El radioteletipo ( RTTY ) es un sistema de telecomunicaciones que originalmente consistía en dos o más teleimpresoras electromecánicas en diferentes ubicaciones conectadas por radio en lugar de un enlace cableado. El radioteletipo evolucionó a partir de operaciones anteriores de teleimpresoras terrestres que comenzaron a mediados del siglo XIX. [1] El Departamento de la Marina de los EE. UU. probó con éxito la telegrafía de impresión entre un avión y una estación de radio terrestre en 1922. Más tarde ese año, la Radio Corporation of America probó con éxito la telegrafía de impresión a través de su estación de radio de Chatham, Massachusetts , al RMS Majestic . Los sistemas RTTY comerciales estuvieron en servicio activo entre San Francisco y Honolulu ya en abril de 1932 y entre San Francisco y la ciudad de Nueva York en 1934. El ejército de los EE. UU. utilizó el radioteletipo en la década de 1930 y expandió este uso durante la Segunda Guerra Mundial . A partir de la década de 1980, las teleimpresoras fueron reemplazadas por computadoras personales (PC) que ejecutaban software para emular teleimpresoras .
El término radioteletipo se utiliza para describir tanto el sistema de radioteletipo original, a veces descrito como " Baudot ", como toda la familia de sistemas que conectan dos o más teleimpresores o PC mediante software para emular teleimpresores, por radio, independientemente del alfabeto, sistema de enlace o modulación.
En algunas aplicaciones, especialmente militares y gubernamentales, el radioteletipo se conoce con el acrónimo RATT (Radio Automatic Teletype). [2]
Las operaciones de teleimpresora terrestre comenzaron en 1849, cuando se puso en servicio un circuito entre Filadelfia y la ciudad de Nueva York. [3] Émile Baudot diseñó un sistema que utilizaba un código de cinco unidades en 1874, que todavía se utiliza en la actualidad. El diseño del sistema de teleimpresora se fue mejorando gradualmente hasta que, a principios de la Segunda Guerra Mundial, se convirtió en el principal método de distribución utilizado por los servicios de noticias.
El radioteletipo evolucionó a partir de estas operaciones anteriores de teleimpresora terrestre. El Departamento de la Marina de los EE. UU. probó con éxito la telegrafía de impresión entre un avión y una estación de radio terrestre en agosto de 1922. [4] [5] [6] Más tarde ese año, la Radio Corporation of America probó con éxito la telegrafía de impresión a través de su estación de radio de Chatham, MA al RMS Majestic . [7] Una implementación temprana del radioteletipo fue el Watsongraph, [8] llamado así en honor al inventor de Detroit Glenn Watson en marzo de 1931. [9] Los sistemas RTTY comerciales estaban en servicio activo entre San Francisco y Honolulu ya en abril de 1932 [10] [11] y entre San Francisco y la ciudad de Nueva York en 1934. [12] El ejército de los EE. UU. utilizó el radioteletipo en la década de 1930 y expandió este uso durante la Segunda Guerra Mundial. [13] La Marina llamó al radioteletipo RATT (Radio Automatic Teletype) y el Cuerpo de Señales del Ejército lo llamó SCRT , una abreviatura de Single-Channel Radio Teletype. Los militares utilizaron tecnología de modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) y esta tecnología demostró ser muy confiable incluso en largas distancias.
Una estación de radioteletipo consta de tres partes distintas: el teletipo o teleimpresora, el módem y la radio .
El teletipo o teleimpresor es un dispositivo electromecánico o electrónico . La palabra Teletipo era una marca registrada de Teletype Corporation, por lo que los términos "TTY", "RTTY", "RATT" y "teleimpresor" se utilizan habitualmente para describir un dispositivo genérico sin hacer referencia a un fabricante en particular.
Los teletipos electromecánicos son pesados, complejos y ruidosos, y han sido reemplazados en gran medida por unidades electrónicas. El teletipo incluye un teclado, que es el principal medio para ingresar texto, y una impresora o unidad de visualización de datos (VDU). Un dispositivo de entrada alternativo es un lector de cinta perforada y, más recientemente, medios de almacenamiento informático (como disquetes). Los dispositivos de salida alternativos son los perforadores de cinta y los medios de almacenamiento informático.
