Fórmulas cuantificadas con variables de números reales
En lógica matemática , teoría de la complejidad computacional y ciencias de la computación , la teoría existencial de los números reales es el conjunto de todas las oraciones verdaderas de la forma
donde las variables se interpretan como si tuvieran valores de números reales , y donde es una fórmula sin cuantificadores que involucra igualdades y desigualdades de polinomios reales . Una oración de esta forma es verdadera si es posible encontrar valores para todas las variables que, cuando se sustituyen en la fórmula , la hacen verdadera. [1]
El problema de decisión para la teoría existencial de los números reales es el problema de encontrar un algoritmo que decida, para cada una de esas oraciones, si es verdadera o falsa. Equivalentemente, es el problema de probar si un conjunto semialgebraico dado no es vacío. [1] Este problema de decisión es NP-hard y se encuentra en PSPACE , [2] lo que le da una complejidad significativamente menor que el procedimiento de eliminación de cuantificadores de Alfred Tarski para decidir enunciados en la teoría de primer orden de los números reales sin la restricción a los cuantificadores existenciales. [1] Sin embargo, en la práctica, los métodos generales para la teoría de primer orden siguen siendo la opción preferida para resolver estos problemas. [3]
La clase de complejidad se ha definido para describir la clase de problemas computacionales que pueden traducirse en oraciones equivalentes de esta forma. En la teoría de la complejidad estructural , se encuentra entre NP y PSPACE. Muchos problemas naturales en la teoría de grafos geométricos , especialmente los problemas de reconocimiento de grafos de intersección geométrica y de enderezamiento de los bordes de los dibujos de grafos con cruces , pertenecen a , y son completos para esta clase. Aquí, completitud significa que existe una traducción en la dirección inversa, desde una oración arbitraria sobre los números reales a una instancia equivalente del problema dado. [4]
Fondo
En lógica matemática , una teoría es un lenguaje formal que consiste en un conjunto de oraciones escritas utilizando un conjunto fijo de símbolos. La teoría de primer orden de cuerpos reales cerrados tiene los siguientes símbolos: [5]
- las constantes 0 y 1,
- una colección contable de variables ,
- las operaciones de suma, resta, multiplicación y (opcionalmente) división,
- símbolos <, ≤, =, ≥, > y ≠ para comparaciones de valores reales,
- los conectivos lógicos ∧, ∨, ¬ y ⇔,
- paréntesis, y
- El cuantificador universal ∀ y el cuantificador existencial ∃
Una secuencia de estos símbolos forma una oración que pertenece a la teoría de primer orden de los números reales si está bien formada gramaticalmente, todas sus variables están cuantificadas apropiadamente y (cuando se interpreta como un enunciado matemático acerca de los números reales ) es un enunciado verdadero. Como mostró Tarski, esta teoría puede ser descrita por un esquema axiomático y un procedimiento de decisión que es completo y efectivo: para cada oración completamente cuantificada y gramatical, la oración o su negación (pero no ambas) pueden ser derivadas de los axiomas. La misma teoría describe cada cuerpo real cerrado , no solo los números reales. [6] Sin embargo, hay otros sistemas numéricos que no están descritos con precisión por estos axiomas; en particular, la teoría definida de la misma manera para números enteros en lugar de números reales es indecidible , incluso para oraciones existenciales ( ecuaciones diofánticas ) por el teorema de Matiyasevich . [5] [7]
La teoría existencial de los reales es el fragmento de la teoría de primer orden que consiste en oraciones en las que todos los cuantificadores son existenciales y aparecen antes de cualquiera de los otros símbolos. Es decir, es el conjunto de todas las oraciones verdaderas de la forma
donde es una fórmula libre de cuantificadores que involucra igualdades y desigualdades de polinomios reales . El problema de decisión para la teoría existencial de los reales es el problema algorítmico de probar si una oración dada pertenece a esta teoría; equivalentemente, para cadenas que pasan las verificaciones sintácticas básicas (usan los símbolos correctos con la sintaxis correcta y no tienen variables no cuantificadas) es el problema de probar si la oración es una declaración verdadera sobre los números reales. El conjunto de -tuplas de números reales para las que es verdadera se llama conjunto semialgebraico , por lo que el problema de decisión para la teoría existencial de los reales puede reformularse equivalentemente como probar si un conjunto semialgebraico dado no está vacío. [1]
Para determinar la complejidad temporal de los algoritmos del problema de decisión de la teoría existencial de los números reales, es importante contar con una medida del tamaño de la entrada. La medida más simple de este tipo es la longitud de una oración: es decir, el número de símbolos que contiene. [5] Sin embargo, para lograr un análisis más preciso del comportamiento de los algoritmos para este problema, es conveniente descomponer el tamaño de la entrada en varias variables, separando el número de variables a cuantificar, el número de polinomios dentro de la oración y el grado de estos polinomios. [8]
Ejemplos
La proporción áurea puede definirse como la raíz del polinomio . Este polinomio tiene dos raíces, de las cuales solo una (la proporción áurea) es mayor que uno. Por lo tanto, la existencia de la proporción áurea puede expresarse mediante la oración
Como la proporción áurea no es trascendental , esta es una oración verdadera y pertenece a la teoría existencial de los reales. La respuesta al problema de decisión para la teoría existencial de los reales, dada esta oración como entrada, es el valor booleano verdadero.
