También es conocido por ser el amigo más fiel del sobrino de Arturo, Gawain.Tiene un medio hermano ilegítimo de nombre Héctor de Maris; el rey Bors es tío suyo y Sir Bors y Sir Lionel son sus primos.En la huida, el rey Ban sufre un desmayo al ver ardiendo su palacio y por socorrerle, la reina Elena dejó a su hijo, llamado hasta entonces Galaad, solo en el campo.En ese momento, apareció Niue-Vivian, la llamada Dama del Lago que raptó al niño.Desde ese momento tomará el nombre de Lanzarote del Lago.Entre sus numerosas hazañas, conquistará a las fuerzas del mal en un castillo llamado de la Guardia Dolorosa (Dolorus Garde), que al convertirlo en su hogar, cambiará su nombre al de Joyosa Guarda (Joyeux Garde).Emprende la búsqueda del Grial acometiendo grandes hazañas en nombre de su reina.En una de sus mayores aventuras, Lanzarote escucha el rumor de que una doncella vive cautiva en un castillo, y que sólo el mejor caballero del mundo podría rescatarla.En su ausencia, el trono es usurpado por su hijo ilegítimo, Mordred, que en la lucha subsiguiente con su padre le da muerte.