La salida de línea de un teleimpresor puede ser en niveles lógicos digitales (+5 V significa un "1" lógico o marca y 0 V significa un "0" lógico o espacio ) o en niveles de línea (−80 V significa un "1" y +80 V un "0"). Cuando no pasa tráfico, la línea permanece inactiva en el estado de "marca".
Cuando se pulsa una tecla del teclado del teleimpresor, se genera un carácter de 5 bits . El teleimpresor lo convierte a formato serie y transmite una secuencia de un bit de inicio (un 0 lógico o espacio), luego uno tras otro los 5 bits de datos, terminando con un bit de parada (un 1 lógico o marca, de duración 1, 1,5 o 2 bits). Cuando una secuencia de bit de inicio, 5 bits de datos y bit de parada llega a la entrada del teleimpresor, se convierte en una palabra de 5 bits y se pasa a la impresora o VDU. Con los teleimpresores electromecánicos, estas funciones requerían dispositivos electromecánicos complicados, pero se implementan fácilmente con la electrónica digital estándar utilizando registros de desplazamiento . Se han desarrollado circuitos integrados especiales para esta función, por ejemplo, los Intersil 6402 y 6403. [14] Estos son dispositivos UART autónomos , similares a los periféricos del puerto serie de las computadoras.
Los 5 bits de datos permiten sólo 32 códigos diferentes, que no pueden acomodar las 26 letras, 10 cifras, espacio, algunos signos de puntuación y los códigos de control requeridos , como retorno de carro, nueva línea, timbre, etc. Para superar esta limitación, el teleimpresor tiene dos estados , el estado sin desplazamiento o letras y el estado desplazado o números o cifras . El cambio de un estado al otro tiene lugar cuando los códigos de control especiales LETRAS y CIFRAS se envían desde el teclado o se reciben desde la línea. En el estado de letras , el teleimpresor imprime las letras y el espacio, mientras que en el estado desplazado imprime los números y los signos de puntuación. Los teleimpresores para idiomas que utilizan otros alfabetos también utilizan un tercer estado de desplazamiento adicional, en el que imprimen letras en el alfabeto alternativo.
El módem, a veces llamado unidad terminal, es un dispositivo electrónico que se conecta entre el teleimpresor y el transceptor de radio . La parte transmisora del módem convierte la señal digital transmitida por el teleimpresor o lector de cinta en uno u otro de un par de tonos de frecuencia de audio , tradicionalmente 2295/2125 Hz (EE. UU.) o 2125/1955 Hz (Europa). Uno de los tonos corresponde a la condición de marca y el otro a la condición de espacio . Estos tonos de audio, luego, modulan un transmisor SSB para producir la señal de radiofrecuencia final de modulación por desplazamiento de frecuencia de audio (AFSK). Algunos transmisores son capaces de realizar una modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) directa, ya que pueden aceptar directamente la señal digital y cambiar su frecuencia de transmisión según el estado de entrada de marca o espacio . En este caso, se omite la parte transmisora del módem.
En la recepción, la señal FSK se convierte en los tonos originales mediante la mezcla de la señal FSK con un oscilador local llamado oscilador de frecuencia de batido (BFO ). Estos tonos se envían a la parte demoduladora del módem, que los procesa a través de una serie de filtros y detectores para recrear la señal digital original. Las señales FSK son audibles en un receptor de radio de comunicaciones equipado con un BFO y tienen un sonido distintivo "beedle-eeeedle-eedle-eee", que generalmente comienza y termina en uno de los dos tonos ("idle on mark").
La velocidad de transmisión es una característica del teletipo, mientras que el desplazamiento (la diferencia entre los tonos que representan la marca y el espacio) es una característica del módem. Por lo tanto, estos dos parámetros son independientes, siempre que cumplan con el tamaño mínimo de desplazamiento para una velocidad de transmisión determinada. Los teletipos electrónicos pueden funcionar fácilmente a distintas velocidades, pero los teletipos mecánicos requieren el cambio de marchas para funcionar a diferentes velocidades.
