Los autobuses guiados son aquellos que pueden ser dirigidos por medios externos, generalmente sobre una vía exclusiva o rodada que excluye el resto del tráfico, lo que permite mantener los horarios incluso en horas punta . A diferencia de los ferrobuses , trolebuses o tranvías con neumáticos , los autobuses guiados pueden compartir durante parte de sus recorridos el espacio vial con el tráfico general por carreteras convencionales, o con autobuses convencionales por carriles bus estándar .
Los sistemas de guiado pueden ser físicos, como bordillos o barras guía , o remotos , como el guiado óptico o por radio.
Los autobuses articulados pueden ser de tipo articulado , lo que permite transportar más pasajeros, pero no tantos como los trenes ligeros o los tranvías , que no están limitados a un tamaño máximo regulado para poder circular libremente por las vías públicas.
El mecanismo de guiado de autobuses guiados por bordillos (KGB) es un desarrollo de los primeros carriles con bridas , anteriores a los ferrocarriles. Por lo tanto, el tranvía de Gloucester y Cheltenham [1] de 1809 tiene derecho a ser el primer carril con bridas para autobuses guiados. Hubo carriles con bridas anteriores, pero no transportaban pasajeros. [2] [3]
Hay algunos ejemplos de autobuses guiados en todo el mundo construidos desde 1980.
El primer sistema moderno de carriles guiados para buses se inauguró en 1980 en Essen (Alemania). Inicialmente, se trataba de una vía de demostración, pero se amplió periódicamente y sigue en funcionamiento en 2019. [4]
El primer carril bus guiado del Reino Unido se construyó en Birmingham , el Tracline 65 , de 600 m de longitud, de forma experimental en 1984. [5] Cerró en 1987. [6]
Basándose en la experiencia de Essen, en 1986 el Gobierno de Australia del Sur inauguró la O-Bahn Busway en Adelaida . [7] [8] Se trata de una vía de autobús guiada de 12 kilómetros. [9]
En Mannheim (Alemania), desde mayo de 1992 hasta septiembre de 2005, un carril de autobuses guiados compartía la alineación del tranvía durante unos cientos de metros, lo que permitía a los autobuses evitar un tramo de carretera congestionado en el que no había espacio para un carril adicional. Se dejó de utilizar porque la mayoría de los autobuses equipados con ruedas guía se retiraron por razones de antigüedad. No hay planes para convertir los autobuses más nuevos. [10]
La línea de autobuses Nagoya Guideway se inauguró en marzo de 2001 y es la única línea de autobuses guiados de Japón.
La ruta guiada en autobús de Cambridgeshire entre Cambridge y St Ives , con 25 kilómetros (16 millas), es la ruta guiada en autobús más larga del mundo. [11]
Entre 2004 y 2008, estuvo en funcionamiento un tramo de 1,5 km (1 milla) de vía guiada para autobuses entre Stenhouse y Broomhouse en el oeste de Edimburgo . La ruta se adaptó posteriormente para su uso por los tranvías de Edimburgo . [12] [13]
Los autobuses guiados deben distinguirse de los sistemas con neumáticos, que no pueden circular más que por una vía exclusiva o bajo líneas eléctricas aéreas fijas.
El guiado óptico se basa en los principios del procesamiento de imágenes . Una cámara situada en la parte delantera del vehículo escanea las bandas de pintura del suelo que representan la trayectoria de referencia. Las señales obtenidas por la cámara se envían a un ordenador de a bordo, que las combina con parámetros dinámicos del vehículo (velocidad, velocidad de guiñada, ángulo de las ruedas). El calculador transmite órdenes al motor de guiado situado en la columna de dirección del vehículo para controlar su trayectoria en línea con la de referencia.
El guiado óptico es un medio para aproximarse al rendimiento del tren ligero con una instalación rápida y económica. Permite a los autobuses tener capacidades de acoplamiento de precisión tan eficientes como las del tren ligero y reduce los tiempos de espera, lo que hace posible conducir el vehículo hasta un punto preciso en un andén según una trayectoria precisa y fiable. La distancia entre los escalones de la puerta y el andén está optimizada para no superar los 5 centímetros (2 pulgadas). De este modo, es posible subir a nivel y no es necesario utilizar una rampa móvil para personas con problemas de movilidad.
El sistema Optiguide, un dispositivo de guiado óptico desarrollado por Siemens Transportation Systems , está en servicio desde 2001 en Rouen y Nimes (sólo en estaciones), Francia, y se ha instalado en trolebuses en Castellón (España) desde junio de 2008.
