Nauka (ruso: Наука , IPA: [nɐˈukə] , litt. Ciencia ), también conocido como Actualización del módulo de laboratorio multipropósito ( MLM-U ; ruso : Многоцелевой лабораторный модуль, усоверше́нствованный, o МЛМ-У ). ) o simplemente Módulo de Laboratorio Multipropósito ( MLM ), es un módulo de la Estación Espacial Internacional (ISS). El MLM-U está financiado por Roscosmos . En los planes originales de la ISS, Nauka debía utilizar la ubicación del Módulo de Atraque y Almacenamiento (DSM). Más tarde, el DSM fue reemplazado por el módulo Rassvet y Nauka fue trasladado del puerto más bajo de Zarya al puerto más bajo de Zvezda . [1] [2] [3] [4]
El lanzamiento de Nauka , inicialmente previsto para 2007, se retrasó varias veces. En mayo de 2020, se informó que el lanzamiento de Nauka estaba previsto para el segundo trimestre de 2021, [5] después de lo cual las garantías del fabricante de algunos de los componentes de Nauka , como los motores, habrían expirado. [6] Nauka finalmente se lanzó el 21 de julio de 2021 a las 14:58 UTC, junto con el brazo robótico europeo , y se acopló con éxito el 29 de julio de 2021 a las 13:29 UTC en el puerto nadir de Zvezda , lo que la convierte en la primera gran expansión. del segmento ruso de la ISS en más de 20 años. Después de que Nauka se acopló, comenzó a encender los propulsores de sus motores por error, lo que provocó que toda la estación espacial realizara una rotación y media completa antes de que los propulsores se quedaran sin combustible, lo que permitió a los controladores terrestres detener la rotación y a la tripulación regresar a su posición. posición original una hora más tarde. [7] [8] Según la NASA, la tripulación de la ISS nunca estuvo en peligro. [9] [10] [7] [11]
Nauka es el laboratorio principal del segmento orbital ruso y opera en conjunto con los minimódulos de investigación Rassvet y Poisk . Se utiliza para realizar experimentos y almacenar instrumentos científicos y también puede servir como módulo de servicio de respaldo para la ISS. [1] [12] [13] Nauka se basa en el diseño del Bloque de carga funcional (FGB). Tiene 13,12 m (43,0 pies) de largo y 4,25 m (13,9 pies) de ancho, y está hecho de acero inoxidable , aleación de aluminio , kevlar y aislamiento de lana cerámica , con una masa total de 20,350 kg (44,860 lb). [14]
Nauka cuenta con dos puertos de atraque SSVP-M ; el puerto nadir pasivo se utiliza para conectar Prichal a la estación, mientras que el puerto cenital activo se utiliza para conectar Nauka a la estación a través del puerto nadir de Zvezda . SSVP-M es una variante híbrida del sistema de acoplamiento SSVP que combina su mecanismo tradicional de captura suave de sonda y tambor con el collar de acoplamiento duro APAS-95 . Si bien esto es incompatible con los puertos SSVP-G estándar de Soyuz y Progress, se instaló un adaptador de acoplamiento temporal SSVPA-GM que convierte el puerto nadir de Nauka de SSVP-M a SSVP-G para permitirles acoplarse. Este adaptador se eliminó a la llegada de Prichal porque, aunque es el segundo módulo después de Rassvet que utiliza un puerto utilizado inicialmente por las naves espaciales Soyuz o Progress, no puede acoplarse a puertos SSVP-G como el módulo Rassvet . Como resultado, el módulo Prichal con su puerto de acoplamiento híbrido activo solo pudo acoplarse al puerto reconfigurado. Con su atraque, el número de puertos de atraque en el segmento orbital ruso de la ISS aumentó a ocho. [15] Otro era un puerto delantero AS-G activo para permitir que el módulo Airlock ShK atracara con Nauka.
