[2]​[3]​ Es conocido, tanto por liderar el grupo vocal The Miracles entre 1955 y 1972, como por su posterior carrera en solitario.

Emerson fue sustituido más tarde por su hermana Claudette Rogers, quien posteriormente se casó con Robinson.

En 1960, The Miracles publicaron su primer éxito, “Shop Around”, que llegó al número 2 en las listas del Billboard;[6]​ en 1962 se publica el tema más conocido y difundido del cual es compositor, "You've Really Got a Hold on Me" (traducido originalmente en Argentina como "Realmente me tienes agarrado").

En 1970, el sencillo “The Tears Of A Clown” llegó al número 1 de las listas de popularidad, convirtiéndose en la única canción del grupo en llegar a esa posición con Smokie como voz principal.

Robinson por su lado tuvo éxitos con temas como “Cruisin’”,“Being With You” y “Just To See Her”.