FANUC ( / ˈ f æ n ə k / o / ˈ f æ n ʊ k / ; a menudo llamado Fanuc ) es un grupo japonés de empresas que ofrecen productos y servicios de automatización , como robótica y sistemas inalámbricos de control numérico por computadora . [6] Estas empresas son principalmente FANUC Corporation (ファナック株式会社, Fanakku Kabushikigaisha ) de Japón, Fanuc America Corporation de Rochester Hills, Michigan , EE.UU., y FANUC Europe Corporation SA de Luxemburgo .
FANUC es uno de los mayores fabricantes de robots industriales del mundo. FANUC tuvo sus inicios como parte de Fujitsu desarrollando los primeros sistemas servos y de control numérico (NC) . FANUC es el acrónimo de Fuji A utomatic Numerical C ontrol . [7]
FANUC está organizada en 3 unidades de negocio: FA (Factory Automation), ROBOT y ROBOMACHINE. Estas tres unidades están unificadas con SERVICIO como "un FANUC". El servicio es una parte integral de FANUC y la empresa respalda los productos mientras los clientes los utilizan. [8]
En 1955, Fujitsu Ltd. se acercó a Seiuemon Inaba (ja:稲葉清右衛門), que entonces era un joven ingeniero, para dirigir una nueva filial destinada a desarrollarse en el campo del control numérico. Esta forma incipiente de automatización implicaba enviar instrucciones codificadas en tarjetas perforadas o cinta magnética a motores que controlaban el movimiento de las herramientas, creando efectivamente versiones programables de tornos, prensas y fresadoras. Tres años después de gastar mucho en I+D, él y su equipo de 500 empleados enviaron la primera máquina de control numérico de Fujitsu a Makino Milling Machine Co. [9] En 1972, la División de Control Informático se independizó y se estableció FANUC Ltd. [10] La siguiente fase de expansión sería el control numérico por computadora, que se basaba en el código G , un lenguaje de programación estándar. En ese momento, las 10 empresas de CNC más grandes del mundo tenían su sede en EE. UU.; sin embargo, en 1982, FANUC había capturado la mitad del mercado mundial de CNC. [11]
FANUC cotiza en la primera sección de la Bolsa de Valores de Tokio y forma parte de los índices bursátiles TOPIX 100 [12] y Nikkei 225 [13] . Tiene su sede en la prefectura de Yamanashi .
En 1982, FANUC formó una empresa conjunta con General Motors Corporation (GM), llamada GMFanuc Robotics Corporation, para producir y comercializar robots en los Estados Unidos. La nueva empresa era propiedad en un 50 por ciento de cada socio y tenía su sede en Detroit; GM proporcionaba la mayor parte de la gestión y FANUC los productos.
En 1986, FANUC y General Electric (GE) fundaron GE Fanuc Automation Corporation en Estados Unidos. En el marco de la empresa conjunta, se crearon tres empresas operativas: GE Fanuc Automation North America, Inc., en EE. UU., GE Fanuc Automation Europe SA en Luxemburgo y Fanuc GE Automation Asia Ltd. en Japón (la empresa asiática se fundó en 1987). ). GE dejó de fabricar sus propios equipos CNC y entregó su planta de Charlottesville, Virginia, a la nueva empresa que produce dispositivos CNC FANUC. FANUC adoptó el lema de ingeniería alemán Weniger Teile, que significa "menos piezas"; Las máquinas con menos piezas son más baratas de producir y más fáciles de ensamblar para los autómatas, lo que da como resultado una mayor confiabilidad y menores costos de fabricación.
Entre los clientes de la empresa se incluyen numerosos fabricantes de automóviles y productos electrónicos de EE. UU. y Japón. El uso de robots industriales ha permitido a empresas como Panasonic en Amagasaki gestionar fábricas que producen 2 millones de televisores al mes (en su mayoría pantallas LCD de plasma de alta gama) con sólo 25 personas. [14]
FANUC tiene más de 240 empresas conjuntas , subsidiarias y oficinas en más de 46 países. [15] Es el mayor fabricante de controles CNC por cuota de mercado, con el 65% del mercado mundial. [16] y es el principal fabricante mundial de sistemas de automatización de fábricas. [17]
FANUC está organizada en tres unidades de negocio: FA, ROBOT, ROBOTMACHINE.
