[4] La Fuerza Aérea comenzó a planificar el B-21 en 2011[5] y otorgó el principal contrato de desarrollo en 2015.
[4] El Servicio de Investigación del Congreso señaló en 2021 que los detalles y especificaciones técnicas del B-21, como la velocidad, los sistemas habilitadores, "el tamaño, el sigilo requerido, la estructura, la cantidad y el tipo de motores, las armas proyectadas y los sensores a bordo permanecen clasificados", aunque se ha hecho pública alguna información sobre varios otros aspectos del programa desde 2015.
[14] Northrop Grumman describe el B-21 como "el primer avión de sexta generación del mundo".
[18] En marzo de 2016, la USAF anunció siete proveedores de primer nivel para el programa: Pratt & Whitney, BAE Systems, Spirit AeroSystems, Orbital ATK, Rockwell Collins, GKN Aerospace y Janicki Industries.
El dibujo parecía mostrar un avión más pequeño y ligero que el B-2.
[35] Para el verano de 2019, se informó que la construcción del primer avión estaba en marcha.
[41][42] El primer B-21 se trasladó a una instalación de calibración el mes siguiente.
[45] En julio de 2016, la USAF dijo que no publicaría el coste estimado del contrato B-21 de Northrop, afirmando que el número revelaría demasiada información sobre el proyecto clasificado a posibles adversarios.
El B-21 también puede eventualmente reemplazar al B-52, que está programado para permanecer en servicio durante muchas décadas.
[4][52] En marzo de 2022, el secretario de la Fuerza Aérea, Frank Kendall III, planteó la posibilidad de que un avión no tripulado bombardero trabajara con el bombardero,[53][54] pero la idea se abandonó más tarde porque no ahorraría mucho dinero para producir un avión no tripulado tan grande.
[55] La USAF también planea adquirir un nuevo caza de largo alcance de su programa Dominio del aire de próxima generación (Next Generation Air Dominance), conocido como FX o "Penetrating Counter-Air", para escoltar al B-21 profundamente en territorio enemigo y ayudarlo a sobrevivir a las defensas aéreas enemigas y cazas interceptores.
Además, el B-21 puede atacar objetivos desde bases aéreas seguras ubicadas en el sur de Australia, con mayor proximidad a más personal, combustible y municiones.
Si Australia tuviera un requisito para un ataque de largo alcance, entonces estaríamos dispuestos a tener una conversación con ellos sobre eso".