La guía completa y el control de navegación, habilitados por un sistema de control de actitud que utiliza propulsores MDDK, brindan control de balanceo a la estación utilizando su posición ventajosa lejos del eje longitudinal de la estación, lo que proporciona la mayor ventaja mecánica para las correcciones de balanceo de todos los propulsores de la estación. módulos equipados. Nauka también puede recolectar y almacenar el propulsor entregado por la nave espacial Progress y transferirlo a Zvezda . [16] [17] [18]
El brazo robótico europeo de la Agencia Espacial Europea (ESA) ubicado en el exterior de Nauka permite la instalación, extracción o reemplazo de cargas útiles experimentales externas; la transferencia de cargas útiles a través de la esclusa científica; e inspecciones visuales de la estación. Puede apoyar las caminatas espaciales al proporcionar restricciones para los pies, puntos de sujeción y paneles de control tanto en el interior como en el exterior de la estación. Nauka contiene equipos de soporte vital que incluyen un sistema de producción de oxígeno capaz de soportar a seis tripulantes, una cocina , un baño con un sistema de reciclaje de orina y una de las tres estaciones para dormir a bordo del segmento orbital ruso. [19] [20] [21] Hay una gran ventana de observación similar a la ventana del nadir de Destiny para la tripulación en el lado de popa de la esfera de atraque, hacia el puerto del nadir, [22] mientras que una escotilla de ventana de 9 pulgadas de ancho está en el puerto delantero para el módulo de esclusa de aire, similar a las dos ventanas del módulo presurizado Kibo . [23]
La esclusa de aire, Shk, está diseñada para una carga útil con dimensiones de hasta 1200 mm × 500 mm × 500 mm (47 pulg. × 20 pulg. × 20 pulg.), tiene un volumen de2,1 m 3 , pesa 1050 kg y consume 1,5 kW de potencia en su punto máximo. Antes de atracar el MLM en la ISS, la esclusa de aire se guarda como parte del MRM1 . [24] El 4 de mayo de 2023, a las 01:00 UTC, el manipulador ERA movió la cámara y la atracó en el puerto de acoplamiento activo delantero del centro de acoplamiento presurizado del módulo Nauka. Está destinado a ser utilizado:
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En la década de 1990, el plan original de Roscosmos para el segmento orbital ruso incluía dos módulos de investigación rusos y un módulo de acoplamiento universal basado en el diseño del FGB que se ubicaría en el puerto nadir de Zvezda . Originalmente se planeó que un artículo de vuelo de respaldo para Zarya , basado en FGB , conocido en producción como FGB-2, sirviera como Módulo de Atraque Universal, aunque su construcción se detuvo al alcanzar un 70% de finalización a fines de la década de 1990. [12] En agosto de 2004, Roscosmos decidió desechar los dos módulos de investigación a favor de volar el FGB-2 como un único módulo de investigación conocido como Nauka . Un concepto conjunto de Astrotech y Energia para un Nauka basado en un módulo empresarial comercial , propuesto a Roscosmos en esa época, fue rechazado. [26] En 2005, Roscosmos negoció un acuerdo con la ESA para lanzar su brazo robótico europeo con Nauka , y su articulación de codo de repuesto se lanzaría con Rassvet . [27]
Si bien Roscosmos originalmente esperaba que Nauka estuviera listo para su lanzamiento en 2007, múltiples retrasos retrasaron progresivamente la posible fecha de lanzamiento hasta 2014. [19] [28] [29] Las pruebas de aceptación de Nauka a finales de 2013 encontraron fugas en la válvula de combustible del sistema de propulsión. y contaminación, [30] por lo que Energia devolvió el módulo a Khrunichev para que lo reparara de doce a dieciocho meses. [31] El posible lanzamiento de Nauka en 2015 se retrasó nuevamente después de que más fugas en las válvulas de combustible dañaran las tuberías exteriores del módulo, lo que requirió su reemplazo. [30] [32] [33] La contaminación por polvo metálico en los tanques de combustible del módulo en 2017 causó tres años más de retrasos, ya que las reparaciones iniciales no tuvieron éxito, [34] [35] [36] y la instalación de un nuevo dispositivo de un solo uso. Como solución se consideró un sistema de combustible basado en la etapa superior Fregat . [33] [37] Sin embargo, a finales de 2019, los tanques originales fueron reparados con éxito, lo que hizo que los tanques planeados basados en Fregat fueran redundantes y allanó el camino para un lanzamiento en 2019 o 2020. [38]