El grupo FA produce equipos y sistemas de automatización que se pueden implementar en soluciones de automatización industrial personalizadas. Los productos incluyen servomotores , HMI y controles. FA es una tecnología fundamental de FANUC con raíces que se remontan a la década de 1970, cuando FANUC estaba combinando su producto de servomotor con computadoras para crear el campo de la tecnología de control numérico por computadora. Hoy en día, los productos FA se siguen utilizando para crear sistemas automatizados en más de 100 países de todo el mundo. Es habitual que el grupo FA entregue controles y servomotores a fabricantes de máquinas herramienta que los integran en una máquina CNC convencional. Una proporción significativa de las máquinas CNC del mundo funcionan con controles FANUC.
El grupo de robots integra la tecnología de control y servomotor FANUC en brazos robóticos para su uso en entornos industriales.
FANUC también produce una gama de máquinas terminadas que incluyen centros de mecanizado ROBODRILL, máquinas de moldeo por inyección ROBOSHOT y máquinas de electroerosión ROBOCUT .
FANUC Europe Corporation SA , una empresa hermana, tiene su sede en Luxemburgo , tiene clientes en Europa y ofrece ventas, servicio y soporte en Europa y en el extranjero.
FANUC America Corporation es responsable de las operaciones de FANUC en América del Norte y del Sur. La encarnación actual, organizada en 2013, unifica las actividades de FANUC en las Américas, incluidas las antiguas FANUC Robotics America Corporation (1992-2013) y FANUC CNC America (2010-2013), que sucedieron a una encarnación anterior de FANUC America Corporation.
FANUC Robotics America Corporation (1992-2013) suministró automatización robótica en América del Norte y del Sur, con más de 240.000 robots instalados. También produjo software , controles y productos de visión que ayudan en el desarrollo de sistemas robóticos . Con sede en Rochester Hills, Michigan , la empresa tenía 10 ubicaciones regionales en EE. UU., Canadá , México y Brasil . La empresa proporcionó estos sistemas para aplicaciones que van desde la automoción y desde metales fabricados hasta dispositivos médicos y plásticos . Fue fundada en 1982 como una empresa conjunta entre FANUC Ltd y General Motors Corporation , denominada GMFanuc Robotics Corporation. Una plantilla de 70 personas comenzó a trabajar en el Centro Técnico de GM en Warren , Michigan . En 1992, la empresa se convirtió en una subsidiaria de propiedad total de FANUC Ltd de Oshino-mura, Japón . La empresa era miembro de la Robotics Industries Association (RIA) y de la Federación Internacional de Robótica (IFR).
En 2010, FANUC America Corporation y la anterior unidad de negocios CNC de GE Fanuc Intelligent Platforms en EE. UU. se combinaron en una nueva empresa con el nombre de FANUC CNC America. Esta unidad de negocios era una subsidiaria de propiedad total de FANUC Ltd. de Japón y ofrecía sistemas CNC , láseres , productos de software de inteligencia de fabricación, reparaciones de campo y servicios técnicos avanzados, clases de capacitación ampliadas, un amplio inventario de piezas de repuesto CNC, reparación y devolución de motores de PCB . , soporte de campo y soporte CS-24 fuera de horario. Tenía su sede en el suburbio de Hoffman Estates, Illinois, en Chicago . Ofrecía servicios técnicos de CNC y láser , capacitación, piezas de repuesto, reparación y devolución de PCB y motores, soporte de campo y soporte fuera de horario. Tenía más de 30 ubicaciones en Estados Unidos, Canadá , México , Brasil y Argentina . La empresa proporciona estos servicios a fabricantes de máquinas herramienta, distribuidores de máquinas herramienta y pequeños talleres familiares de herramientas en una variedad de industrias . En 1977, la empresa se estableció como una subsidiaria de propiedad total de FANUC Ltd de Oshino-mura, Japón .
GE Fanuc Intelligent Platforms (1986-2010) fue una empresa conjunta entre General Electric y FANUC Ltd. En 2009, GE y FANUC Ltd. acordaron separarse, y FANUC Ltd. retuvo el negocio de CNC. GE cambió el nombre de su parte del negocio a GE Intelligent Platforms . [18] [19] [20]
Las operaciones de FANUC India están dirigidas por Sonali Kulkarni .
Cada generación del sistema de control numérico FANUC tiene diferentes niveles de capacidades de control de dispositivos, y generalmente se hace referencia a ellos mediante un número de modelo o serie.
Cada modelo de controlador suele estar disponible con varias capacidades de control de dispositivos, según las funciones de software que tengan licencia para su uso en ese dispositivo. Algunas capacidades de control comunes son:
Dentro de cada nombre de modelo, también puede haber actualizaciones generacionales para cada modelo, generalmente indicadas por una letra final.
