Zenón de Tarso fue un filósofo estoico griego, discípulo de Crisipo de Soli (78-5 a. C).

Estudió también con Diógenes de Babilonia y Antípatro de Tarso.

Sus puntos de vista sobre el estoicismo son desconocidos, pero él sucedió a Crisipo.

A Zenón le sucedió por un tiempo Diógenes de Babilonia, pero el tiempo de su enseñanza es desconocido.

Parece que aceptaba todas las doctrinas estoicas excepto la conflagración final del universo.