Con el objetivo de lanzarse entre principios y mediados de 2020, el vehículo de lanzamiento Proton-M de Nauka fue ensamblado y enviado al cosmódromo de Baikonur en febrero. [39] Sin embargo, Nauka necesitaba otro reemplazo de la válvula del tanque de combustible, junto con más pruebas necesarias debido a una garantía que expiraba luego de años de retrasos. Las pruebas, que solo pudieron realizarse en Energia en Rusia en lugar de Kazajstán , donde se encuentra Baikonur, se completaron en mayo de 2020, aproximadamente al mismo tiempo que se enviaron las nuevas válvulas del tanque de combustible a Baikonur. [40] [41] Los esfuerzos para lanzar Nauka se vieron afectados por el brote de COVID-19 en Europa a principios de 2020, lo que provocó la suspensión de todo el trabajo en marzo, abril y julio, y una reducción considerable de la fuerza laboral durante todo el año. como parte de las medidas para prevenir la posible propagación de la enfermedad. [42] Nauka finalmente llegó a Baikonur en agosto de 2020, junto con sus paneles solares y el brazo robótico europeo poco después. [12] [43] La carga de carga y suministros en Nauka comenzó el 11 de septiembre de 2020, mientras se instalaban su armadura y baterías MMOD . [44] [45] A lo largo de octubre y noviembre de 2020, los cosmonautas de la Expedición 65 Pyotr Dubrov y Oleg Novitsky , quienes serían responsables de la instalación de Nauka en la estación en órbita a través de numerosas actividades extravehiculares , realizaron dos pruebas de interfaz de equipo de tripulación durante las cuales el El módulo se encendió por primera vez con varios componentes desplegados, y los cosmonautas inspeccionaron y recorrieron el exterior del vehículo. [46]
En noviembre de 2020, Nauka había pasado por 306 de las 754 pruebas necesarias antes de que pudiera procesarse para su lanzamiento, [47] [48] y en enero de 2021, el 80% de las pruebas estaban completas. [49] [50] A lo largo de enero y febrero, los tanques, los propulsores y el sistema de acoplamiento automatizado de Nauka se sometieron a pruebas finales, junto con el brazo robótico europeo. [49] [50] [51] En marzo, se llevaron a cabo dos pruebas más de interfaz de equipos de tripulación con Dubrov y Novitsky, [52] [53] y el lanzamiento de Nauka se retrasó por última vez de mayo a julio de 2021, luego de más COVID -19 restricciones y complicaciones con el tráfico en la Estación Espacial Internacional. [54] [55] [56] En mayo, Nauka pasó la revisión de preparación para el vuelo de Roscosmos, [57] [58] se sometió a una ronda final de pruebas de presurización y fugas, y el adaptador de acoplamiento SSVP, los paneles solares y el sistema robótico europeo Los brazos se colocaron en el exterior del módulo. [59] [60] Se llevó a cabo una prueba final de interfaz de equipo de tripulación con el cosmonauta Aleksandr Skvortsov y su respaldo Sergey Prokopyev antes de la encapsulación de Nauka en el carenado de carga útil del Proton-M en junio. [61] El 28 de junio, Nauka se acopló con éxito con su vehículo de lanzamiento Proton-M y se lanzó al Sitio 200 el 17 de julio. [62] [63] [64]
El 2 de mayo de 2021, el calendario de lanzamiento se publicó en línea; Se trataba del lanzamiento del Progress MS-17 el 30 de junio para entregar hardware de equipamiento a la estación y tapones para reparar la fuga en el módulo de servicio Zvezda . Antes de acoplarse, Novitsky y Dubrov realizaron una caminata espacial para retirar equipos y cables de Pirs en preparación para el desacoplamiento. [65] El sitio 200, desde donde se lanzarían Nauka y su Proton-M, fue modificado para suministrar aire frío y alimentar el vehículo mientras estaba sobre la plataforma; Se realizaron las mismas modificaciones en el Sitio 81 cuando Mir , Zarya y Zvezda fueron lanzados desde allí. [66] El 7 de junio, se completó el trabajo en el Sitio 200 en preparación para el ensamblaje del vehículo de lanzamiento y el despliegue de Nauka en la plataforma 39 de la instalación. [67]
El 30 de junio de 2021, comenzó el abastecimiento de combustible, pero se detectó un problema con los sensores de guía de la nave espacial y Nauka fue devuelto a las instalaciones de pruebas e instrumentación en el Sitio 254. El carenado superior fue retirado y retirado mientras los trabajadores que usaban arneses de seguridad cambiaban y reemplazaban el sensores y reinstalé el MLI. El 1 de julio, se encontraron más imperfecciones que requirieron una limpieza completa y los sistemas tuvieron que ser retirados y reemplazados. [68] El 3 de julio, se volvió a colocar el carenado y se encendió Nauka para probar los sensores antes de recargarlo en el vagón de transferencia y volver a entregarlo a la esclusa de aire donde se colocó en un vagón plataforma para su entrega al Sitio 31 para repostar.