El modelo 0 es algo inusual porque tanto el número cero como la letra O se usan indistintamente para indicar el modelo.
No existe una sintaxis específica para distinguir el modelo del tipo y serie del dispositivo, con espacios o guiones o barras, lo que puede resultar en dificultades para buscar información, repuestos y servicio para este equipo. Por ejemplo, en la serie FANUC-0, todas estas son identificaciones válidas para varios tipos de máquinas y controles NC: [21]
Cuando se utiliza un software de fabricación asistido por computadora independiente para controlar estos diferentes sistemas, las diferencias de modelo se pueden utilizar para indicarle al software de fabricación cómo utilizar de manera más eficiente las capacidades de programación del sistema. Algunos controladores FANUC NC incluyen:
FANUC produce la gama más amplia de robots industriales del mundo, con cargas útiles que oscilan entre 1 y 2300 kg de capacidad. La mayoría de los modelos son del estilo de brazo articulado de 6 ejes común en entornos industriales, pero también se producen modelos especiales con diferentes configuraciones de ejes y enfoques de aplicación. Algunos modelos especiales tienen menos o más ejes o características especiales que les ayudan a funcionar en determinados entornos (como en salas limpias o en áreas de lavado húmedas/sucias).
Un sistema de robot FANUC típico consta de un brazo robótico (también llamado unidad mecánica ), un controlador y un dispositivo de aprendizaje. Este equipo viene de serie con cualquier robot FANUC y se puede personalizar durante el proceso de pedido para adaptarse a cada aplicación.
El brazo robótico es lo que la mayoría de la gente piensa cuando piensa en un robot: es la máquina articulada con servomotor que realiza el trabajo. Los brazos robóticos se venden sin accesorios ni efectores finales para realizar el trabajo. Los integradores o usuarios finales diseñan o compran efectores finales personalizados adecuados para su aplicación y los conectan a la placa frontal del robot. Los juegos de cables a través del brazo permiten que el robot pase señales o aire presurizado desde la base del robot hasta el efector final. Las señales transportan información útil desde los sensores efectores finales al robot para, por ejemplo, confirmar cuándo el robot retiene una pieza o si falta. Las señales pueden significar señales IO básicas (encendido/apagado) o comunicaciones más avanzadas como Ethernet. El aire presurizado se utiliza para accionar pinzas o accionar ventosas (a través de generadores venturi ) para agarrar y mover piezas.
El controlador contiene computadoras que controlan el brazo, el suministro de energía y el equipo de regulación y, a veces, hardware auxiliar específico para una aplicación como IO o equipo de red. Debido a la variedad de aplicaciones de automatización que se implementan, los controladores deben contener hardware que permita utilizar los robots en muchas aplicaciones diferentes y con otras tecnologías. Con ese fin, todos los controladores FANUC contienen las computadoras y las conexiones necesarias para usar cámaras 2D/3D, pueden funcionar como PLC e incluso funcionar como un servidor web para permitir a los técnicos acceder de forma remota al robot desde un navegador.
La consola de enseñanza es la interfaz principal del programador del robot con el robot durante la enseñanza y el mantenimiento. Durante el funcionamiento normal, la consola de programación generalmente se guarda a un lado para que el robot pueda ejecutar automáticamente el movimiento programado. La consola de aprendizaje contiene una pantalla táctil y un teclado para ver y editar datos del programa, así como un interruptor de hombre muerto que el operador debe mantener presionado para permitir que el robot se mueva. Esto permite al programador operar el robot de forma segura mientras se encuentra muy cerca del brazo. Durante el funcionamiento normal, las personas se mantienen alejadas de los robots por motivos de seguridad.
Los robots de manipulación se utilizan ampliamente en la industria para manipular mercancías, realizar tareas de montaje e inspeccionar piezas. Esta clase es esencialmente el robot estándar que se ofrece y es adecuado para la mayoría de las aplicaciones de la industria general. Muchos robots se producen dentro de esta clase y se agrupan en distintos grupos de carga útil y familias de brazos.
Las series de robots incluidas en esta designación incluyen las series LR Mates, M-10, M-20, M-900, M-1000 y M-2000.
FANUC produce una gama de robots industriales con los sensores de seguridad y el software necesarios para permitir una operación colaborativa limitada en potencia y fuerza. Esto permite a los robots trabajar de forma segura junto a los humanos de forma colaborativa sin poner en peligro a los trabajadores.