La desigualdad de las medias aritmética y geométrica establece que, para cada dos números no negativos y , se cumple la siguiente desigualdad:
Como se dijo anteriormente, es una oración de primer orden sobre los números reales, pero con cuantificadores universales en lugar de existenciales, y que utiliza símbolos adicionales para la división, raíces cuadradas y el número 2 que no están permitidos en la teoría de primer orden de los reales. Sin embargo, al elevar al cuadrado ambos lados se puede transformar en la siguiente declaración existencial que puede interpretarse como una pregunta sobre si la desigualdad tiene contraejemplos:
La respuesta al problema de decisión de la teoría existencial de los reales, dada esta oración como entrada, es el valor booleano falso: no hay contraejemplos. Por lo tanto, esta oración no pertenece a la teoría existencial de los reales, a pesar de tener la forma gramatical correcta.
Algoritmos
El método de eliminación de cuantificadores de Alfred Tarski (1948) mostró que la teoría existencial de los reales (y más generalmente la teoría de primer orden de los reales) se puede resolver algorítmicamente, pero sin un límite elemental en su complejidad. [9] [6] El método de descomposición algebraica cilíndrica , de George E. Collins (1975), mejoró la dependencia del tiempo a doblemente exponencial , [9] [10] de la forma
donde es el número de bits necesarios para representar los coeficientes en la oración cuyo valor se va a determinar, es el número de polinomios en la oración, es su grado total y es el número de variables. [8]
En 1988, Dima Grigoriev y Nicolai Vorobjov habían demostrado que la complejidad era exponencial en un polinomio de , [8] [11] [12]
y en una secuencia de artículos publicados en 1992, James Renegar mejoró esto a una dependencia exponencial simple en , [8] [13] [14] [15]
Mientras tanto, en 1988, John Canny describió otro algoritmo que también tiene dependencia temporal exponencial, pero solo complejidad espacial polinomial; es decir, demostró que el problema podía resolverse en PSPACE . [2] [9]
La complejidad computacional asintótica de estos algoritmos puede ser engañosa, porque en la práctica solo se pueden ejecutar en entradas de tamaño muy pequeño. En una comparación de 1991, Hoon Hong estimó que el procedimiento doblemente exponencial de Collins podría resolver un problema cuyo tamaño se describe estableciendo todos los parámetros anteriores a 2, en menos de un segundo, mientras que los algoritmos de Grigoriev, Vorbjov y Renegar tomarían más de un millón de años. [8] En 1993, Joos , Roy y Solernó sugirieron que debería ser posible realizar pequeñas modificaciones a los procedimientos de tiempo exponencial para hacerlos más rápidos en la práctica que la decisión algebraica cilíndrica, así como más rápidos en teoría. [16] Sin embargo, a partir de 2009, todavía era el caso de que los métodos generales para la teoría de primer orden de los números reales seguían siendo superiores en la práctica a los algoritmos exponenciales simples especializados en la teoría existencial de los números reales. [3]
Problemas completos
Varios problemas de complejidad computacional y teoría de grafos geométricos pueden clasificarse como completos para la teoría existencial de los números reales. Es decir, cada problema en la teoría existencial de los números reales tiene una reducción de muchos a uno en tiempo polinomial a una instancia de uno de estos problemas, y a su vez estos problemas son reducibles a la teoría existencial de los números reales. [4] [17]