El 9 de julio de 2021, ILS completó el apilamiento del cohete Proton en el Sitio 200 y las tres etapas inferiores recibieron combustible y estuvieron en espera de la llegada de Nauka . Debido a retrasos en el reenvoltorio de los sensores, el lanzamiento estaba programado para el 17 de julio y el lanzamiento el día 21. [69] También el 9 de julio, equipos de ILS, Khrunichev, Roscosmos, Energia y el Centro Espacial Yuzhny llevaron a cabo una cuenta regresiva seca para probar las nuevas computadoras y sistemas en el Sitio 200 que controlarían Nauka y lo alimentarían y la telemetría del cohete Proton a través del primeros 12 minutos de vuelo hasta la separación de la primera etapa y el abandono del carenado, donde la telemetría se controlaría desde estaciones terrestres y desde Mission Control Moscú . [70] El 10 de julio, Nauka recibió combustible y el compartimiento de popa se cerró en preparación para el traslado al Sitio 200 para ser conectado al cohete Proton. [71] El lanzamiento estaba previsto para el 21 de julio a las 14:58 UTC . [72]
El 13 de julio de 2021, Novitsky y Dubrov realizaron trabajos en el módulo Pirs , dividiendo el circuito hidráulico y las comunicaciones de control del módulo a través de la nave espacial Progress, y comprobaron la unidad de acoplamiento y sus sistemas. En este proceso cerraron la trampilla del módulo Pirs que estaba conectada al módulo de servicio Zvezda , después de lo cual finalmente se desacopló el Pirs el 23 de julio. [73] También el 13 de julio, Roscosmos reveló el parche de misión para Nauka que estaba en proceso de ser pintado en el carenado y en el propio vehículo de lanzamiento Proton. Un parche de misión más pequeño voló hacia el interior, sujeto a la pared con velcro . [74] El 14 de julio, Roscosmos reveló el sitio web de Nauka y comenzó la cuenta regresiva para su lanzamiento. Novitsky y Dubrov iban a realizar una caminata espacial el 8 de septiembre para retirar las cubiertas térmicas de la ERA y el hardware lanzado en Rassvet , incluida la bola de acoplamiento de Nauka y el compartimento de transferencia. Esto liberaría puertos para la esclusa de aire Science y el radiador RTOd y permitirá que ERA recupere su brazo que estaba guardado en el módulo Rassvet . Cuando llegó Nauka , la primera tarea de la ERA después de la caminata espacial rusa fue agarrar la esclusa de aire y el radiador e instalarlos, con Novitsky y Dubrov atornillándolos y encaminando cables y tuberías en preparación para su despliegue al final de la caminata espacial. [75] El mismo día, el cohete Proton-M recibió Nauka en el Sitio 92. El lanzamiento estaba programado para el 17 de julio. [76] [77] [78] [79]
En las primeras horas de la mañana del 17 de julio de 2021, Nauka se cargó en un transportador ferroviario y se trasladó a la Plataforma 39 en el Sitio 200. Durante los días siguientes, Nauka fue revisado antes de su lanzamiento el 21 de julio a las 14:58 UTC. [80] El 19 de julio, se llevó a cabo un ensayo general de lanzamiento para probar los sistemas. Con 48 horas restantes en la ventana de lanzamiento, todo seguía listo para un despegue a tiempo. En la estación, Pirs fue cargado con basura y la escotilla se cerró y bloqueó por última vez en preparación para el desacoplamiento. [81] El 20 de julio, Nauka tuvo su ensayo general de lanzamiento final, durante el cual se encendió y se activó la computadora de vuelo Proton para probar el secuenciador de lanzamiento en tierra. Mientras esto sucedía, los técnicos de Roscosmos y del ILS conectaron los cables umbilicales y las líneas de combustible y ventilación al cohete. Después de la Revisión de Preparación para el Lanzamiento (LRR) en la que Rogozin se sentó con el personal superior para realizar la encuesta de aprobación o no, se alimentó el Proton y se inició la cuenta regresiva para el lanzamiento. Nauka despegó con éxito de la plataforma el 21 de julio a las 14:58:25 UTC. [82] [83]
Se produjeron varios problemas después del lanzamiento, incluida la pérdida de telemetría y problemas con el sistema de propulsión principal. [84] El 22 de julio de 2021, los especialistas del Grupo de Control de Vuelo del Módulo Multipropósito Nauka en el Control de Misión de Moscú llevaron a cabo dos maniobras de corrección. La primera maniobra tuvo lugar a las 15:07 UTC con los motores del módulo encendidos durante 17,23 segundos dando un impulso de 1 m/s. La segunda combustión, que duró 250,04 segundos, tuvo lugar a las 17:19 UTC con un impulso de 14,59 m/s. Para entonces, la telemetría confirmó la operatividad del sistema de propulsión.
