El DJI Phantom ( chino :精灵; pinyin : Jīng Líng ) es una serie de vehículos aéreos no tripulados (UAV), típicamente cuadricópteros , desarrollados por la empresa de tecnología china DJI . Los dispositivos DJI Phantom se lanzaron entre 2013 y 2019.
Los drones DJI Phantom tienen propiedades técnicas en común similares. Las siguientes son las especificaciones compartidas por los aviones de la serie: [1]
La serie Phantom 1 está compuesta por dos modelos: [2]
El Phantom 1, originalmente conocido como Phantom, fue lanzado el 7 de enero de 2013. Utilizaba 2,4 GHz para control. Por lo general, estaba equipado con una cámara GoPro para cine o fotografía de aficionados y utiliza una batería de polímero de iones de litio. Con una cámara GoPro conectada, la aeronave puede operar durante aproximadamente 10 minutos de vuelo.
La Phantom (Cámara Voladora) FC40 fue una actualización del Phantom 1 ya que incluía una cámara sin cardán. La aeronave utilizó 5,8 GHz para el control, lo que permitió asignar la banda de 2,4 GHz para el enlace descendente FPV. Utiliza una aplicación iOS/Android para el control y viene con módulos Wi-Fi y GPS. Utilizando una conexión Wi-Fi de 2,4 GHz, proporciona vídeo aéreo casi en tiempo real en un dispositivo móvil, lo que permite al piloto capturar imágenes y vídeos tal cual. Sin embargo, el alcance del FPV estaba limitado por la calidad de la señal del dispositivo móvil, ya que la conexión entre los dos dispositivos se realizaba directamente. El ángulo de la cámara se configura manualmente antes del vuelo. El soporte debajo del cardán también se puede usar para conectar una cámara GoPro al avión.
El Phantom 2 (directo) se lanzó en diciembre de 2013 después del Phantom 2 Vision. Utiliza 2,4 GHz para el control y no incluye cámara. Se puede comprar un cardán Zenmuse con el Phantom 2 o agregarlo más adelante. El cardán Zenmuse fue diseñado para sostener cámaras como la GoPro. Su configuración permite a los usuarios dos ejes para un mejor tiro nivelado. Su controlador también permitía la inclinación manual remota hacia arriba/abajo de la cámara. [3]
Lanzado en octubre de 2013, [4] [5] fue el primero de la serie Phantom 2 en ser lanzado y presentó mejoras significativas con respecto al Phantom original. Incluía un cardán unidimensional y una cámara HD con una tarjeta micro SD de 4 GB , un soporte antivibración incorporado, un módulo Wi-Fi avanzado, un sistema de retención de posición habilitado por GPS, capacidad de regreso a casa y una función mejorada. Sistema de control de vuelo Naza, y hélices autoajustables. Las mejoras con respecto al Phantom original incluyen retorno automático, mayor velocidad de vuelo, mayor tiempo de vuelo y alcance controlable, mayor capacidad de la batería y capacidad de conexión de teléfono inteligente o tableta. Posteriormente se volvió compatible con una estación terrestre y dispositivos iOS o Android . Fue el primer avión DJI que se lanzó con la "batería inteligente Li-Po" que permitió tiempos de vuelo de casi 20 minutos. También incluía un dispositivo "Range Extender" en el controlador que funcionaba como un relé/amplificador para la señal wifi FPV entre la aeronave y el controlador, aumentando así la intensidad y el alcance de la señal.
En el otoño de 2014, se lanzó un Phantom 2 Vision+ V3.0 más avanzado que incluía mejoras significativas con respecto al Phantom 2 Vision+ original, como motores más potentes de 2312/960 kv frente a 2212/920 kv, componentes internos del motor mejor diseñados, como el doble Estator de un solo cable de una sola capa para mejorar la eficiencia, cojinetes de motor resistentes a impactos, dial en el controlador para ajustar el paso del cardán, actualización de batería lipo recargable en el controlador, un puerto de entrenamiento en el controlador, brújula cerrada resistente al agua con cable aislado más grueso, blindaje adicional para el Módulo GPS, nueva actualización de la hélice 9450 (de 9443), los hilos de la hélice cambiaron de metal a compuestos (menos riesgo de giro), hélices más duras y menos flexibles. Las versiones posteriores del 3.0 incluyeron una carcasa de módulo wifi aireado para ayudar en el enfriamiento y reducir la tasa de fallas y ESC v2.1 actualizado (con firmware 4.06 en lugar del firmware 4.02 anterior).
