El grupo realizó una audición fallida para Brunswick Records,[7] tras la cual, Berry Gordy, que se encontraba entre los asistentes, decidió colaborar con la banda.
[6] Publicaron su primer sencillo, "Got a Job", compuesto por Gordy, en enero de 1958 que fue distribuido por la compañía End Records.
[9] Posteriormente publicarían numerosos sencillos de éxito, como "You've Really Got a Hold on Me", "What's So Good About Goodbye", "Way Over There", "I'll Try Something New", "Mickey's Monkey", "Going to a Go-Go", "(Come 'Round Here) I'm the One You Need", "Just A Mirage", "If You Can Want", "More Love", "I Don't Blame You at All", "Ooo Baby Baby", "The Tracks of My Tears", "My Girl Has Gone' "Special Occasion", "I Second That Emotion", "Baby Baby Don't Cry", "The Tears of a Clown", "Love Machine", "Do It Bab]" o "That's What Love Is Made Of".
[12][13] En 1969, Smokey Robinson decidió dejar el grupo para centrarse en su familia y en su trabajo como vicepresidente de Motown Records.
[14] En 1973, The Miracles, con Griffin a la cabeza, publicaron con gran éxito de crítica, el álbum Renaissance.
Al año siguiente, en 1974, el grupo tuvo su primer top 20 en tres años con la canción funk "Do It Baby".
A este le siguió el éxito top 10 en las listas de R&B, "Don't-Cha Love It".
A finales del año siguiente, el grupo publicó el tema "Love Machine", incluido en el álbum City of Angels.
El grupo no logró tener éxito durante su corta carrera en Columbia y en finalmente en 1978 se disolvió.
Casi al mismo tiempo, la mayoría de los miembros originales del grupo, incluidos Smokey Robinson y Claudette Robinson, así como Pete Moore, Marv Tarplin y Bobby Rogers, se reunieron para interpretar sus mayores éxitos en un especial de televisión en la NBC.
Tras el lanzamiento de un álbum recopilatorio conmemorativo del 35 aniversario de la fundación del grupo en 1993, Ronnie White y Bobby Rogers decidieron reagrupar a The Miracles una vez más, con Dave Finley y Sidney Justin como cantante principal.
Posteriormente, Rogers reemplazó a Justin con Mark Scott, quien recorrió el mundo como cantante principal del grupo.
Dos años más tarde, Ronnie White murió de leucemia,[16] dejando a The Miracles actuando como trío hasta que Tee Turner se unió al grupo en 2001.
En junio de 2006, The Miracles fueron incluidos en el "Michigan Rock and Roll Legends Hall of Fame".
La formación original del grupo ha sido reverenciada constantemente por varios críticos en las principales revistas de música, recibiendo numerosos honores y premios por sus contribuciones a la industria musical.