Se programaron quemas adicionales para una mayor corrección de la órbita para el 23 de julio de 2021. [85] El 23 de julio, Nauka realizó la tercera y cuarta quema en su aproximación. Debido a la duración de la combustión y a la ubicación de Nauka en órbita, parecían necesarias dos quemaduras más para volver a ponerlo en el plano. Debido a esto, el desacoplamiento de Pirs se retrasó 12 horas y la nueva hora de desacoplamiento está programada para el 25 de julio. [86] [87]
Al mediodía del 24 de julio de 2021, los problemas con la propulsión del Nauka habían pospuesto aún más el calendario para desacoplar los Pirs un día más, hasta el 26 de julio. El 26 de julio a las 10:55 UTC, Pirs se desacopló de la ISS por última vez. Roscosmos envió la orden de desorbitación y Pirs entró en la atmósfera sobre el Océano Pacífico a las 14:01 UTC en un encendido de 17 minutos. La autodestrucción se produjo a las 15:04 UTC y Pirs y la basura que había en su interior se quemaron al entrar a la atmósfera sobre el Pacífico, el primer módulo de la ISS en ser desmantelado y destruido. [88] [89]
Horas después de desacoplarse, Canadarm2 agarró a Zarya y realizó una inspección de Zvezda . No se detectaron residuos y los pestillos se retrajeron de forma segura. No fue necesaria ninguna caminata espacial adicional y la estación espacial estaba lista para recibir a Nauka el 29 de julio de 2021.
El 27 de julio de 2021, especialistas del grupo de control de vuelo de Nauka en el Centro de Control de Misión realizaron una maniobra correctiva de rutina para el módulo. [90] La corrección orbital final para poner a Nauka en una trayectoria de encuentro con la ISS se realizó el 28 de julio a las 16:43:07 UTC con un solo encendido de los motores principales. [91]
El 29 de julio de 2021, Nauka se acopló automáticamente y se conectó con éxito a la estación a las 13:29 UTC, y la tripulación lo puso a trabajar en la estación. [92] [93]
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Unas horas después de atracar, mientras la tripulación realizaba comprobaciones de fugas en preparación para la apertura de la escotilla, las computadoras a bordo de Nauka experimentaron una falla de software, debido a que un comando directo erróneo encendió los propulsores a bordo, lo que provocó que la ISS se desorientara inesperadamente. Los controladores terrestres de la NASA y Roscosmos trabajaron para solucionar el problema de forma remota y, al mismo tiempo, indicaron a la tripulación que cerrara todas las contraventanas y se preparara para reiniciar la computadora. Inicialmente, los controladores intentaron contrarrestar el empuje involuntario mediante el uso de propulsores en el módulo de servicio Zvezda , un trabajo luego transferido al vehículo Progress MS-17 . La estación realizó una rotación completa y media durante los siguientes 44 minutos, después de lo cual Nauka quemó el combustible restante y el Control de Misión de Moscú desactivó los motores. [7] [8] El sistema de control de Nauka fue transferido del modo de vuelo al modo "acoplado con la ISS", y el control de empuje fue devuelto a Progress MS-17 y Zvezda , permitiendo recuperar el control de actitud de la estación. [10] Debido al problema técnico, todas las actividades se cancelaron temporalmente y el lanzamiento del Boeing Orbital Flight Test 2 se retrasó 96 horas mientras la tripulación continuaba comprobando Nauka . [94] El 3 de agosto de 2021, se decidió utilizar los motores de Zvezda para corregir los parámetros orbitales de la estación para la reubicación de la Soyuz MS-18 y el lanzamiento de la Soyuz MS-19 . La quema se planeó originalmente para el 19 de agosto, pero se ejecutó el 21 de agosto y duró 50 segundos. [95] [96]
Debido al incidente, el Control de Misión de Moscú ordenó la evacuación de Zvezda mientras se enviaban comandos para purgar las líneas de combustible con helio y asegurarse de que no hubiera fugas del combustible hipergólico tóxico en el segmento ruso. [97]
Los socios internacionales formaron una comisión presidida por Bill Nelson de la NASA . Los miembros de este panel incluyeron al contratista principal Boeing , JAXA y su contratista principal Mitsubishi Heavy Industries , la ESA y sus contratistas principales Thales Alenia Space y Dutch Space, Roscosmos , y contratistas de Energia. El 30 de julio, la comisión entregó su informe final y el ingeniero jefe identificó que la causa principal del problema era un comando directo enviado a Nauka desde tierra antes de que los sistemas Kurs y TORU fueran desactivados, lo que provocó el disparo de los propulsores. [98]
