Kenneth Yigael Goldberg (nacido en 1961) es un artista, escritor, inventor e investigador estadounidense en el campo de la robótica y la automatización . Es profesor y director del departamento de ingeniería industrial e investigación de operaciones de la Universidad de California, Berkeley , y ocupa la Cátedra Distinguida William S. Floyd Jr. en Ingeniería en Berkeley, con nombramientos conjuntos en Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EECS), Práctica Artística y la Escuela de Información. [1] [2] [3] [4] Goldberg también tiene un nombramiento en el Departamento de Oncología Radioterapéutica de la Universidad de California, San Francisco .
Goldberg nació en Ibadan , Nigeria, donde sus padres enseñaban en la Escuela Privada Mayflower, y creció en Bethlehem, Pensilvania. [5] [6] El padre de Goldberg trabajaba como ingeniero y Ken trabajaba en proyectos con su padre. Goldberg expresó interés por el arte durante la escuela secundaria, pero sus padres le sugirieron que estudiara algo más práctico. [7] Recibió una licenciatura en ingeniería eléctrica y una licenciatura en economía, summa cum laude, de la Universidad de Pensilvania en 1984. Goldberg también recibió su doctorado en ciencias de la computación de la Universidad Carnegie Mellon en 1990. [8] Mientras estudiaba en el extranjero en Edimburgo, Goldberg tomó un curso sobre inteligencia artificial que inició su interés en la robótica y su potencial artístico. [7] Luego enseñó en el departamento de ciencias de la computación en la Universidad del Sur de California de 1991 a 1995 y fue profesor visitante en 2000 en el MIT . [6]
Goldberg y sus estudiantes han publicado más de 170 artículos técnicos revisados por pares sobre algoritmos para robótica , automatización y filtrado de información social. [9] Goldberg dirige el Laboratorio de Ciencias de Automatización de UC Berkeley, que realiza investigaciones en robótica y automatización en la nube, recuperación de información social mediante algoritmos geométricos y automatización algorítmica para alimentación, fijación y agarre, con énfasis en algoritmos geométricos que minimizan la detección y la actuación. [10] [11]
En su tesis doctoral, Goldberg desarrolló el primer algoritmo para orientar (alimentar) piezas poligonales y demostró que el algoritmo puede utilizarse para orientar cualquier pieza hasta la simetría rotacional. [12] También patentó la pinza cinemáticamente flexible, una nueva pinza robótica que se adapta pasivamente para sujetar piezas de forma segura sin detección. Goldberg es cofundador y editor en jefe de IEEE Transactions on Automation Science and Engineering . [13] Su investigación ha dado lugar a ocho patentes en los Estados Unidos . [14]
A Goldberg se le atribuye el desarrollo del primer robot con interfaz web (agosto de 1994). Su proyecto posterior, el Telegarden , permitió a los visitantes remotos, a través de Internet, ver, regar y plantar semillas en un jardín vivo. [15] Este proyecto estuvo en línea de forma continua durante nueve años en el vestíbulo del Centro Ars Electronica . [16] Goldberg es un investigador líder en telerrobótica en red y robótica en la nube y ha desarrollado una serie de sistemas de teleoperación colaborativos como el Tele-Actor, en el que un humano se mueve a través de un entorno remoto guiado por participantes remotos a través de Internet. [17]
Goldberg es cofundador, junto con Ayorkor Korseh, de la Red Africana de Robótica (AFRON), creada en 2012 para promover la comunicación y las colaboraciones que mejorarán la educación, la investigación y la industria relacionadas con la robótica en el continente africano. [18] El concurso de diseño de robots educativos ultra asequibles de AFRON fue reconocido con el Premio Tribeca a la Innovación Disruptiva en 2013. [19]
Goldberg es cofundador del Centro Berkeley para Nuevos Medios y se desempeñó como su director entre 2007 y 2010, y es cofundador y director de la Iniciativa de Datos y Democracia del Centro de Investigación en Tecnología de la Información en Interés de la Sociedad . [20]
Por sus investigaciones, Goldberg recibió el Premio a Jóvenes Investigadores de la National Science Foundation en 1994, la Beca Presidencial de la Facultad de la National Science Foundation en 1995, el Premio de Robótica Joseph F. Engelberger en 2000 y el Premio a la Innovación Educativa Importante del IEEE en 2001. Goldberg fue nombrado miembro del IEEE en 2005 "por sus contribuciones a la telerrobótica en red y los algoritmos geométricos para la automatización".
