Seguidamente continuó sus estudios en la Universidad de Minnesota, donde se doctoró en 1972.
Trabajó como profesor en la Universidad de Berkeley del 1972 al 1981.
Es coautor junto a Michael Whinston y Jerry Green de Microeconomic Theory (1995), que es el manual sobre microeconomía de referencia en todo el mundo.
Sus trabajos científicos han girado en torno al equilibrio general neo-walrasiano.
En 2009 fue galardonado con el Premio Fundación BBVA Fronteras del Conocimiento en la categoría de Economía, Finanzas y Gestión de Empresas junto a Hugo Sonnenschein.