El 30 de julio de 2021 se reanudaron los trabajos para equipar a Nauka y conectar sus ordenadores a la ISS. Novitsky y Dubrov realizaron comprobaciones de fugas antes de empezar a abrir escotillas entre los módulos. Una vez que se abrió la escotilla, se conectaron los cables y se configuraron y conectaron las computadoras portátiles a los enrutadores de la estación. Luego, los cosmonautas conectaron las tuberías y las líneas de desechos y combustible a la estación, y desactivaron los motores de Nauka para evitar que funcionaran hasta que estuvieran conectados a las computadoras de la estación. También instalaron dormitorios para la tripulación que llegaría en breve, activaron experimentos y activaron el control ambiental para enfriar Nauka hasta que el radiador RTOd fuera extraído de Rassvet en octubre. [99] A las 17:47 UTC, se abrieron las escotillas y Novitsky y Dubrov entraron en Nauka y se dirigieron al taller. Primero instalaron líneas de ventilación de los segmentos estadounidense y ruso para eliminar el aire viciado que quedó del lanzamiento. Luego, activaron alarmas y detectores de humo e instalaron monitores de gas para verificar si había rastros de UDMH y N 2 O 4 después de la ventilación del día anterior. Terminaron el día retirando hardware innecesario y restricciones de lanzamiento y transfiriéndolos a Progress MS-17 para su eliminación. [100]
El 2 de agosto de 2021, Novitsky y Dubrov desmantelaron algunos equipos que aparecieron en Nauka y eliminaron la basura innecesaria. También comenzaron con la instalación de racks y el montaje del sanitario de la estación, y montaron los sistemas de control ambiental. Terminaron el día limpiando sus trajes espaciales y realizando el mantenimiento de los sistemas ambientales de los trajes en preparación para una próxima caminata espacial. Durante los días siguientes, descargaron toda la carga y vaciaron el corredor para que los cosmonautas pudieran acceder al extremo nadir. [101]
Los días 9 y 12 de septiembre de 2021, Novitsky y Dubrov realizaron dos caminatas espaciales para conectar Nauka. Los cosmonautas también instalaron pasamanos y puntos de fijación para los experimentos. [102] [103] Se trabajó en el interior para instalar la estación de trabajo robótica que controla ERA . [104] El 28 de septiembre de 2021, la Soyuz MS-18 se trasladó alrededor de la manzana hasta Nauka para el primer acoplamiento de estas dos naves espaciales. Esto autorizó a Rassvet a la llegada de la Soyuz MS-19 el 5 de octubre de 2021. [105] [106]
El 15 de octubre de 2021, a las 09:02 UTC, durante la preparación del sistema de propulsión del barco para el aterrizaje, la Soyuz MS-18 encendió inadvertidamente sus propulsores más allá de la hora prevista, cambiando la orientación de la ISS hasta 57°, a las 09:02 UTC. :13 UTC. El sistema de control de actitud de la estación contrarrestó ese movimiento activando los propulsores del segmento ruso. El encendido erróneo de los motores Soyuz fue el resultado de un error de procedimiento en las instrucciones enviadas por el control de la misión a Novitsky antes de la prueba. Afortunadamente, el sistema de control de vuelo a bordo de la nave espacial Soyuz tenía un límite establecido para las pruebas del motor, lo que generó una orden de corte tan pronto como el disparo consumió todo el propulsor asignado para la prueba. Como resultado, todas las reservas de propulsor a bordo de la nave espacial necesarias para el aterrizaje quedaron intactas. La tripulación no corría peligro y era el segundo incidente de este tipo desde la pérdida de control del Nauka el 29 de julio. [107] [108]
El 17 de octubre de 2021, Soyuz MS-18 se desacopló de Nauka , devolviendo a Novitsky y dos turistas espaciales, la actriz Yulia Peresild y su director productor Klim Shipenko , a la Tierra, después de pasar una semana en la estación filmando la película El desafío . [109]
El 20 de octubre de 2021, Progress MS-17 se desacopló de Poisk y se puso en modo persecución durante 24 horas. El Progress MS-17 fue el carguero de carga que ayudó a la tripulación en muchas de las operaciones relacionadas con Nauka, incluido el suministro de equipos para la integración de Nauka. Volvió a atracar en Nauka el 22 de octubre. Después del reacoplamiento, Dubrov y Anton Shkaplerov instalaron un adaptador de atraque y reabrieron las escotillas para terminar de cargarlo con basura desde el interior de Nauka, en preparación para su desacoplamiento el 24 de noviembre. [110]
