Brooks declaró que Baxter fue diseñado para realizar las tareas aburridas en una línea de producción.Baxter tiene una pantalla animada como "cara" que le permite mostrar sus expresiones faciales múltiples determinadas por su estado actual.[3] Baxter se ejecuta con un sistema operativo de código abierto en una computadora personal regular que está en su pecho.Diales, botones y controles adicionales están disponibles en el brazo de Baxter para una mayor precisión.Esto le permite detectar posibles eventos de colisión y puede reducir la fuerza antes del impacto.Estos sensores y habilidades adicionales hacen que Baxter sea menos peligroso.