Palamedes ( también llamado Palomides , o alguna otra variante como el francés Palamède ; conocido como li Sarradins que significa "el Sarraceno ") es un caballero de la Mesa Redonda en la leyenda artúrica . Es un pagano de Oriente Medio que se convierte al cristianismo más adelante en su vida, y su amor no correspondido por Isolda lo lleva a tener frecuentes conflictos con Tristán . El padre de Palamedes, el rey Esclabor , y los hermanos Safir y Segwarides también se unen a la Mesa Redonda . El romance Palamedes lleva su nombre.
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Palamedes aparece por primera vez en Tristán en prosa , una expansión en prosa de principios del siglo XIII de la leyenda de Tristán e Isolda . Es presentado como un caballero que lucha por la mano de la princesa Isolda en un torneo en Irlanda; finalmente pierde ante el protagonista Tristán , para el deleite de la princesa. Tristán lo perdona pero le prohíbe portar armas durante un año o perseguir el amor de Isolda nunca más. Después de la boda de Isolda con el rey Marcos , Palamedes rescata al sirviente de Isolda , Brangaine , se une a la Mesa Redonda y participa en una serie de duelos con Tristán que generalmente se posponen o terminan sin un ganador claro. Finalmente se reconcilian, pero comparten una relación de amor-odio a lo largo del resto de la narrativa.
Palamedes también aparece en el ciclo post-Vulgata , Le Morte d'Arthur de Thomas Malory , e incluso dio su nombre a su propia novela en prosa, Palamedes de principios del siglo XIII , que ahora existe solo en fragmentos, y que detalla las aventuras de dos generaciones de héroes artúricos. Algunas historias revelan los antecedentes de Palamedes: su padre Esclabor era un rey exiliado de Babilonia que viajó a Gran Bretaña, donde rescató y se hizo amigo del rey Pelinor .
En muchos cuentos, Palamedes es el cazador de la Bestia en busca de Dios , una abominación que solo los elegidos pueden matar. La cacería es tan frustrante e infructuosa como la búsqueda de Isolda, y en la mayoría de las versiones no se completa. Sin embargo, en la versión post-Vulgata, la conversión de Palamedes al cristianismo durante la búsqueda del Grial le permite liberarse de sus enredos mundanos, y Percival y Galahad lo ayudan a atrapar a la bestia en un lago, donde finalmente la mata.
Malory hace que Palamedes y su hermano Safir se unan a Lancelot después de que se descubra el romance del gran caballero con la reina Ginebra . Los hermanos finalmente acompañan a Lancelot a Francia, donde Palamedes es nombrado duque de Provenza . Tanto en el Ciclo Post-Vulgata como en el Tristán en prosa , finalmente es asesinado por Gawain .