KUKA es un fabricante alemán de robots industriales y sistemas de automatización de fábricas . En 2016, la empresa fue adquirida por el fabricante de electrodomésticos chino Midea Group . [2]
Tiene 25 filiales en países como Estados Unidos, Australia, Canadá, México, Brasil, China, Japón, Corea del Sur, Taiwán, India, Rusia y varias naciones europeas. KUKA es el acrónimo de Keller und Knappich Augsburg .
KUKA Systems GmbH , una división de KUKA, es un proveedor de servicios de ingeniería y sistemas de fabricación automatizados con alrededor de 3.900 empleados en doce países de todo el mundo. [3] Las plantas y equipos de KUKA Systems son utilizados por fabricantes de automóviles como BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG y Valmet Automotive , así como por fabricantes de otros sectores industriales como Airbus , Astrium y Siemens . La gama incluye productos y servicios para la automatización de tareas en el procesamiento industrial de materiales metálicos y no metálicos para diversas industrias, incluidas la automotriz, la energía, la aeroespacial, los vehículos ferroviarios y la maquinaria agrícola. [4]
La fábrica de acetileno de Augsburgo fue fundada en 1898 en Augsburgo (Alemania) por Johann Josef Keller y Jakob Knappich para la producción de iluminación doméstica y municipal de bajo costo, electrodomésticos y faros para automóviles. Su producción se amplió a equipos de soldadura autónomos en 1905.
Después de la Primera Guerra Mundial, Keller y Knappich reanudaron la producción de cabrestantes de seguridad, cabrestantes manuales y cabrestantes eléctricos y comenzaron a fabricar contenedores grandes. Como resultado, se formó Bayerische Kesselwagen GmbH en 1922. La nueva empresa desarrolló y produjo superestructuras para vehículos municipales. En 1927, esta división comercial presentó el primer camión de basura grande. [ cita requerida ] El nombre KUKA surgió el mismo año a través del nombre de la empresa en ese momento, "Keller und Knappich Augsburg". En Hungría, el nombre, que se mostró de manera prominente en los primeros camiones de basura con contenedores cerrados, eventualmente se convirtió en una marca comercial genérica y, finalmente, en sinónimo de botes de basura . [5] [6]
Keller & Knappich GmbH se fusionó con parte de Industrie-Werke Karlsruhe AG para convertirse en Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, que finalmente se redujo a KUKA (Keller und Knappich Augsburg).
El desarrollo y la fabricación de equipos de soldadura por puntos comenzaron en 1936. En 1939, KUKA contaba con más de 1.000 empleados.
A partir de 1934, KUKA se expandió hasta convertirse en una gran empresa. Sus propietarios se unieron al NSDAP desde el principio y se beneficiaron de los contactos que esto les proporcionó. La producción de máquinas herramienta y componentes de máquinas para las crecientes demandas de la industria armamentística, como ser un proveedor importante para Messerschmitt AG , y de cañones antiaéreos condujo a una importante expansión de la fuerza laboral. La empresa tenía 1.000 empleados en 1939, y este número aumentó constantemente con el uso de prisioneros de guerra, "trabajadores civiles" y prisioneros de campos de concentración. En 1944, 1.400 personas que trabajaban para "KUKA" estaban alojadas solo en el Campo Colectivo II. [7]
Tras la gran destrucción de la empresa durante la Segunda Guerra Mundial en 1945, KUKA reanudó la fabricación de máquinas de soldar y otros pequeños electrodomésticos. Con nuevos productos como la máquina de tejer circular de dos cilindros y la máquina de escribir portátil "Princess", KUKA introdujo nuevos campos industriales y se independizó del sector de suministros. [8]
En 1956, KUKA fabricó el primer sistema de soldadura automático para frigoríficos y lavadoras y suministró la primera línea de soldadura por puntos múltiples a Volkswagen AG. Diez años más tarde, entró en producción la primera máquina de soldadura por fricción .
En 1971 se entregó el primer sistema de soldadura robotizada para la Clase S. Un año más tarde llegó al mercado la máquina de soldadura por arco magnético.
En 1973, KUKA creó su propio robot industrial, FAMULUS. [9] [10] En aquel momento, la empresa pertenecía al grupo Quandt .