En 2017 se introdujo otro sistema, denominado Autonomous Rail Rapid Transit (ART), desarrollado por CRRC , que utiliza sistemas ópticos para seguir las señales de la calzada. El sistema ART se conoce con frecuencia como "tranvía sin rieles" y, ocasionalmente, como "autobús guiado ópticamente". [14]
Otros sistemas experimentales tienen una guía no mecánica, como sensores o imanes enterrados en la calzada. [15] [16] En 2004, Stagecoach Group firmó un acuerdo con Siemens para desarrollar un sistema de guía óptica para su uso en el Reino Unido. [17]
Los vehículos Phileas utilizan dos líneas de autobús en Eindhoven (Países Bajos ). La línea 401, que va desde la estación de Eindhoven hasta el aeropuerto de Eindhoven, tiene 9 km (5,6 mi) de longitud, está formada principalmente por carriles de hormigón para autobuses y tiene unas 30 plataformas de parada Phileas. La línea 402, que va desde la estación de Eindhoven hasta Veldhoven, se deriva de la línea 401 y añade otros 6 km (3,7 mi) de carriles para autobuses y unas 13 paradas. [18]
Hace unos años, la autoridad regional de transporte urbano de la región de Eindhoven (SRE) decidió dejar de utilizar el sistema de guía magnética. En 2014, el fabricante APTS se declaró en quiebra.
La región de Douai , en Francia, está desarrollando una red de transporte público con infraestructuras especializadas. La longitud de las líneas será de 34 km (21 mi). La primera etapa es una línea de 12 km (7,5 mi) desde Douai vía Guesnain hasta Lewarde, pasando cerca de Waziers, Sin-le-Noble, Dechy y Lambres-lez-Douai. Se proporcionarán 39 plataformas de parada con una distancia media entre las paradas de 400 m (440 yd). Se colocarán varias paradas en el lado derecho de cada carril. Las paradas centrales entre ambos carriles se colocarán en lugares con espacio limitado en el lado derecho. Esto requiere que el vehículo tenga puertas en ambos lados.
El 3 de noviembre de 2005 se firmó un acuerdo de licencia y transferencia de tecnología entre Advanced Public Transport Systems (APTS) y el Korea Railroad Research Institute (KRRI). El KRRI debía desarrollar la versión coreana del vehículo Phileas en mayo de 2011. [19]
Desde junio de 2013, 3 millas (1,5 millas en cada sentido) del BRT Emerald Express (EmX) en Eugene, Oregon, han utilizado guía magnética en el servicio comercial en una sección especialmente sinuosa de la ruta que también implica curvas en S de radio pequeño necesarias para el atraque. El conductor controla el frenado y la aceleración. [20]
En los autobuses guiados por bordillos (KGB), unas pequeñas ruedas de guía fijadas al autobús se acoplan a los bordillos verticales a ambos lados de la vía. Estas ruedas de guía empujan el mecanismo de dirección del autobús, manteniéndolo centrado en la vía. Alejándose de la vía, el autobús se dirige de la forma habitual. El inicio de la vía se canaliza desde una vía ancha hasta el ancho de la vía. Este sistema permite el funcionamiento a alta velocidad en una vía estrecha y un posicionamiento preciso en las plataformas de embarque, lo que facilita el acceso a personas mayores y discapacitadas. Como las ruedas de guía se pueden fijar y quitar de forma económica de casi cualquier modelo estándar de autobús, los sistemas de vías para autobuses guiados por bordillos no están vinculados a vehículos especializados o proveedores de equipos particulares. Normalmente, los operadores contratados para prestar servicios en vías para autobuses guiadas por bordillos compran o alquilan los vehículos, ya que los vehículos de segunda mano (con las ruedas de guía quitadas) tienen un mercado de reventa fácil.
El sistema guiado por bordillos mantiene una vía estrecha y permite que los autobuses se adelanten a gran velocidad. Por consiguiente, se pueden instalar vías guiadas por bordillos en antiguas alineaciones de vía doble sin necesidad de ocupar terreno adicional, como podría haber sido necesario si un ferrocarril en desuso se convirtiera en una vía pública. Algunos ejemplos son la vía guiada por autobús de Cambridgeshire y el sistema de tránsito rápido por autobús de Leigh-Salford-Manchester ; en ambos proyectos, se ha demostrado que es posible proporcionar espacio para un amplio camino multiusuario para uso recreativo junto a la vía doble guiada por bordillos, todo ello dentro de los límites de la ruta ferroviaria en desuso. Tanto el proyecto de Cambridgeshire como el de Leigh-Salford-Manchester han informado de un gran aumento de los niveles de uso (tanto en los propios autobuses como en los caminos adyacentes), altos niveles de transferencia modal de viajeros desde el uso del coche privado y altos niveles de satisfacción de los pasajeros. [21] [22]
Los carriles bici guiados tipo tranvía ( tranvías con neumáticos ) incluyen:
