Fue creado como parque nacional en el año 1952, y es el único del Reino Unido que fue escogido principalmente debido a su espectacular litoral.
Entre las zonas occidentales y meridionales del parque nacional queda la vía fluvial Milford Haven, donde el tranquilo estuario de Daugleddau alimenta un bello puerto de aguas profundas naturales.
[1] El parque nacional incluye muchos lugares y zonas que son de significado ecológico nacional o internacionales por derecho propio, incluyendo 7 zonas de especial conservación, una reserva natural marina, 6 reservas naturales nacionales y 75 lugares de especial interés científico.
La autoridad administra la totalidad del sendero nacional Pembrokeshire Coast Path.
Sus oficinas se encuentran en Pembroke Dock[2] El parque es accesible por bicicleta a través de la Celtic Trail cycle route.