Los robots de servicio ayudan a los seres humanos, normalmente realizando un trabajo sucio, aburrido, distante, peligroso o repetitivo. Por lo general, son autónomos y/o operados por un sistema de control incorporado, con opciones de anulación manual. El término "robot de servicio" no tiene una definición técnica estricta. La Organización Internacional de Normalización define un "robot de servicio" como un robot "que realiza tareas útiles para humanos o equipos, excluidas las aplicaciones de automatización industrial". [1]
El primer brazo robótico industrial, "Unimate", fue desarrollado por Joseph F. Engelberger, conocido como el "padre del brazo robótico", utilizando a George Devel. [2]
Según ISO 8373, los robots requieren "un grado de autonomía", que es la "capacidad de realizar las tareas previstas en función del estado actual y la detección, sin intervención humana". Para los robots de servicio, esto varía desde una autonomía parcial (incluida la interacción entre humanos y robots ) hasta una autonomía total (sin intervención activa del robot humano). Por lo tanto, las estadísticas de la Federación Internacional de Robótica (IFR) para robots de servicio incluyen sistemas basados en cierto grado de interacción entre humanos y robots o incluso teleoperación total, así como sistemas totalmente autónomos.
Los robots de servicio se clasifican según su uso personal o profesional. Tienen muchas formas y estructuras, así como campos de aplicación.
Las posibles aplicaciones de los robots para ayudar en las tareas humanas están muy extendidas. En la actualidad, existen algunas categorías principales en las que se incluyen estos robots.
Los robots de servicios industriales se pueden utilizar para realizar tareas sencillas, como examinar soldaduras, así como tareas más complejas y en entornos hostiles, como ayudar en el desmantelamiento de centrales nucleares. Los robots industriales han sido definidos por la Federación Internacional de Robótica como "un manipulador multipropósito, reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes, que puede ser fijo o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial". [3]
Los robots de servicio son interfaces autónomas y adaptables basadas en sistemas que interactúan, se comunican y brindan servicios a los clientes de una organización. [4]
Los robots domésticos realizan tareas que los humanos realizan habitualmente en entornos no industriales, como los hogares, como limpiar suelos, cortar el césped y mantener piscinas. [5] Las personas con discapacidad, así como las personas mayores, pronto podrán utilizar robots de servicio para ayudarles a vivir de forma independiente. [6] También es posible utilizar ciertos robots como asistentes o mayordomos [ cita necesaria ] .
Los sistemas robóticos realizan muchas funciones, como las tareas repetitivas que se realizan en la investigación. Estos van desde las múltiples tareas repetitivas realizadas por los muestreadores y secuenciadores de genes, hasta sistemas que casi pueden reemplazar al científico en el diseño y ejecución de experimentos, el análisis de datos e incluso la formulación de hipótesis.
Los robots científicos autónomos realizan tareas que a los humanos les resultarían difíciles o imposibles, desde las profundidades del mar hasta el espacio exterior. El Woods Hole Sentry puede descender hasta 4.500 metros y permite una carga útil mayor, ya que no necesita un barco de apoyo ni el oxígeno ni otras instalaciones que exigen las embarcaciones pilotadas por humanos . [7] Entre los robots en el espacio se encuentran los vehículos exploradores de Marte , que podrían realizar muestreos y fotografías en el duro entorno de la atmósfera de Marte.
