Un Mars Rover es un vehículo motorizado a control remoto diseñado para viajar por la superficie de Marte . Los rovers tienen varias ventajas sobre los módulos de aterrizaje estacionarios : examinan más territorio, pueden ser dirigidos a lugares interesantes, pueden ubicarse en posiciones soleadas para capear los meses de invierno y pueden mejorar el conocimiento sobre cómo realizar un control robótico de vehículos muy remoto. Tienen un propósito diferente al de las naves espaciales orbitales como Mars Reconnaissance Orbiter . Un desarrollo más reciente es el helicóptero Mars .
Las sondas soviéticas, Mars 2 y Mars 3 , eran sondas físicamente atadas; Sojourner dependía de la estación base Mars Pathfinder para comunicarse con la Tierra; Oportunidad , Espíritu y Curiosidad estaban solos. En noviembre de 2023, Curiosity todavía está activo, mientras que Spirit , Opportunity y Sojourner completaron sus misiones antes de perder el contacto. El 18 de febrero de 2021, Perseverance , el nuevo rover estadounidense en Marte, aterrizó con éxito. El 14 de mayo de 2021, el Zhurong de China se convirtió en el primer rover no estadounidense en operar con éxito en Marte.
Misiones
Se han enviado varios rovers a Marte:
El rover y el módulo de aterrizaje Zhurong capturados por HiRISE desde el MRO de la NASA el 6 de junio de 2021
Perseverance es el rover de la NASA basado en el exitoso diseño Curiosity . Lanzado con la misión Mars 2020 el 30 de julio de 2020, aterrizó el 18 de febrero de 2021. [16] Llevaba el helicóptero Mars Ingenuity acoplado a su vientre. Aunquela mision de Ingenuity ha terminado, Perseverance sigue operativo a partir de marzo de 2024.
Pasado
Sojourner desembarca la estación base Mars Pathfinder en la superficie del planeta Marte
El rover Sojourner , Mars Pathfinder , aterrizó con éxito el 4 de julio de 1997. Las comunicaciones se perdieron el 27 de septiembre de 1997. Sojourner había recorrido una distancia de poco más de 100 metros (330 pies). [17]
Spirit (MER-A), Mars Exploration Rover (MER), lanzado el 10 de junio de 2003 [18] y aterrizó el 4 de enero de 2004. Casi 6 años después del límite de la misión original, Spirit había cubierto una distancia total de 7,73 km. (4,80 millas) pero sus ruedas quedaron atrapadas en la arena. [19] La última comunicación recibida del rover fue el 22 de marzo de 2010, y la NASA cesó los intentos de restablecer la comunicación el 25 de mayo de 2011. [20]
Opportunity (MER-B), vehículo de exploración de Marte, lanzado el 7 de julio de 2003 [18] y aterrizó el 25 de enero de 2004. El Opportunity superó los récords anteriores de longevidad con 5.352 soles (5.498 días terrestres desde el aterrizaje hasta el final de la misión; 15 días terrestres). años u 8 años marcianos) y cubrió 45,16 km (28,06 millas). El rover envió su último estado el 10 de junio de 2018, cuando una tormenta de polvo global en Marte bloqueó la luz solar necesaria para recargar sus baterías. [21] Después de cientos de intentos de reactivar el rover, la NASA declaró completada la misión el 13 de febrero de 2019.
Zhurong se lanzó con la misión Tianwen-1 CNSA a Marte el 23 de julio de 2020, aterrizó el 14 de mayo de 2021 en la región sur de Utopia Planitia y se desplegó el 22 de mayo de 2021, mientras dejaba caer una cámara selfie remota el 1 de junio de 2021. [22] [23] Diseñado para una vida útil de 90 soles (93 días terrestres), [24] Zhurong había estado activo durante 347 soles (356,5 días) desde su despliegue y viajó sobre la superficie de Marte durante 1.921 m (6.302 pies). [25] Desde el 20 de mayo de 2022, el rover fue desactivado debido a la proximidad de tormentas de arena y el invierno marciano. [26] [27] Pero la acumulación de polvo mayor de lo esperado que cubría sus paneles solares impidió su autorreactivación. El 25 de abril de 2023, el diseñador de la misión, Zhang Rongqiao, anunció que la acumulación de polvo tras la última inactivación es mayor de lo previsto, lo que indica que el rover podría estar inactivo "para siempre". [28]
Fallido
Mars 2 , rover Prop-M , 1971, el aterrizaje del Mars 2 falló llevándose consigo el Prop-M. Las naves espaciales Mars 2 y 3 de la Unión Soviética tenían rovers Prop-M idénticos de 4,5 kg. Debían moverse sobre esquís mientras estaban conectados a los módulos de aterrizaje con cables. [29]
Mars 3 , rover Prop-M , aterrizó con éxito el 2 de diciembre de 1971. Rover de 4,5 kilogramos (9,9 lb) atado al módulo de aterrizaje Mars 3. Se perdió cuando el módulo de aterrizaje Mars 3 dejó de comunicarse unos 110 segundos después del aterrizaje. [29] La pérdida de comunicación puede haberse debido a la extremadamente poderosa tormenta de polvo marciana que estaba teniendo lugar en ese momento o a un problema con la capacidad del orbitador Mars 3 para transmitir comunicaciones.