Hoy en día, ambas funciones pueden realizarse con ordenadores modernos equipados con procesadores de señales digitales o tarjetas de sonido . La tarjeta de sonido realiza las funciones del módem y la CPU realiza el procesamiento de los bits digitales. Este enfoque es muy común en la radioafición , utilizando programas informáticos especializados como fldigi , MMTTY o MixW.
Antes de la era del almacenamiento masivo de datos por ordenador, la mayoría de las estaciones RTTY almacenaban texto en cintas de papel mediante perforadoras y lectores de cintas de papel. El operador escribía el mensaje en el teclado TTY e introducía el código en la cinta. La cinta podía transmitirse a una velocidad constante y alta, sin errores de escritura. Una cinta podía reutilizarse y, en algunos casos (especialmente para su uso con ASCII en máquinas de control numérico), podía estar hecha de plástico o incluso de un material metálico muy fino para poder reutilizarse muchas veces.
La señal de prueba más común es una serie de caracteres " RYRYRY ", ya que forman un patrón de tonos alternados que activan todos los bits y se reconocen fácilmente. Los pangramas también se transmiten en circuitos RTTY como mensajes de prueba; el más común es " El rápido zorro marrón salta sobre el perro perezoso " y, en circuitos franceses, "Voyez le brick géant que j'examine près du wharf".
El sistema de radioteletipo original (o "Baudot") se basa casi invariablemente en el código Baudot o alfabeto ITA-2 de 5 bits. El enlace se basa en la transmisión asíncrona de caracteres con 1 bit de inicio y 1, 1,5 o 2 bits de parada. La modulación del transmisor es normalmente FSK ( F1B ). Ocasionalmente, se utiliza una señal AFSK que modula una portadora de RF (A2B, F2B) en frecuencias VHF o UHF. Las velocidades de transmisión estándar son 45,45, 50, 75, 100, 150 y 300 baudios.
Los desplazamientos de portadora comunes son 85 Hz (usados en frecuencias LF y VLF), 170 Hz, 425 Hz, 450 Hz y 850 Hz, aunque algunas estaciones usan desplazamientos no estándar. Existen variaciones del alfabeto Baudot estándar para cubrir idiomas escritos en cirílico, árabe, griego, etc., utilizando técnicas especiales. [15] [16]
Algunas combinaciones de velocidad y desplazamiento están estandarizadas para servicios específicos que utilizan el sistema de radioteletipo original:
Después de la Segunda Guerra Mundial, los radioaficionados de los EE. UU. comenzaron a recibir equipos de teletipo modelo 26 obsoletos pero utilizables de los operadores comerciales con el entendimiento de que este equipo no se usaría ni se devolvería al servicio comercial. "La Sociedad de Radioteletipo y VHF Amateur" se fundó en 1946 en Woodside, NY. Esta organización pronto cambió su nombre a "La Sociedad de Teletipo VHF" y comenzó las operaciones de radioaficionados en los EE. UU. en 2 metros utilizando modulación por desplazamiento de frecuencia de audio (AFSK). El primer contacto de teletipo ( QSO ) de radioaficionado bidireccional registrado tuvo lugar en mayo de 1946 entre Dave Winters, W2AUF, Brooklyn, NY, y W2BFD, John Evans Williams, Woodside Long Island, NY. [21] En la costa oeste, el RTTY amateur también comenzó en 2 metros. La operación en 80 metros, 40 metros y otras bandas de radioaficionados de alta frecuencia (HF) se logró inicialmente utilizando modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) ya que la modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) aún no estaba autorizada.
