La historia de la empresa se remonta a 1878, con la primera armería del país: el Arsenal de Artillería de Ruse. Debido a preocupaciones estratégicas, se trasladó a Sofía en 1891. Después de la derrota de la nación en la Segunda Guerra de los Balcanes y la Primera Guerra Mundial , en 1924 la empresa y todo su equipo se trasladaron a Kazanlak , una ciudad situada en el centro de Bulgaria . La armería recibió el nombre de Darzhavna voenna fabrika ("Fábrica Militar del Estado").
Inicialmente producía solo componentes y municiones para armas de artillería, pero luego comenzó a fabricar máscaras antigás (década de 1920), nitroglicerina (década de 1930), máquinas herramienta (década de 1940) y finalmente rifles de asalto, miras ópticas y rifles sin retroceso B-10 (década de 1950). El primer rifle de asalto, una copia directa del AK-47 soviético , se produjo en 1958. En la década de 1960, un total de siete fábricas estaban bajo la jurisdicción de la empresa. Hasta la caída del comunismo en 1989-1990, la empresa se llamó Mashinostroitelen kombinat Fridrih Engels (" Friedrich Engels Machinery Works") para ocultar sus actividades como empresa militar. Como parte de esta estrategia, adoptó la fabricación de diversos productos civiles, incluidos automóviles como el entonces popular Bulgarrenault -8. A finales de los 80 y principios de los 90, el Arsenal comenzó a cooperar con empresas de Japón , Suecia , Ucrania y Alemania .
Actualmente, Arsenal AD es una empresa privada que realiza comercio internacional de armas, aunque también amplía sus exportaciones civiles, incluyendo ahora maquinaria para trabajar metales de alta precisión, robots manipuladores móviles y diamantes sintéticos .
AR-M2 / AR-M2F: copia mejorada del AK-74 como el AR-M1/AR-M1F, pero con un cañón acortado, base de mira frontal AKS-74U y un híbrido de refuerzo de boca /supresor de flash.
AR-M4SF: desarrollo extremadamente corto del AKS-74 con mira de punto rojo , posibilidad de montar una visión nocturna o mira láser. Con cámaras de 5,56 × 45 mm OTAN y 7,62 × 39 mm.
AR-M7F: copia mejorada del AK-74 como el AR-M1, pero con una culata plegable estilo AK-101 .
AR-M9 / AR-M9F: copia mejorada del AK-74 como el AR-M1/AR-M1F, cuenta con un selector de disparo operable con el pulgar y un juego de culata de polímero de estilo diferente. El AR-M9F utiliza una culata tubular plegable del lado derecho de longitud OTAN, a diferencia de la mayoría de las variantes plegables del AK que tienen culatas plegables del lado izquierdo. Las ventajas que tiene una carpeta del lado derecho sobre la izquierda permiten que la montura óptica permanezca en el arma cuando está plegada. En lugar de tener que quitar el soporte óptico para fijar la culata. El AR-M9F aún se puede disparar desde una posición plegada mientras el mango de carga alternativo sale de la culata. La palanca selectora también se puede seguir utilizando ya que el lado izquierdo incorpora la palanca selectora con el pulgar en el lado izquierdo de la empuñadura. La contraparte del rifle de base civil semiautomático del AR-M9F es el SAR-M9F (modificado y vendido como SAM7SF-84 en el mercado estadounidense para cumplir con las restricciones de importación).
AR-1 / AR-1F: copias mejoradas del AK-47 con forro de polímero negro y miras luminosas.