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Roscosmos lanzó el módulo de nodo Prichal en noviembre de 2021. Prichal , que se espera que sobreviva a la ISS junto con Nauka como parte de la planeada Estación de Servicio Orbital Rusa , aumentará en cuatro el número de puertos de atraque disponibles en el segmento orbital ruso. Como Nauka fue diseñado para estar permanentemente atracado en Prichal , su puerto de atraque nadir es del estándar SSVP-M o "Híbrido", que consiste en el tradicional mecanismo de acoplamiento suave de sonda y drogue SSVP-G y un duro APAS-95. -cuello de muelle. Esto haría que el puerto de atraque fuera inutilizable para vuelos Soyuz o Progress en caso de que Prichal no pudiera llegar a la estación, porque estas naves espaciales utilizan un estándar SSVP ligeramente diferente. Para garantizar la disponibilidad de cuatro puertos en el segmento, Nauka se lanzó con un anillo adaptador APAS a SSVP-G.
El 25 de noviembre de 2021, Progress MS-17 se desacopló de Nauka , llevándose consigo el anillo adaptador, ya que Prichal solo puede acoplarse a un puerto SSVP-M, no a SSVP-G. Posteriormente fue desorbitado junto con Progress MS-17 y ambos se quemaron al reingresar sobre el Océano Pacífico Sur . Después de esto, la última nave espacial visitante, Progress M-UM , una nave espacial Progress modificada que consta del compartimento de combustible y el módulo de propulsión habituales y Prichal en lugar del módulo presurizado delantero, se acopló al puerto SSVP-M ahora expuesto. El 22 de diciembre de 2021, el Progress se desacopló de Prichal , liberando el puerto del nadir para el atraque. En una caminata espacial el 19 de enero de 2022, se acoplaron cables de alimentación y telemetría conectados y desconexiones rápidas de fluidos para que las naves Progress y Soyuz puedan transferir combustible a los tanques principales de Nauka . [15] [111] [112] [113] [114]
Fueron necesarias doce caminatas espaciales para equipar completamente a la vez que se pusieron en marcha Nauka y ERA ; el primero de ellos se realizó en septiembre de 2021, finalizando en agosto de 2023.
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En mayo de 2010, se lanzó el equipo de equipamiento para Nauka , adjunto al exterior de Rassvet (Mini-Módulo de Investigación 1) en STS-132 (como parte de un acuerdo con la NASA) y entregado por el Transbordador Espacial Atlantis . El equipo, que pesa 1,4 toneladas métricas, incluye una articulación de codo de repuesto para ERA (lanzada con Nauka ) y un puesto de trabajo portátil ERA utilizado durante los EVA, el radiador de calor RTOd, hardware interno y una esclusa de aire experimental para lanzar CubeSats , que se colocará en el vehículo modificado. Puerto directo pasivo cerca del extremo nadir del módulo. [77]
De ellos, en primer lugar se desplegaría el equipamiento necesario para la ERA. Después de eso, se equipó el radiador y la esclusa de aire en Nauka. Los caminantes espaciales cambiaron un dispositivo de agarre para que la esclusa de aire pueda usarse como punto de base para el brazo, rompieron el torque en los pernos que aseguran la esclusa de aire y el radiador a Rassvet , quitaron las restricciones de lanzamiento del radiador y ventilaron los puentes de nitrógeno en la caminata espacial VKD-55 en 17 de noviembre de 2022. [115] [116] [117] La esclusa de aire tiene un dispositivo de agarre FRGF fabricado por la NASA, que se conectó al componente de la esclusa de aire que se llevaba a bordo del Rassvet y se usó para sujetarlo al Canadarm del transbordador para pasarlo al Canadarm2 de la estación . El dispositivo de agarre está diseñado para funcionar hasta 2028. Los cosmonautas modificaron este dispositivo de agarre para permitir que ERA transfiera la esclusa de aire desde su ubicación de almacenamiento en Rassvet a la posición operativa en el puerto avanzado de Nauka y para el uso de la esclusa de aire en toda la estación. [118]
El radiador desplegable añade capacidad de refrigeración adicional a Nauka , permitiéndole albergar más experimentos científicos. La esclusa de aire se utiliza sólo para realizar experimentos dentro y fuera de Nauka con la ayuda de ERA, y tiene un propósito muy similar al de la esclusa de aire japonesa en Kibo y Nanoracks Bishop Airlock , ambos en el segmento estadounidense de la estación. [77]
El ERA se utilizó para retirar el radiador RTOd en la caminata espacial VKD-56 y experimentar la esclusa de aire Shk en la caminata espacial VKD-57 desde Rassvet y transferirlos a Nauka . Este proceso duró varios meses.
