Sus éxitos deportivos suman 270 victorias como profesional y abarcaron tanto triunfos parciales en las Grandes Vueltas como las clásicas.
Como corredor de clásicas destacan sus triunfos en las pruebas calificadas como monumentos del ciclismo.
Tras ganar el Tour de Flandes de 1944 con 19 años y medio, se convirtió en el cuarto corredor más joven en ganar un monumento del ciclismo, tras Maurice Moritz, Victor Fastre y Georges Ronsse.
En 1948 consiguió el récord Ruban Jaune otorgado al ciclista más rápido en ganar una prueba de más de 200 km, batiendo a Jules Rossi, anterior poseedor del récord.
Desde 1991 se celebra en Aartselaar (provincia de Amberes, Bélgica) una prueba ciclista profesional en su honor, llamada Memorial Rik Van Steenbergen.