El Phantom 2 Vision+ original, lanzado en abril de 2014, añadió un cardán de cámara de tres ejes. Tenía un alcance ligeramente mayor. Incluía la misma cámara FC200 que el Phantom 2 Vision lanzado anteriormente, pero en una carcasa completamente diferente. El módulo wifi se movió de la caja de la cámara a la orza de la aeronave, lo que desafortunadamente debilitó la capacidad de la aeronave para recibir GPS en relación con el P2V debido a los campos electromagnéticos que emanaban del módulo. Las antenas wifi se movieron desde la carcasa de la cámara a los lados del avión a cada lado de la batería. [6] Recibió una zona de exclusión aérea implantada mediante software, advirtiendo al usuario de los lugares donde no volar (por ejemplo, aeropuertos). [7]
El Phantom 3, lanzado en abril de 2015, [8] introduce el protocolo de comunicaciones Lightbridge, que proporciona al controlador un alcance máximo de 4.800 metros (4,8 km o 3 millas) y una latencia reducida en comparación con los sistemas Wi-Fi utilizados anteriormente. El sistema de posicionamiento visual de nuevo diseño conocido como Vision Positioning System permite al Phantom 3 mantener mejor su posición en altitudes más bajas y en interiores donde el GPS es débil o no está disponible mediante el uso de cámaras ópticas ultrasónicas y monocromáticas debajo del fuselaje. El control remoto para los modelos Professional y Advanced también tiene 2 antenas, una característica básica del sistema Lightbridge. La antena izquierda transmite señales de control, mientras que la derecha recibe datos de telemetría y alimentación FPV.
Hay cinco modelos del Phantom 3:
Este modelo fue lanzado en agosto de 2015. Cuenta con grabación de video de 2.7K. A diferencia de los otros modelos, Phantom 3 Standard no viene con el nuevo protocolo Lightbridge, sino que utiliza Wi-Fi para transmitir video y recibir datos de telemetría con un alcance limitado en comparación con los modelos Advanced y Professional y viene sin sistema de posicionamiento visual. Incluye funciones, como los otros modelos, como Punto de interés, Sígueme, Puntos de ruta GPS, Bloqueo de rumbo y Bloqueo de inicio. [9]
El Phantom 3 Professional, conocido coloquialmente como P3P, viene con una cámara 4K e incluye un cargador rápido de 100 W. El control remoto incluido viene con [salida HDMI opcional] y puertos USB para que tabletas y teléfonos inteligentes se conecten al controlador. Una abrazadera más grande también permite que este control remoto sostenga dispositivos móviles del tamaño de un iPad de 9,7 pulgadas.
Esta variante del Phantom 3 es específicamente igual que el Phantom 3 Professional, excepto que su cámara sólo graba 2,7K. Viene con un cargador de 57W en lugar de 100W. El control remoto no ha cambiado.
El 4K se lanzó a principios de 2016. Aunque tanto el controlador como la aeronave parecen similares al Phantom 3 Advanced/Profesional externamente, el sistema de comunicaciones se parece mucho al Phantom 3 Standard en el sentido de que utiliza 5,8 GHz para el control y 2,4 GHz. GHz para FPV y telemetría. El alcance ha mejorado ligeramente. El controlador carece de puertos HDMI/USB. La aeronave incluye el módulo del Sistema de posicionamiento visual que se ve en los modelos Profesional/Avanzado.
El SE se lanzó originalmente y estuvo disponible para su compra solo en China durante varios meses y no estuvo disponible temporalmente en otras partes del mundo. Estuvo disponible en Norteamérica en agosto de 2017. Phantom 3 SE utiliza un sistema de comunicaciones único que es un híbrido de Lightbridge y Wi-Fi. El controlador convierte los datos de telemetría y FPV de la aeronave, que utiliza el protocolo Lightbridge, a señales Wi-Fi en 2,4GHz, para permitir las comunicaciones con el dispositivo móvil sin cable adjunto. Dentro del control remoto, las antenas incorporadas se comunican con el Phantom: una es estrictamente para transmisión y la otra estrictamente para recepción, que es como funciona el sistema Lightbridge. La antena visible en el exterior del controlador se usa únicamente para comunicarse con el dispositivo móvil. Tiene un rango de transmisión máximo de hasta 4 km (2,5 millas) en modo FCC y tiene una cámara de video 4K. [10] [11]
El Phantom 4, lanzado en marzo de 2016, [12] introduce un sistema de hélice de liberación rápida mejor y más seguro. También mejora la usabilidad al agregar evitación de obstáculos y la capacidad de rastrear sujetos (ActiveTrack), gracias a sus cinco sensores. Algunas de sus características incluyen GPS, GLONASS, sonar, cinco sensores de seguridad separados, un cardán de cámara, giroscopio y más. Es un poco más grande y pesado que el Phantom 3 debido a una batería más grande, pero aún mantiene un tiempo de vuelo más largo y una mayor velocidad máxima. Tiene una velocidad máxima de 20 metros por segundo (45 mph) en 'modo deportivo'.
El controlador y la cámara son muy similares al Phantom 3 Pro
La tecnología máxima de transmisión de video en el Phantom 4 es la misma que la del Phantom 3 Pro y Adv, que es Lightbridge 2, tiene un alcance de vuelo FCC máximo de 5 km.
El 13 de abril de 2017, DJI anunció el lanzamiento del Phantom 4 Advanced y el final de la vida útil del Phantom 4 para el 30 de abril de 2017.