En 1980, la familia Quandt se retiró y se fundó una empresa de propiedad pública. En 1981, las actividades principales de KUKA se agruparon en tres empresas independientes: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH y KUKA Wehrtechnik GmbH , que en 1999 fue revendida a Rheinmetall. A finales de 1982, LSW Maschinenfabrik GmbH, Bremen se convirtió en una filial de KUKA. [11]
En 1993 se fabricaron los primeros sistemas de soldadura láser de juntas de tejados. Al año siguiente, estos sistemas de soldadura se ampliaron a tecnologías de unión y sellado adhesivas. Casi al mismo tiempo, KUKA adquirió el fabricante de herramientas y equipos Schwarzenberg GmbH y amplió su negocio a China y EE. UU. en los años siguientes.
En 1995, la empresa se dividió en KUKA Robotics Corporation y KUKA Schweißanlagen (actualmente KUKA Systems), ambas filiales de KUKA AG. La empresa es miembro de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), la Federación Internacional de Robótica (IFR) y la asociación alemana de ingeniería VDMA .
En 1996, KUKA Schweissanlagen GmbH se convirtió en una empresa independiente y, dos años más tarde, se convirtió en el líder entre los fabricantes europeos de equipos de soldadura. El suministro de las primeras herramientas de prensado para paredes laterales de automóviles de acero de alta resistencia comenzó en 2002. La empresa lanzó el KUKA RoboScan con un cabezal de soldadura láser remoto en 2003. Desde 2006, KUKA Systems opera su propia fábrica de carrocerías en Toledo , Ohio, donde produce la carrocería del Jeep Wrangler de Chrysler.
En el marco de la internacionalización y la ampliación de las unidades de negocio y tecnologías como remodelado, mecanizado, pegado, sellado, etc., KUKA Schweissanlagen GmbH pasó a llamarse KUKA Systems GmbH en 2007. En 2010, KUKA presentó un nuevo concepto de célula estandarizada para máquinas de soldar: KUKA flexibleCUBE.
En el sector de la automatización, KUKA Systems ofrece productos estándar y personalizados para la automatización de la producción industrial; las tecnologías de unión y la manipulación de componentes son parte de sus actividades. Las tecnologías se prueban y los procesos de producción se optimizan por completo antes del desarrollo. Además, KUKA Systems ofrece ingeniería y asesoramiento individual. [12]
En junio de 2016, el Grupo Midea ofreció comprar Kuka por unos 4.500 millones de euros (5.000 millones de dólares). Midea completó la oferta de adquisición en enero de 2017 al comprar el 94,55 % de las acciones con derecho a voto de la empresa. [13]
A finales de 2017, Kuka anunció que 250 empleados de KUKA Systems habían sido despedidos. La dirección alegó que el motivo eran problemas con el proyecto. [14]
La mayoría de los robots están acabados en “naranja KUKA” (el color corporativo oficial) o negro.
La empresa tiene su sede en Augsburgo , Alemania. En diciembre de 2014, KUKA empleaba a más de 13.000 trabajadores. [15] Si bien antes se centraba en los clientes de la industria automotriz , desde entonces la empresa se ha expandido a otras industrias. Tiene cinco divisiones: [16]
El software del sistema KUKA es el software operativo y el núcleo de todo el sistema de control. Contiene todas las funciones básicas necesarias para el uso del sistema de robot.
Los robots vienen con un panel de control (el KCP o panel de control KUKA), también conocido como un dispositivo de aprendizaje , que cuenta con una pantalla y botones de control de ejes para A1-A6, así como un ratón 6D integrado que permite mover el robot en modo manual (de aprendizaje). El dispositivo de aprendizaje también permite a los usuarios ver y modificar programas existentes, así como crear otros nuevos. Para controlar manualmente los ejes, se debe presionar hasta la mitad un interruptor de habilitación (también llamado interruptor de hombre muerto ) en la parte posterior del dispositivo de aprendizaje para que el movimiento sea posible. La conexión al controlador es una interfaz de vídeo patentada y un bus CAN para el sistema de interbloqueo de seguridad y el funcionamiento de los botones.
Una computadora robusta ubicada en el gabinete de control se comunica con el sistema de robot a través del MFC, [21] que controla la electrónica del servoaccionamiento en tiempo real. La retroalimentación de la posición del servo se transmite al controlador a través de la conexión DSE-RDW/RDC [22] . La placa DSE [23] está en el gabinete de control, generalmente ubicada sobre o integrada en el MFC, mientras que la placa RDW/RDC está ubicada en la base del robot.
