Ramona fue el sistema checoslovaco de medidas de apoyo electrónico ( ESM ) de segunda generación que utiliza mediciones de la diferencia horaria de llegada (TDOA) de pulsos en tres o cuatro sitios para detectar y rastrear con precisión los emisores en el aire mediante multilateración .
La designación de Ramona era KRTP-81 y llevaba el nombre de informe de la OTAN de Soft Ball . El número de serie se deriva de la frase checa " K omplet r adio t echnického p růzkumu ", que significa "Equipo de reconocimiento radiotécnico". Una versión mejorada posterior fue designada KRTP-81M . Ramona fue desplegado en 1979 y podía rastrear semiautomáticamente 20 objetivos simultáneamente. Reemplazó a Kopáč .
Cada receptor constaba de una gran cúpula esférica montada en la parte superior de un mástil fijo de 25 m. Este radomo , hecho de segmentos idénticos de espuma de poliuretano , contenía las antenas de radio y los componentes de microondas , los preamplificadores de frecuencia intermedia y los equipos de comunicaciones bidireccionales para la comunicación entre los sitios central y lateral. A primera vista, el sistema tenía un sorprendente parecido con las típicas torres de agua de Europa del Este .
El sistema implementado normalmente comprende un sitio central (que contiene el equipo de procesamiento de señales y un receptor ESM ) y dos o tres sitios laterales que contienen solo un receptor ESM. Los sitios laterales transmiten las señales recibidas al sitio central a través de un enlace de microondas punto a punto. El sitio central utiliza el retraso de propagación conocido desde los sitios laterales para estimar el TDOA de los pulsos en cada sitio. El TDOA de un pulso entre un sitio lateral y el sitio central ubica el objetivo en un hiperboloide . Un segundo sitio lateral proporciona un segundo TDOA y por tanto un segundo hiperboloide. La intersección de estos dos hiperboloides coloca al objetivo en una línea, proporcionando una medición 2D de la ubicación del objetivo (sin altura).
Ramona operó en el rango de frecuencia de 0,8 a 18 GHz y proporcionó vigilancia en un sector de aproximadamente 100 grados. La implementación del sistema fue compleja y tomó entre 4 y 12 horas. El sistema se podía transportar utilizando trece camiones Tatra T138 .
Se construyeron 17 sistemas Ramona y 14 sistemas Ramona-M actualizados. De ellos, 14 Ramona y 10 sistemas mejorados se exportaron a la Unión Soviética . De ellos, el sistema con el número de serie 104 fue implementado por la Unión Soviética en Corea del Norte . Otros sistemas se exportaron a la República Democrática Alemana . Siria recibió cuatro (tres Ramona-M) entre 1981 y 1994. Uno de estos sistemas fue desplegado en Djebel Baruk en el Líbano. Este sitio fue atacado por primera vez por la Fuerza Aérea Israelí y luego ocupado por las FDI en junio de 1982.