Varios problemas de este tipo se refieren al reconocimiento de grafos de intersección de un tipo determinado. En estos problemas, la entrada es un grafo no dirigido ; el objetivo es determinar si las formas geométricas de una determinada clase de formas pueden asociarse con los vértices del grafo de tal manera que dos vértices sean adyacentes en el grafo si y solo si sus formas asociadas tienen una intersección no vacía. Los problemas de este tipo que son completos para la teoría existencial de los números reales incluyen el reconocimiento de grafos de intersección de segmentos de línea en el plano, [4] [18] [5]
el reconocimiento de grafos de disco unitario , [19]
y el reconocimiento de grafos de intersección de conjuntos convexos en el plano. [4]
Para los grafos dibujados en el plano sin cruces, el teorema de Fáry establece que se obtiene la misma clase de grafos planos independientemente de si los bordes del grafo se dibujan como segmentos de línea recta o como curvas arbitrarias. Pero esta equivalencia no es válida para otros tipos de dibujo. Por ejemplo, aunque el número de cruces de un grafo (el número mínimo de cruces en un dibujo con bordes arbitrariamente curvados) puede determinarse en NP, es completo para la teoría existencial de los reales determinar si existe un dibujo que logre un límite dado en el número de cruces rectilíneos (el número mínimo de pares de bordes que se cruzan en cualquier dibujo con bordes dibujados como segmentos de línea recta en el plano). [4] [20]
También es completo para la teoría existencial de los reales comprobar si un grafo dado puede dibujarse en el plano con bordes de línea recta y con un conjunto dado de pares de bordes como sus cruces, o equivalentemente, si un dibujo curvo con cruces puede enderezarse de una manera que preserve sus cruces. [21]
Otros problemas completos para la teoría existencial de los reales incluyen:
- el problema de la galería de arte de encontrar el menor número de puntos desde los cuales todos los puntos de un polígono dado son visibles. [22]
- Entrenamiento de redes neuronales. [23]
- el problema de empaquetamiento de decidir si un conjunto dado de polígonos puede caber en un contenedor cuadrado dado. [24]
- reconocimiento de gráficos de distancia unitaria y prueba de si la dimensión o dimensión euclidiana de un gráfico es como máximo un valor dado. [9]
- capacidad de estiramiento de pseudolíneas (es decir, dada una familia de curvas en el plano, determinar si son homeomorfas a una disposición de líneas ); [4] [25] [26]
- Satisfacibilidad tanto débil como fuerte de la lógica cuántica geométrica en cualquier dimensión fija ; [27]
- Comprobación de modelos de cadenas de Markov con intervalos con respecto a autómatas no ambiguos. [28]
- el problema algorítmico de Steinitz (dada una red , determinar si es la red de caras de un politopo convexo ), incluso cuando está restringido a politopos de 4 dimensiones; [29] [30]
- espacios de realización de disposiciones de ciertos cuerpos convexos [31]
- Varias propiedades de los equilibrios de Nash de juegos multijugador [32] [33] [34]
- incrustar un complejo abstracto dado de triángulos y cuadriláteros en un espacio euclidiano tridimensional; [17]
- incrustar múltiples gráficos en un conjunto de vértices compartido en el plano de modo que todos los gráficos se dibujen sin cruces; [17]
- reconocer los gráficos de visibilidad de conjuntos de puntos planares; [17]
- (afín proyectivo o no trivial) satisfacibilidad de una ecuación entre dos términos sobre el producto vectorial ; [35]
- determinación del número de pendiente mínima de un dibujo sin cruces de un gráfico plano ; [36]
- reconocer gráficos que se pueden dibujar con todos los cruces en ángulos rectos ; [37]
- El problema de evaluación parcial para el lenguaje de consulta de matriz propia MATLANG+. [38]
- El problema de completar la matriz de bajo rango . [39]
En base a esto, la clase de complejidad ha sido definida como el conjunto de problemas que tienen una reducción muchos-uno en tiempo polinomial a la teoría existencial de los reales. [4]
Véase también
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