A principios de 1949, se logró el primer contacto bidireccional transcontinental estadounidense RTTY en 11 metros utilizando AFSK entre Tom McMullen (W1QVF) que operaba en W1AW y Johnny Agalsoff, W6PSW. [22] Las estaciones lograron un contacto parcial el 30 de enero de 1949 y lo repitieron con más éxito el 31 de enero. El 1 de febrero de 1949, las estaciones intercambiaron mensajes de felicitación impresos en blanco y mensajes de texto . Antes, el 23 de enero de 1949, William T. Knott, W2QGH, Larchmont, NY, había podido hacer una copia preliminar de las transmisiones de prueba de W6PSW. Si bien se pudieron lograr contactos , rápidamente se comprendió que FSK era técnicamente superior a la manipulación de señales. Gracias a los esfuerzos de Merrill Swan, W6AEE, de "The RTTY Society of Southern California", editor de RTTY , y Wayne Green, W2NSD, de CQ Magazine , los radioaficionados solicitaron con éxito a la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC) de los EE. UU. que enmendara la Parte 12 de las Regulaciones, que entró en vigencia el 20 de febrero de 1953. [23] Las Regulaciones enmendadas permitieron el FSK en las partes sin voz de las bandas de 80 , 40 y 20 metros y también especificaron el uso de un código de cinco unidades de 60 palabras por minuto de un solo canal correspondiente a ITA2 . Se especificó un cambio de 850 ± 50 Hz . Los radioaficionados también tuvieron que identificar el indicativo de su estación al principio y al final de cada transmisión y en intervalos de diez minutos utilizando el código Morse internacional . El uso de este cambio amplio resultó ser un problema para las operaciones de radioaficionados. Los operadores comerciales ya habían descubierto que el cambio estrecho funcionaba mejor en las bandas de HF . Después de una investigación y una petición a la FCC, la Parte 12 fue enmendada, en marzo de 1956, para permitir a los operadores de radioaficionados utilizar cualquier cambio que fuera de 900 Hz o menos.
El Aviso de Propuesta de Normativa (NPRM) de la FCC que dio lugar a la autorización de FSK en las bandas de alta frecuencia (HF) para radioaficionados respondió a peticiones de la American Radio Relay League (ARRL), el National Amateur Radio Council y un tal Robert Weinstein. El NPRM lo establece específicamente, y esta información se puede encontrar en su totalidad en la edición de diciembre de 1951 de la revista QST . Si bien The New RTTY Handbook [23] no le da ningún crédito a la ARRL, fue publicado por CQ Magazine y su autor fue un columnista de CQ ( CQ era generalmente hostil a la ARRL en ese momento).
El primer Concurso RTTY fue organizado por la Sociedad RTTY del Sur de California del 31 de octubre al 1 de noviembre de 1953. [24] Denominado Concurso de Sorteo RTTY, veintinueve participantes intercambiaron mensajes que contenían un número de serie, un llamado a la estación de origen, un cheque o informe RST de dos o tres números, la sección ARRL del originador, la hora local (preferiblemente de 0000 a 2400) y la fecha. Ejemplo: NR 23 W0BP CK MINN 1325 FEB 15. A fines de la década de 1950, el intercambio del concurso se amplió para incluir la banda utilizada. Ejemplo: NR 23 W0BP CK MINN 1325 FEB 15 CUARENTA METROS. El concurso se puntuó de la siguiente manera: un punto por cada mensaje enviado y recibido completamente por RTTY y un punto por cada mensaje recibido y reconocido por RTTY. La puntuación final se calculó multiplicando el número total de puntos de mensajes por el número de secciones ARRL trabajadas. Dos estaciones podían intercambiar mensajes nuevamente en una banda diferente para obtener puntos adicionales, pero el multiplicador de sección no aumentaba cuando la misma sección se reprogramaba en una banda diferente. Cada entidad DXCC se contaba como una sección ARRL adicional para el crédito del multiplicador RTTY.
Una nueva revista llamada RTTY , posteriormente rebautizada como RTTY Journal , también publicó la primera lista de estaciones, ubicadas principalmente en los EE. UU. continentales, que estaban interesadas en RTTY en 1956. [25] Los operadores de radioaficionados usaban esta información del libro de llamadas para contactar a otros operadores tanto dentro como fuera de los Estados Unidos. Por ejemplo, el primer contacto RTTY bidireccional registrado entre EE. UU. y Nueva Zelanda tuvo lugar en 1956 entre W0BP y ZL1WB.