Otro equipamiento de MLM es una interfaz de carga útil externa de 4 segmentos llamada medio de fijación de cargas útiles grandes (Sredstva Krepleniya Krupnogabaritnykh Obyektov, SKKO). [119] Fue entregado en dos partes a Nauka por las naves espaciales Progress MS-18 (parte LCCS entregada, es decir, el marco SKKO de cuatro partes) y Progress MS-21 (parte SCCS entregada, es decir, las placas adaptadoras de carga útil) como parte del proceso de equipamiento de activación del módulo. [120] [121] [122] [123] Una vez que el extremo nadir de SKKO se acopló suavemente a Nauka y se atornilló, los caminantes espaciales liberaron los bloqueos de lanzamiento de SKKO para permitir que se desplegara y extendiera con sus articulaciones autoblocantes. en la posición extendida para crear un marco rígido. Luego, el extremo Zenith de SKKO se acopló suavemente a Nauka y se atornilló. Luego se equipan los 3 adaptadores de carga útil pasiva y el adaptador de carga útil activa (es decir, la carga útil de detección remota activa como el radar de apertura sintética Travers de MIR Priroda ). El SKKO se deriva de la configuración utilizada en el módulo Priroda. [124] Los elementos SKKO fueron lanzados dentro de la nave espacial Progress y transferidos a una ubicación de almacenamiento temporal dentro de uno de los módulos de la estación. Fue sacado al exterior e instalado en el punto base de popa de ERA en Nauka durante la caminata espacial VKD-55. [125] [126] El seguimiento adicional del hardware no forma parte de la activación de los módulos que equipan la serie de caminatas espaciales y aún no se les ha asignado un vuelo.
Con la ayuda del sistema SKKO, ubicado en la superficie exterior del MLM-U, aparecerán 5 estaciones de trabajo universales URM-N, cada una de las cuales está equipada con tres adaptadores de carga útil, por lo que se aumentará el número total de lugares para alojar equipos científicos. Serán 16 piezas. El peso total del equipo instalado en SKKO es inferior a 400 kg (880 lb).
La plataforma de trabajo portátil de Rassvet también se transfirió como último equipamiento de MLM en agosto de 2023 durante la caminata espacial VKD-60, que se puede acoplar al extremo de la ERA para permitir a los cosmonautas "viajar" en el extremo del brazo durante las caminatas espaciales. Esto completó las tareas de equipamiento de Nauka y ERA. [127]
Sin embargo, incluso después de varios meses de equipar los EVA y la instalación del radiador de calor RTOd, seis meses después, el radiador RTOd falló antes del uso activo de Nauka (el propósito de la instalación de RTOd es irradiar calor de los experimentos de Nauka). El mal funcionamiento, una fuga, inutilizó el radiador RTOd para Nauka. Esta es la tercera fuga en el radiador de la ISS después de las fugas en los radiadores Soyuz MS-22 y Progress MS-21 . Si no se dispone de un RTOd de repuesto, los experimentos de Nauka tendrán que depender del radiador de lanzamiento principal de Nauka y el módulo nunca podrá utilizarse en su máxima capacidad. [128] [129]
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En una entrevista, Scoville describió cómo la Estación Espacial Internacional giró una revolución y media (aproximadamente 540 grados) antes de detenerse boca abajo. Luego, la estación espacial dio un giro hacia adelante de 180 grados para volver a su orientación original. Los siete astronautas a bordo nunca estuvieron en peligro, dijo Scoville, y la situación no se salió de control. Aún así, en siete años como director de vuelo de la NASA, esta fue la primera vez que Scoville declaró una "emergencia de nave espacial".
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