Kopáč (la palabra significa " excavadora " en checo ) fue uno de los primeros sistemas de medidas de apoyo a la guerra electrónica (ESM) desarrollado en Checoslovaquia a principios de la década de 1960 que utilizaba mediciones de la diferencia horaria de llegada (TDOA) de pulsos en tres sitios para detectar y rastrear con precisión. emisores en el aire. El sistema utilizaba el principio de multilateración y era capaz de rastrear manualmente hasta seis objetivos simultáneamente. Se implementó por primera vez en 1963 y también era conocido por su número de serie, PRP-1 . Las siglas PRP provienen del checo "Přesný radiotechnický pátrač", que significa "localizador radiotécnico preciso", el nombre proviene de " Ko relační pá tra č ", que significa "localizador de correlación".
El concepto fue derivado por Vlastimil Pech y patentado en la patente clasificada checoslovaca 771 el 13 de noviembre de 1961. Las patentes relacionadas posteriores 830, 852 y 859 fueron presentadas por Vladimír Zárybnický en 1962. El sistema utilizaba procesamiento de señales analógicas y funcionaba en D , G / H y bandas I / J , así como específicamente contra transpondedores IFF y TACAN en 1090 MHz .
Permaneció en servicio en el Ejército Popular Checoslovaco hasta 1979.