[cita requerida] La línea se llamaba "Baker Street & Waterloo Railway" en sus inicios, fue construida por la "Underground Electric Railways Company of London Limited" y su primer tramo se abrió en 1906 entre Baker Street y Lambeth North (previamente Kennington Road).
Cerca del año 1913 la línea se había ampliado desde su término norte original en la estación de Baker Street hacia el oeste, realizando transbordos en las estaciones de Marylebone y Paddington con servicios ferroviarios.
Para solucionar este problema, se construyeron nuevos túneles entre los andenes de Baker Street y Finchley Road en la línea Bakerloo y se sustituyeron tres estaciones pertenecientes a la Metropolitan Line (Lord’s, Marlborough Road y Swiss Cottage) entre las estaciones indicadas, pasando dos de ellas a formar parte de la línea Bakerloo (St.
La línea Bakerloo se hizo con el servicio hacia Stanmore a finales de 1939.
De esta manera la Bakerloo empezó a funcionar con el mismo suministro que el resto.
Aun así, se trata sólo de un proyecto que no ha sido confirmado.
La línea Bakerloo funciona con trenes de la serie construida en 1972, que actualmente, es el material más veterano del metro.
Hasta Queen's Park, el metro transcurre en superficie y a partir de este momento el recorrido es bajo tierra.