DJI Phantom 4 Pro, lanzado en noviembre de 2016, tiene una cámara estabilizada de tres ejes con un sensor CMOS FC6310 de 1 pulgada (25 mm) y 20 MP. Mejora su capacidad para evitar obstáculos con cinco sensores direccionales. El Phantom 4 Pro ofrece dos controles remotos, uno con una pantalla dedicada (Phantom 4 Pro+) y otro sin ella. Integra un sistema de transmisión de video Lightbridge HD mejorado que agrega soporte de transmisión de 5,8 GHz y un rango máximo de transmisión de video de enlace descendente de 7 km. [13] Además, DJI lanzó un conjunto de gafas, que se pueden usar con varios equipos DJI, incluido el Phantom 4 Pro, para permitir el vuelo en primera persona (FPV). [14]
Anunciado el 13 de abril de 2017, el Phantom 4 Advanced utiliza el mismo sensor de cámara que el Phantom 4 Pro. [15] Diseñado para reemplazar el Phantom 4 original, el Phantom 4 Advanced utiliza la banda de frecuencia de 2,4 GHz, los sensores de visión trasera y dos sensores de infrarrojos en el sistema FlightAutonomy en comparación con el modelo Phantom 4 Pro. Fue enviado el 30 de abril de 2017. [16]
En junio de 2017, tenía un precio similar al del Phantom 4 original. [17]
Anunciado en la feria IFA de 2017, ofrece la opción de pintar el Phantom 4 Pro en negro obsidiana . Se incluyen algunas mejoras en la calidad de construcción y el cardán de la cámara está hecho de magnesio. [18] [19]
El DJI Phantom 4 Pro V2.0, anunciado en mayo de 2018, mejora el Phantom 4 Pro existente con un sistema de transmisión OcuSync, ESC mejorados y hélices de bajo ruido. [20] Fue relanzado en enero de 2020. [21]
Utiliza la misma cámara que la primera versión del Phantom 4 Pro. [22]
Esta edición también presenta una autonomía de vuelo ampliada con detección de obstáculos en 5 direcciones y evitación de obstáculos en 4 direcciones. El sistema de navegación de 6 cámaras permite que el avión pueda evitar obstáculos en su trayectoria de vuelo, mientras vuela a velocidades de hasta 50 km/h (31 mph). También es el primer dron DJI que cuenta con un sistema de detección de infrarrojos.
El DJI Phantom 4 RTK, lanzado en octubre de 2018, fue diseñado para realizar mapeos aéreos extremadamente precisos utilizando posicionamiento cinemático en tiempo real. Además de RTK, utiliza un módulo GNSS redundante, instalado para mantener la estabilidad del vuelo en regiones con poca señal, como ciudades densas. [23]
Según DJI P4RTK (2019), la cámara FC6310R es idéntica a la del Phantom 4 pro pero tiene una lente de vidrio en lugar de una de plástico. Phantom 4 RTK graba imágenes sólo en formato jpg. [24]
El DJI Phantom 4 Multispectral, lanzado en septiembre de 2019, integra un sensor de cámara 6 RGB y un sistema de imágenes multiespectral para obtener datos precisos para una agricultura inteligente. Permite a los usuarios acceder a los impactos ambientales y cambios en los aspectos agrícolas. Además, con el módulo RTK adjunto, el Phantom 4 Multispectral puede utilizar un sistema de posicionamiento preciso a nivel de centímetros. [25]
Varios segmentos de la industria están abiertos al uso comercial, incluido el periodismo con drones , [42] la caza de huracanes, la cartografía de paisajes en 3D, la protección de la naturaleza, [43] la agricultura, la búsqueda y el rescate, [44] la inspección de aeronaves, la persecución de tornados y la exploración de lagos de lava. . [45] [46] [47] [48] [49] [50] Los drones también se utilizan en el entretenimiento [51] y en los negocios. Fox Broadcasting Company utilizó Phantom 2 Vision+ para promocionar 24 durante la San Diego Comic-Con International 2014 . [52]
El DJI Phantom supuestamente ha sido armado por ISIS en Siria e Irak y se ha utilizado para explorar la planificación de batallas, detectar artillería , navegar con coches bomba y realizar bombardeos aéreos lanzando granadas / proyectiles de mortero amañados sobre las tropas enemigas. [53] [54] El tamaño pequeño y el rendimiento de vuelo ágil hacen que estos drones improvisados sean muy difíciles de detectar y destruir.
La serie de drones DJI Phantom ha sido popular entre los aficionados y usuarios empresariales debido a su funcionalidad y precio. [55] [56] Los drones Phantom se comercializan en el Consumer Electronics Show (CES) desde hace varios años. [57] [58]
A pesar de las sanciones de Estados Unidos a DJI, el FBI ha seguido encargando Phantom 4 Pros (P4P), citando en una justificación de adquisición que "el DJI P4P es el único sUAV de consumo disponible comercialmente que combina facilidad de uso, alta resolución de cámara y evitación de obstáculos a un precio asequible". costo aceptable.' [59] [60]
En 2017, la FAA de EE. UU. estimó que los drones "aficionados" alcanzarían entre 2,75 millones y 4,5 millones de unidades para 2021. [61] [62] En 2018, DJI controlaba aproximadamente el 74% del mercado mundial de drones de consumo, sin que ninguna otra empresa controlara más de 5%. [63] [64]