En el campo del filtrado colaborativo , Goldberg desarrolló Eigentaste, un algoritmo de recomendación de tiempo constante. Se presenta en su proyecto en línea, Jester, que es un sistema de recomendación de chistes personalizado en línea . [21] El trabajo de Goldberg en algoritmos de filtrado también se ha extendido a las redes sociales y la política exterior. Su proyecto, Opinion Space, es una visualización de datos que permite la organización y el análisis de sugerencias constructivas, utilizando un mapa gráfico intuitivo de ideas. [22] Esta plataforma se utiliza actualmente para el descubrimiento colectivo de ideas por parte del Departamento de Estado de los EE. UU. y corporaciones como Unilever y GM.
Goldberg es director fundador de la serie de conferencias sobre arte, tecnología y cultura de la UC Berkeley, establecida en 1997. [23] Esta serie mensual de conferencias reúne a artistas, escritores y curadores como Laurie Anderson , Miranda July , Billy Klüver , David Byrne y Bruno Latour para dar conferencias nocturnas y es gratuita y abierta al público.
Goldberg es editor de varios libros, entre ellos The Robot in the Garden: Telerobotics and Telepistemology in the Age of the Internet (MIT Press, 2000) y Beyond Webcams: An Introduction to Online Robotics (MIT Press, 2001), que exploran lo que se puede conocer a distancia.
Goldberg ha trabajado en varias instalaciones basadas en la red desde 1995 hasta hoy. Una de sus obras más conocidas, Legal Tender , permitía a los usuarios realizar experimentos con billetes de cien dólares. Después de que se les daba un sector del billete para quemar, se les mostraba a los usuarios el mensaje de que era ilegal manipular la moneda estadounidense. Obras posteriores como Ouija 2000 y Public Keys se basaron en la idea de la participación de la audiencia a través de Internet. [24]
Como artista, el trabajo de Goldberg ha sido exhibido en la Bienal Whitney , la Bienal de Venecia , la Galería Catharine Clark , [25] el Centro Pompidou (París), el Centro de Arte Walker, Ars Electronica (Linz, Austria), el Festival Internacional de Lenguaje Electrónico (São Paulo), ZKM (Karlsruhe), la Bienal ICC (Tokio), la Bienal de Kwangju (Seúl), Artists Space y The Kitchen (Nueva York). Ha ocupado puestos de visitante en el Instituto de Arte de San Francisco , el MIT Media Lab y el Art Center College of Design . [26]
The Tribe , un cortometraje que coescribió con su esposa, Tiffany Shlain (quien dirigió y produjo la película), fue seleccionado para el Festival de Cine de Sundance de 2006 y el Festival de Cine de Tribeca de 2006. [27] Su segunda colaboración cinematográfica, Connected: An Autoblogography about Love, Death, and Technology , es un largometraje documental seleccionado para el Festival de Cine de Sundance de 2011. [28]
El proyecto Ballet Mori de Goldberg, interpretado por el Ballet de San Francisco, ganó un premio Izzie en los Premios de Danza Isadora Duncan en 2007. [29] Goldberg colaboró con Gil Gershoni en Are We There Yet?, una instalación de arte acústico en solitario encargada por el Creative Work Fund y exhibida en 2011 en el Museo Judío Contemporáneo de San Francisco. [30] Goldberg colaboró con Martin M. Wattenberg y Fernanda Viégas en la instalación visual Bloom que se encuentra en la colección permanente del Museo de Arte de Nevada . [31] [32]