Soyuz 21 fue una misión de una nave Soyuz 7K-T modificada (Soyuz 7K-T/A9) lanzada el 6 de julio de 1976 desde el cosmódromo de Baikonur con dos cosmonautas a bordo para acoplarse a la estación espacial militar Salyut 5 en el marco del programa Almaz.La misión de Soyuz 21 fue realizar experimentos militares, científicos y técnicos en la estación.Tras el lanzamiento la nave se acercó a la estación y consiguió acoplarse a ella a pesar del fallo del sistema automático Igla.La tripulación comenzó a realizar diferentes experimentos y pruebas para establecer la utilidad de realizar reconocimientos militares humanos desde el espacio.Durante la misión la salud tanto física como mental de uno de los cosmonautas (Zholobov, el ingeniero de vuelo) se fue deteriorando, sufriendo problemas constantes relacionados con el mareo espacial y padeciendo problemas psicológicos que obligaron a un regreso de la nave antes de lo previsto.
Sello conmemorativo soviético de la misión Soyuz 21.
