Se le considera como el crítico más importante de las teorías del egoísmo psicológico en el siglo XVIII.
Butler afirmaba que lo que hay que lamentar no es que los hombres se preocupen demasiado por su propio bien o interés, sino que no se preocupen lo suficiente.
Joseph Butler se dio a conocer a la edad de 21 años por las objeciones que dirigió contra Clarke, luego de la publicación del Tratado de la existencia de Dios.
Publica en 1736 La analogía de la religión natural.
Se conservan de él diversos sermones célebres.