En 1955, se unió, junto a su primo Emerson "Sonny" Rogersal, al trío formado por Smokey Robinson, Ronnie White y Pete Moore, que, convertido ya en quinteto tomó el nombre de The Matadors.

Posteriormente cambiaron el nombre por The Miracles y Sonny fue reemplazado por su hermana Claudette Rogers.

[4]​ Rogers continuó actuando por todo Estados Unidos, Canadá y Europa con los miembros Dave Finley, Tee Turner y Mark Scott en la última encarnación de The Miracles, lo que le convirtió, a partir de 2009, en el miembro original de Miracles que más tiempo llevaba en activo.

[5]​ En 1987, Smokey Robinson fue incluido en el Salón de la Fama del Rock and Roll como artista en solitario.

Sin embargo, en una decisión que desde entonces ha provocado mucho escrutinio, debate y controversia, los otros miembros originales de los Miracles, Bobby Rogers, Ronnie White, Marv Tarplin, Pete Moore y Claudette Robinson, no fueron incluidos en ese momento.

Rogers y Young se divorciaron en 1975 tras doce años de matrimonio.

[8]​ En 1981, Rogers se casó con Joan Hughes el día que cumplía 41 años.