En 1760 se une a la expedición danesa a la península arábica bajo la dirección de Carsten Niebuhr.
En 1767, Niebuhr regresa a Copenhague como único sobreviviente de la expedición y publica los datos recolectados y una recensión de la campaña.
Pertenece a los trabajos de Forsskåls, lo que aparece en 1775 como Descriptiones Animalium - Avium, amphiborum, insectorum, vermium quæ in itinere orientali observavit Petrus Forskål.
El mismo año aparece un índice de las plantas de Yemen y Egipto: Flora Ægyptiaco-Arabica sive descriptiones plantarum quas per Ægyptum Inferiorem et Arabiam felicem detexit, illustravit Petrus Forskål.
La abreviatura Forsskål se emplea para indicar a Peter Forsskål como autoridad en la descripción y taxonomía en zoología.