Reconocido por su participación en filmes como Escape from Alcatraz, Remo, desarmado y peligroso, Tremors, Henry y June, Vidas cruzadas, Elegidos para la gloria, The Naked Gun 33⅓: The Final Insult o Exit Speed, también participó en películas europeas.
Vivió en el barrio Venice de Los Ángeles.
Su primer matrimonio, con Carla Evonne Stewart en 1965, terminó en divorcio al año siguiente.
Su segundo matrimonio fue con Silvia Ward, con quien tuvo un hijo, Django.
Después de divorciarse, se casó con Marie-France Boisselle en 1995 y ella solicitó el divorcio en agosto de 2013, pero se reconciliaron ese mismo año.