El software consta de dos elementos que se ejecutan simultáneamente: la interfaz de usuario y el almacenamiento del programa, que se ejecutan en Windows 95 para los controladores KRC1 y primeros KRC2, Windows XP Embedded para los controladores KRC2 y Windows 7 Embedded para los controladores KRC4, así como VxWin, [24] una versión modificada por KUKA del sistema operativo en tiempo real VxWorks para el control del programa y la planificación del movimiento, que se comunica con el MFC. [21]
Los sistemas también contienen periféricos de PC estándar, como una unidad de CD-ROM (o disquete de 3,5" en controladores más antiguos), puertos USB, así como una interfaz estándar, ya sea ISA o PCI/PCIe, para agregar opciones de software y hardware para automatización industrial, como Profibus , Interbus , DeviceNet y Profinet , entre otros.
KUKA Systems ha suministrado la célula de soldadura TIG para la etapa superior del cohete lanzador Ariane 5. La soldadura TIG es la abreviatura de soldadura con gas inerte de tungsteno y es una forma especial de soldadura por arco, que es una de las actividades principales de KUKA Systems. La empresa también suministra aparatos y dispositivos para la construcción de elementos estructurales de aeronaves. Entre los clientes del sector aeroespacial se encuentran Boeing , SpaceX , Bell y Airbus .
La gama de productos de KUKA Systems incluye una amplia gama de soluciones de automatización de la producción para la unión y el montaje de carrocerías de vehículos, desde instalaciones de producción automatizadas de pequeña escala hasta sistemas de fabricación altamente flexibles. Esto abarca desde la producción de equipos individuales o subconjuntos hasta el montaje de carrocerías completas y piezas mecánicas. También están disponibles equipos para el montaje de discos, sistemas de montaje para carrocerías y chasis de vehículos (el llamado "marriage") y el montaje de componentes.
Entre los clientes de este sector empresarial se encuentran BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen y Daimler AG.
Los fabricantes de vehículos ferroviarios también son clientes de KUKA Systems, ya sea para la construcción de locomotoras, vagones de metro o para la creación de líneas de producción innovadoras y altamente automatizadas para vagones de mercancías.
KUKA Systems ofrece soluciones para cada paso de la producción de módulos fotovoltaicos, desde el corte de ladrillos hasta la manipulación de células y la soldadura de tirantes transversales, pasando por el enmarcado y el embalaje de los módulos.
KUKA Systems también está presente en otros sectores industriales, como la producción de cochecitos de bebé y la producción de electrodomésticos para BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).
Los robots industriales se emplean en diversos sectores, como la manipulación de materiales, la carga y descarga de máquinas, el paletizado y despaletizado, y la soldadura por puntos y por arco. Son muy utilizados por grandes empresas, principalmente en las industrias automotriz y aeroespacial. Entre sus aplicaciones específicas se incluyen:
En 2001, KUKA se asoció con RoboCoaster Ltd para desarrollar el primer robot industrial del mundo que transportaba pasajeros. Este paseo robótico cuenta con asientos estilo montaña rusa unidos a brazos robóticos, que ofrecen maniobras programables. Los propios pasajeros también pueden programar los movimientos de su paseo. Un sistema de segunda generación, el RoboCoaster G2, lanzado en 2010 en el parque temático Islands of Adventure de Universal en Orlando , Florida, mejora la experiencia con movimientos sincronizados a través de atracciones como Harry Potter y el Viaje Prohibido . Los asientos están montados en brazos robóticos, que luego se fijan a una pista, lo que permite que los brazos naveguen por la atracción mientras sincronizan sus movimientos con los elementos del espectáculo del paseo (incluidos los accesorios animados, las superficies de proyección, etc.). [27] [28] [29] [30]
La colaboración de KUKA con RoboCoaster se extiende a Hollywood, con apariciones en películas como Die Another Day , donde los robots KUKA representaron amenazas con láser en una escena de un palacio de hielo de Islandia , y El código Da Vinci , donde un robot KUKA le entregó a Robert Langdon un criptex .
En 2007, KUKA presentó un simulador basado en el Robocoaster, [31] que aparece en atracciones como The Sum Of All Thrills en EPCOT en Lake Buena Vista, Florida .
Recientemente, los brazos robóticos de KUKA se han integrado en los bares biónicos de los cruceros de Royal Caribbean. Los usuarios seleccionan bebidas a través de una interfaz de tableta, y los brazos robóticos mezclan una variedad de bebidas espirituosas, bebidas para mezclar y licores para crear cócteles personalizados.
{{cite web}}: CS1 maint: numeric names: authors list (link){{cite web}}: CS1 maint: numeric names: authors list (link)48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565
