Comenzó a estudiar astronomía en la Universidad Carolina de Praga en 1959, donde se graduó en 1963.
[cita requerida] Entre 1959 y 1966 trabajó como astrónomo en el observatorio de Štefánik, entre 1967 y 1968 fue colaborador científico en el Centro de Matemática Numérica de la Facultad de Matemáticas y Física de la Universidad Carolina, entre 1970 y 1980 fue asociado del Observatorio del Harvard College, entre 1969 y 1980 realizó labores como físico en el Observatorio Astrofísico Smithsoniano y desde 1980 ha estado trabajando en el Laboratorio de Propulsión a Reacción.
[3] Estudió la cola de polvo del cometa Halley analizando las imágenes tomadas por la sonda Giotto en 1986 e imágenes tomadas desde la Tierra en 1910.
[4] Estudió y documentó el cometa Shoemaker-Levy 9 hasta su ruptura e impacto en Júpiter en julio de 1994.
[5] También realizó observaciones del cometa Hale-Bopp, al que le estimó un diámetro del núcleo de 15 km.