de primer nivel" / Doctorado honoris causa por la Universidad de Hildesheim] (en Alemán). Universidad de Hildesheim . Consultado el 18 de octubre de 2024 .
  31. ^ "CV de Thrun" (PDF) .

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