Un cobot , o robot colaborativo , es un robot destinado a la interacción directa entre humanos y robots dentro de un espacio compartido, o donde los humanos y los robots están muy cerca. Las aplicaciones de cobots contrastan con las aplicaciones de robots industriales tradicionales en las que los robots están aislados del contacto humano o los humanos están protegidos por chalecos tecnológicos robóticos . [1] [2] La seguridad de los cobots puede depender de materiales de construcción livianos, bordes redondeados y una limitación inherente de velocidad y fuerza, o de sensores y software que garanticen un comportamiento seguro. [3] [4]
La Federación Internacional de Robótica (IFR), [5] una asociación industrial global de fabricantes de robots y asociaciones nacionales de robots, reconoce dos grupos principales de robots: robots industriales utilizados en automatización y robots de servicio para uso doméstico y profesional. Los robots de servicios podrían considerarse cobots, ya que están destinados a trabajar junto con los humanos. Los robots industriales tradicionalmente han trabajado separados de los humanos detrás de vallas u otras barreras protectoras, pero los cobots eliminan esa separación.
Los cobots pueden tener muchos usos, desde robots de información en espacios públicos (un ejemplo de robots de servicios), [6] robots logísticos que transportan materiales dentro de un edificio, [7] hasta robots industriales que ayudan a automatizar tareas poco ergonómicas o inseguras, como ayudar a las personas a moverse. piezas pesadas, u operaciones de alimentación o montaje de máquinas.
El IFR define cuatro niveles de colaboración entre robots industriales y trabajadores humanos: [8]
En la mayoría de las aplicaciones industriales de los cobots actuales, el cobot y el trabajador humano comparten el mismo espacio pero completan tareas de forma independiente o secuencial (coexistencia o colaboración secuencial). La cooperación o la colaboración responsiva son actualmente menos comunes.
Los cobots fueron inventados en 1996 por J. Edward Colgate y Michael Peshkin, [9] profesores de la Universidad Northwestern . Su patente estadounidense titulada "Cobots" [10] describe "un aparato y método para la interacción física directa entre una persona y un manipulador de propósito general controlado por una computadora". La invención fue el resultado de una iniciativa de General Motors de 1994 dirigida por Prasad Akella del Centro de Robótica de GM y una subvención de investigación de la Fundación General Motors de 1995 destinada a encontrar una manera de hacer robots o equipos similares a robots lo suficientemente seguros para trabajar en equipo con personas. [11]
Los primeros cobots garantizaban la seguridad humana al no tener una fuente interna de fuerza motriz . [12] En cambio, la fuerza motriz fue proporcionada por el trabajador humano. [13] La función del cobot era permitir el control del movimiento por computadora, redirigiendo o dirigiendo una carga útil, de manera cooperativa con el trabajador humano. Más tarde, los cobots también proporcionaron cantidades limitadas de fuerza motriz. [14] General Motors y un grupo de trabajo de la industria utilizaron el término Dispositivo de asistencia inteligente (IAD) como alternativa al cobot, que se consideraba demasiado asociado con la empresa Cobotics. En ese momento, la demanda del mercado de dispositivos de asistencia inteligentes y la norma de seguridad "Dispositivos de asistencia inteligentes T15.1 - Requisitos de seguridad del personal" [15] era mejorar el manejo de materiales industriales y las operaciones de ensamblaje de automóviles. [dieciséis]
Cobotics, [17] una empresa fundada en 1997 por Colgate y Peshkin, produjo varios modelos de cobots utilizados en el ensamblaje final de automóviles [18] [14] Estos cobots eran de tipo IFR Responsive Collaboration utilizando lo que ahora se llama "Hand Guided Control". La empresa fue adquirida en 2003 por Stanley Assembly Technologies.
KUKA lanzó su primer cobot, el LBR 3, en 2004. [12] Este robot ligero controlado por ordenador fue el resultado de una larga colaboración con el instituto del Centro Aeroespacial Alemán . [19] KUKA perfeccionó aún más la tecnología y lanzó el KUKA LBR 4 en 2008 y el KUKA LBR iiwa en 2013. [20]
Universal Robots lanzó su primer cobot, el UR5, en 2008. [21] Este cobot podía operar de forma segura junto a los empleados, eliminando la necesidad de jaulas o vallas de seguridad. El nuevo robot ayudó a iniciar la era de los robots colaborativos flexibles, fáciles de usar y rentables. [12] En 2012, Universal Robots lanzó el cobot UR10, [22] y en 2015 lanzaron el UR3, más pequeño y con menor carga útil.
