Después de perder ante Lorenzo Aragón en 2003 y 2004, Lara obtuvo el título nacional en 2005, cuando se impuso a Yudel Jhonson.
Ese mismo año en julio participó en la Copa Mundial en Moscú, Rusia, donde conquistó la medalla de plata al caer en la final ante el ruso Andrey Balanov.
Unas semanas más tarde, en noviembre, Lara obtuvo la medalla dorada en el Campeonato Mundial, en Myangyang, China.
Antes de los Juegos Panamericanos, efectuados en Brasil en 2007, Lara abandonó la delegación cubana junto al también zurdo y doble monarca mundial, Guillermo Rigondeaux.
Dos jueces dieron empate a 95 y el otro se inclinó por Molina 97-93 Tres meses después, Lara enfrentó al ex campeón mundial estadounidense Paul Williams, en Atlantic City, donde a pesar de ganar con claridad, su oponente fue premiado con una victoria mayoritaria.
Los jueces Don Givens (116-114) y Hilton Whitaker (115-114) se inclinaron por el norteño, en tanto Al Bennett dio empate a 114.