Planificado
Se confirmó que el rover europeo-ruso ExoMars Rosalind Franklin estaba técnicamente listo para su lanzamiento en marzo de 2022 y su lanzamiento estaba previsto para septiembre de 2022, pero debido a la suspensión de la cooperación con Roscosmos esto se retrasó hasta al menos 2028. Se inició un estudio acelerado para determinar opciones de lanzamiento alternativas. [30]
El Instituto Ruso de Aviación de Moscú y el IIT indio están desarrollando conjuntamente un UAV de ala fija para Marte cuyo lanzamiento está previsto para marzo de 2023 [actualizar]a finales de 2025. [31]
Propuesto
Se suponía que el rover JAXA Melos se lanzaría en 2022. JAXA no ha proporcionado ninguna actualización desde 2015.
Mars Tumbleweed Rover , un rover esférico propulsado por el viento. [37] [38]
En 2018 se propuso una especie de vehículo móvil con colchón de aire [39] que, a diferencia de los aerodeslizadores tradicionales, no utiliza sopladores para presurizar el gas en la cámara, sino CO 2 presurizado almacenado , obtenido de un proceso de congelación que no requiere mecánica. compresión. [40]
Cronología de las operaciones de superficie del rover
Ejemplos de instrumentos
La "mano" del rover Curiosity (MSL) que presenta un conjunto de instrumentos en una "muñeca" giratoria. Mount Sharp está al fondo (8 de septiembre de 2012).Primer autorretrato del Opportunity , incluido el mástil de la cámara en Marte (14 al 20 de febrero de 2018 / soles 4998-5004). Fue tomada con su instrumento de generación de imágenes microscópicas.
Ejemplos de instrumentos a bordo de vehículos terrestres terrestres incluyen:
Sitios de aterrizaje en Marte (16 de diciembre de 2020)
Objetivos del rover de Marte de la NASA
Alrededor de la década de 2010, la NASA había establecido ciertos objetivos para el programa del rover.
La NASA distingue entre objetivos de "misión" y objetivos de "ciencia". Los objetivos de la misión están relacionados con el progreso de la tecnología espacial y los procesos de desarrollo. Los instrumentos cumplen los objetivos científicos durante su misión en el espacio.
Los instrumentos científicos se eligen y diseñan en función de los objetivos y metas científicas. El objetivo principal de los rovers Spirit y Opportunity era investigar "la historia del agua en Marte". [41]
Comparación de ruedas: Mars Sojourner rover, MER, MSL
Comparación (2008): MER, rover Sojourner , MSL
Comparación (2011): MER, rover Sojourner , humanos, MSL
El rover Opportunity visitó más tarde el lugar del impacto del escudo térmico; Fue expulsado durante el descenso del rover e impactó la superficie por separado.
Comparación de las distancias recorridas por varios vehículos exploradores de Marte
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La misión Curiosity of the Mars Science Laboratory (MSL) de la NASA fue lanzada el 26 de noviembre de 2011 [7] [8] y aterrizó en lallanura de Aeolis Palus cerca de Aeolis Mons (informalmente "Monte Sharp") [9] [10] [11 ] [12] en el cráter Gale el 6 de agosto de 2012. [13] [14] [15] El rover Curiosity todavía está operativo en marzo de 2024.
Zhurong se lanzó con la misión Tianwen-1 CNSA a Marte el 23 de julio de 2020, aterrizó el 14 de mayo de 2021 en la región sur de Utopia Planitia y se desplegó el 22 de mayo de 2021, mientras dejaba caer una cámara selfie remota el 1 de junio de 2021. [22] [23] Diseñado para una vida útil de 90 soles (93 días terrestres), [24] Zhurong había estado activo durante 347 soles (356,5 días) desde su despliegue y viajó sobre la superficie de Marte durante 1.921 m (6.302 pies). [25] Desde el 20 de mayo de 2022, el rover fue desactivado debido a la proximidad de tormentas de arena y el invierno marciano. [26] [27] Pero la acumulación de polvo mayor de lo esperado que cubría sus paneles solares impidió su autorreactivación. El 25 de abril de 2023, el diseñador de la misión, Zhang Rongqiao, anunció que la acumulación de polvo tras la última inactivación es mayor de lo previsto, lo que indica que el rover podría estar inactivo "para siempre". [28]
Mars 2 , rover Prop-M , 1971, el aterrizaje del Mars 2 falló llevándose consigo el Prop-M. Las naves espaciales Mars 2 y 3 de la Unión Soviética tenían rovers Prop-M idénticos de 4,5 kg. Debían moverse sobre esquís mientras estaban conectados a los módulos de aterrizaje con cables. [29]
Se confirmó que el rover europeo-ruso ExoMars Rosalind Franklin estaba técnicamente listo para su lanzamiento en marzo de 2022 y su lanzamiento estaba previsto para septiembre de 2022, pero debido a la suspensión de la cooperación con Roscosmos esto se retrasó hasta al menos 2028. Se inició un estudio acelerado para determinar opciones de lanzamiento alternativas. [30]
El Instituto Ruso de Aviación de Moscú y el IIT indio están desarrollando conjuntamente un UAV de ala fija para Marte cuyo lanzamiento está previsto para marzo de 2023 [actualizar]a finales de 2025. [31]
Se suponía que el rover JAXA Melos se lanzaría en 2022. JAXA no ha proporcionado ninguna actualización desde 2015.
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