Rethink Robotics lanzó un cobot industrial, Baxter , en 2012 [23] y un robot colaborativo más pequeño y rápido, Sawyer, en 2015, diseñado para tareas de alta precisión.
De 2009 a 2013, cuatro robots CoBot, que fueron diseñados, construidos y programados por el grupo de investigación CORAL de la Universidad Carnegie Mellon , registraron más de 130 kilómetros de viajes autónomos dentro de edificios. [24]
FANUC [25] lanzó su primer robot colaborativo en 2015: el FANUC CR-35iA [26] con una pesada carga útil de 35 kg. [27] Desde entonces, FANUC ha lanzado una línea más pequeña de robots colaborativos que incluye FANUC CR-4iA, CR-7iA y la versión de brazo largo CR-7/L. [28]
ABB lanzó YuMi en 2015, [29] el primer robot colaborativo de doble brazo. En febrero de 2021 lanzaron GoFa, [30] que tenía una carga útil de 5 kg.
En 2019, Universal Robots era el líder del mercado, seguido de Techman Robot Inc. [31] Techman Robot Inc. es un fabricante de cobots fundado por Quanta en 2016. Tiene su sede en el parque tecnológico Hwa Ya de Taoyuan.
En 2020, el mercado de cobots industriales tuvo una tasa de crecimiento anual del 50 por ciento. [12]
En 2023, Gautam Siwach y Cheryl Li muestran aplicaciones transformadoras del procesamiento del lenguaje natural para mejorar la comunicación entre humanos y robots colaborativos ( UR3e ). [32]
En 2024, Qviro [33] registra 206 Cobots de 78 marcas en el mercado.
RIA BSR/T15.1, un borrador de norma de seguridad para dispositivos de asistencia inteligentes, fue publicado por la Robotic Industries Association , un grupo de trabajo de la industria en marzo de 2002. [34]
El estándar de seguridad para robots (ANSI/RIA R15.06) se publicó por primera vez en 1986, después de 4 años de desarrollo. Se actualizó con ediciones más recientes en 1992 y 1999. En 2011, ANSI/RIA R15.06 se actualizó nuevamente y ahora es un adopción nacional de las normas de seguridad combinadas ISO 10218-1 e ISO 10218-2. Las normas ISO se basan en ANSI/RIA R15.06-1999. ISO TC299 WG3 desarrolló un documento complementario y lo publicó como Especificación Técnica ISO, ISO /TS 15066:2016. Esta especificación técnica cubre la robótica colaborativa: requisitos de los robots y las aplicaciones integradas. [35] ISO 10218-1 [36] contiene los requisitos para robots, incluidos aquellos con capacidades opcionales para permitir aplicaciones colaborativas. ISO 10218- 2:2011 [37] e ISO/TS 15066 [38] contienen los requisitos de seguridad para aplicaciones de robots colaborativos y no colaborativos. Técnicamente, la aplicación de robot <colaborativa> incluye el robot, el efector final (montado en el brazo del robot o manipulador para realizar tareas que pueden incluir manipular o manipular objetos) y la pieza de trabajo (si se manipula un objeto).
La seguridad de una aplicación de robot colaborativo es el problema ya que NO existe un término oficial de "cobot" (dentro de la estandarización de robots). Cobot se considera un término de ventas o marketing porque la aplicación determina "colaborativo". Por ejemplo, un robot que empuña una herramienta de corte o una pieza de trabajo afilada sería peligroso para las personas. Sin embargo, el mismo robot que clasifica los chips de espuma probablemente sería seguro. En consecuencia, la evaluación de riesgos realizada por el integrador de robots aborda la aplicación (uso) prevista. ISO 10218 Partes 1 y 2 se basan en la evaluación de riesgos (según ISO 12100). En Europa se aplica la Directiva sobre máquinas , aunque el robot en sí mismo es una máquina parcial. El sistema robótico (robot con efector final) y la aplicación del robot se consideran máquinas completas. [39] [40]
https://optimo.ee/products/screwdrivers/ Destornilladores Cobot
{{cite web}}: Mantenimiento CS1: copia archivada como título ( enlace ){{cite web}}: Mantenimiento CS1: copia archivada como título ( enlace )