La serie de robots colaborativos de FANUC incluye la serie CR y la serie CRX más nueva. [24]
Las aplicaciones de paletizado son únicas porque no necesitan 6 ejes de articulación comunes a otros robots industriales. Dado que las cajas se recogen, colocan y giran solo a lo largo del plano del piso, no son necesarios 6 ejes completos de articulación en el brazo. Para simplificar el diseño del brazo del robot y mejorar la rigidez, se producen robots paletizadores [25] con 4 ejes de articulación. Estos robots utilizan un diseño de " enlace paralelo " que mantiene la muñeca en una orientación fija paralela al suelo. Esto permite al operador programar el robot para recoger y colocar cajas sin preocuparse por mantener la caja nivelada con el palet.
A estos robots a veces se les llama " robots araña " debido a la forma y los movimientos de sus brazos. Se trata de robots de alta velocidad y carga baja que se utilizan habitualmente para recoger o colocar objetos en cintas transportadoras rápidas. Es común ver varios de estos robots dispuestos a lo largo de una cinta transportadora, todos recogiendo o colocando objetos a gran velocidad.
Los robots Delta utilizan 3 brazos, cada uno controlado por un servomotor de un solo eje. Los 3 brazos se conectan debajo del robot y sostienen la placa frontal, similar a un trípode de cámara invertido. Al ajustar la posición de cada brazo, la placa frontal se mueve debajo del robot. Debido a su menor masa y menos piezas móviles, los robots estilo delta tienden a ser muy rápidos, con la desventaja de tener una carga útil y un alcance reducidos.
Estos robots [26] son adecuados para su uso en cabinas de pintura. La pintura de automóviles era el mercado más común, pero cada vez es más común ver robots de pintura en otras industrias debido a la naturaleza peligrosa de que los humanos pinten. Los robots de pintura tienen características que los hacen a prueba de explosiones y adecuados para su uso en entornos peligrosos. Un atomizador en la placa frontal distribuye partículas de pintura hacia la parte pintada.
Se trata de una serie única de robots diseñados para montarse en un riel que pasa sobre máquinas CNC para un mantenimiento rápido. Montar un robot en un riel superior permite que el robot se deslice de una máquina a otra y les dé servicio según sea necesario.
La designación ARC significa que estos robots están destinados a aplicaciones de soldadura. Normalmente tienen placas frontales huecas para facilitar el montaje de puntas de soldadura y espacio en el brazo para montar el equipo de soldadura. Los robots ARC generalmente están adaptados de otros robots de manipulación, con modificaciones menores para que resistan mejor las salpicaduras de soldadura.
Los robots SCARA son un estilo único de robots de 3 enlaces adecuados para aplicaciones de alta velocidad con rotación de piezas y envolventes de trabajo mínimas. Debido al menor número de articulaciones que controlar, estos robots tienden a ser más rígidos y más rápidos que sus homólogos de 6 ejes. Los robots FANUC SCARA tienen controladores especiales que son más compactos y energéticamente eficientes que los robots normales.
FANUC produce varios controladores, cada uno de ellos orientado a un determinado tamaño de robot. Generalmente, los robots más pequeños utilizan controladores más pequeños y los robots más grandes requieren controladores más grandes.
Este es el controlador más común [27] y se utiliza en la mayoría de los robots de manipulación, paletizado y soldadura.
Este controlador más pequeño se utiliza en la serie LR Mate de robots de manipulación.
Este es el controlador más pequeño que produce FANUC y se utiliza con los robots SCARA. Tiene muchas de las mismas capacidades que los controladores más grandes pero con amplificadores de potencia más pequeños para los robots SCARA.
Utilizado exclusivamente para los robots de la serie CRX, este controlador es más pequeño que un Mate y está especialmente optimizado para su uso con robots CRX. Es el controlador de última generación de FANUC, lanzado en 2019.
iRVision, a veces estilizado " i RVision", es el producto de visión robótica de FANUC. Este grupo de productos abarca sensores de imágenes (cámaras) 2D y 3D y software que permite a los programadores incorporar la visión en las tareas del robot. La visión se utiliza comúnmente para permitir que los robots ubiquen piezas en una superficie y las recojan. Esto permite que las piezas se introduzcan en una celda de trabajo flexible (como en un transportador o una plataforma) y elimina la necesidad de fijación precisa. La inspección es otro uso común de la visión, que permite al robot inspeccionar una pieza en busca de defectos, confirmar que las piezas ensambladas están presentes o realizar otras tareas de control de calidad. Las cámaras pueden fijarse en una celda de trabajo o montarse en el propio robot.
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