Es un cinco plazas con motor delantero transversal y tracción delantera, basado en la plataforma estrenada por la tercera generación del Hyundai Elantra y que también utilizó el Kia Cerato de primera generación, ambos del segmento C aunque sus dimensiones le permitieron competir también en el segmento B.En algunos mercados se comercializó como Elantra LaVita para evitar entrar en colisión con el Toyota Matrix del mismo nombre.Su fabricación se llevó a cabo en la planta coreana de Ulsan, siendo después fabricado fuera de Corea en Izmit (Turquía) en un joint venture con el grupo Kibar, en Taiwán, en Tailandia por el grupo Inokom -donde es conocido como Inokom Matrix- y en China por Huatai Automobile Co., comercializado como Huatai Matrix.El Matrix recibió una reestilización menor en 2005 -paragolpes, parrilla, grupos ópticos, etc-, con distintas especificaciones según fuesen vehículos destinados al mercado europeo, asiático o a emergentes.Esta última versión no se llegó a comercializar en todos los mercados, manteniéndose la segunda hasta el final de la vida comercial del modelo.