A finales de los años 50, empezaron a aparecer nuevas organizaciones centradas en la radioteletipo amateur. En junio de 1959 se formó el "British Amateur Radio Teletype Group", BARTG, ahora conocido como "British Amateur Radio Teledata Group" [26]. En septiembre de 1959 se formó la Florida RTTY Society [27]. Los radioaficionados de fuera de Canadá y los EE. UU. empezaron a adquirir equipos de teletipo excedentes y a recibir permiso para salir al aire. El primer contacto RTTY registrado en el Reino Unido se produjo en septiembre de 1959 entre G2UK y G3CQE. Unas semanas más tarde, G3CQE tuvo el primer QSO RTTY G/VE con VE7KX [28] . A esto le siguieron rápidamente los QSO G3CQE con VK3KF y ZL3HJ [29] . La información sobre cómo adquirir equipos de teletipo excedentes siguió difundiéndose y en poco tiempo fue posible trabajar en todos los continentes con RTTY.
Los operadores de radioaficionados utilizaron varios diseños de equipos para salir al aire utilizando RTTY en las décadas de 1950 y 1960. Los radioaficionados usaban sus receptores existentes para la operación RTTY, pero necesitaban agregar una unidad terminal, a veces llamada demodulador, para convertir las señales de audio recibidas en señales de CC para el teleimpresor.
La mayor parte de los equipos de unidades terminales utilizados para recibir señales RTTY eran de fabricación casera, utilizando diseños publicados en publicaciones de radioaficionados. Estos diseños originales se pueden dividir en dos clases de unidades terminales: convertidores de tipo audio y convertidores de frecuencia intermedia. Los convertidores de tipo audio resultaron ser más populares entre los operadores de radioaficionados. Los diseños Twin City, W2JAV y W2PAT fueron ejemplos de unidades terminales típicas que se utilizaron hasta mediados de la década de 1960. A finales de la década de 1960 y principios de la de 1970 surgieron las unidades terminales diseñadas por W6FFC, como la TT/L, la ST-3, la ST-5 y la ST-6. Estos diseños se publicaron por primera vez en RTTY Journal a partir de septiembre de 1967 y hasta 1970.
Keith Petersen, W8SDZ, desarrolló una adaptación de la unidad terminal W6FFC TT/L y la publicó por primera vez en el RTTY Journal en septiembre de 1967. El borrador del esquema del artículo estuvo a cargo de Ralph Leland, W8DLT.
Los radioaficionados necesitaban modificar sus transmisores para permitir el funcionamiento en RTTY de alta frecuencia. Esto se logró añadiendo un manipulador por desplazamiento de frecuencia que utilizaba un diodo para activar y desactivar un condensador en el circuito, modificando la frecuencia del transmisor en sincronismo con la señal del teletipo que cambiaba de marca a espacio a marca. Se necesitaba un transmisor muy estable para RTTY. El transmisor de tipo multiplicador de frecuencia típico que era popular en los años 50 y 60 sería relativamente estable en 80 metros , pero se volvería progresivamente menos estable en 40 metros , 20 metros y 15 metros . A mediados de los años 60, se actualizaron los diseños de los transmisores, mezclando un oscilador de alta frecuencia controlado por cristal con un oscilador de baja frecuencia variable, lo que dio como resultado una mejor estabilidad de frecuencia en todas las bandas de alta frecuencia de radioaficionados.
Durante los primeros días de Amateur RTTY, el premio RTTY Worked All Continents Award fue concebido por la RTTY Society of Southern California y emitido por RTTY Journal. [30] La primera estación de radioaficionado en lograr este premio WAC – RTTY fue VE7KX. [31] Las primeras estaciones reconocidas por haber logrado WAC RTTY de banda única fueron W1MX ( 3,5 MHz ); DL0TD ( 7,0 MHz ); K3SWZ ( 14,0 MHz ); W0MT ( 21,0 MHz ) y FG7XT ( 28,0 MHz ). [32] La ARRL comenzó a emitir certificados WAC RTTY en 1969.
A principios de la década de 1970, la radioafición RTTY se había extendido por todo el mundo y finalmente fue posible trabajar en más de 100 países a través de RTTY. FG7XT fue la primera estación de radioaficionado en reclamar este honor. Sin embargo, Jean no envió sus tarjetas QSL para una revisión independiente. ON4BX, en 1971, fue la primera estación de radioaficionado en enviar sus tarjetas al editor DX de RTTY Journal y en lograr este honor. [33] La ARRL comenzó a emitir los Premios DXCC RTTY el 1 de noviembre de 1976. [34] Antes de esa fecha, un premio por trabajar en 100 países en RTTY solo estaba disponible a través de RTTY Journal.
Entre los años 1950 y 1970, el " arte RTTY " era una actividad popular en el aire. Consistía en imágenes (a veces muy elaboradas y artísticas) enviadas por RTTY mediante transmisiones de cinta perforada de larga duración y luego impresas en papel por la estación receptora.
El 7 de enero de 1972, la FCC modificó la Parte 97 para permitir velocidades RTTY más rápidas. Se autorizaron cuatro velocidades RTTY estándar, a saber, 60 palabras por minuto ( WPM ) (45 baudios ), 67 WPM (50 baudios), 75 WPM (56,25 baudios) y 100 WPM (75 baudios). Muchos operadores de radioaficionados tenían equipos que podían actualizarse a 75 y 100 palabras por minuto cambiando los engranajes del teleimpresor. Si bien hubo un interés inicial en el funcionamiento a 100 WPM , muchos operadores de radioaficionados volvieron a 60 WPM . Algunas de las razones del fracaso del RTTY de HF de 100 WPM incluyeron el mal funcionamiento de los teleimpresores mecánicos mantenidos incorrectamente, las unidades terminales de ancho de banda estrecho, el uso continuo del desplazamiento de 170 Hz a 100 WPM y las tasas de error excesivas debido a la distorsión por trayectos múltiples y la naturaleza de la propagación ionosférica.
La FCC aprobó el uso de ASCII por estaciones de radioaficionados el 17 de marzo de 1980 con velocidades de hasta 300 baudios desde 3,5 MHz a 21,25 MHz y 1200 baudios entre 28 MHz y 225 MHz . Se autorizaron velocidades de hasta 19,2 kilobaudios en frecuencias de radioaficionado por encima de 420 MHz . [35]
Estas velocidades de símbolo se modificaron posteriormente: [36]
El requisito de que los operadores de radioaficionados en los EE. UU. identificaran el indicativo de su estación al principio y al final de cada transmisión digital, y en intervalos de diez minutos utilizando el código Morse internacional, fue finalmente eliminado por la FCC el 15 de junio de 1983.
El RTTY tiene una velocidad de transmisión típica para radioaficionados de 45,45 baudios (aproximadamente 60 palabras por minuto). Sigue siendo popular como modo "teclado a teclado" en la radioafición. [37] El RTTY ha perdido popularidad comercial a medida que se han puesto a disposición modos de datos alternativos más rápidos y fiables, mediante satélites u otras conexiones.
Para su velocidad de transmisión, RTTY tiene una eficiencia espectral baja . La señal RTTY típica con un desplazamiento de 170 Hz a 45,45 baudios requiere un ancho de banda del receptor de alrededor de 250 Hz, más del doble del requerido por PSK31 . En teoría, a esta velocidad en baudios, el tamaño del desplazamiento se puede reducir a 22,725 Hz, lo que reduce sustancialmente la huella de banda general. Debido a que RTTY, utilizando modulación AFSK o FSK , produce una forma de onda con potencia constante, un transmisor no necesita usar un amplificador lineal , que es necesario para muchos modos de transmisión digital. Se puede utilizar un amplificador de clase C más eficiente .
RTTY, que utiliza modulación AFSK o FSK, es moderadamente resistente a los caprichos de la propagación de HF y las interferencias, sin embargo, los modos digitales modernos, como MFSK , utilizan corrección de errores hacia adelante para proporcionar una confiabilidad de datos mucho mejor.
Los principales usuarios son aquellos que necesitan comunicaciones robustas de onda corta. Algunos ejemplos son:
Un servicio regular que transmite información meteorológica RTTY es el Servicio Meteorológico Alemán (Deutscher Wetterdienst o DWD). El DWD transmite regularmente dos programas en varias frecuencias en LF y HF en RTTY estándar (alfabeto ITA-2). La lista de indicativos, frecuencias, velocidades de transmisión y cambios es la siguiente: [19]
Las señales DWD se pueden recibir fácilmente en Europa, el norte de África y partes de América del Norte.
RTTY (en inglés) puede pronunciarse como "radioteletipo", por sus letras: RTTY, o simplemente como /ˈɹɪti/ o /ˈɹəti/
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