[4]​ El Zastava M91 es un fusil semiautomático, enfriado por aire, alimentado desde un cargador extraíble curvo de 10 balas y con una culata fija.

El perfil del cañón es relativamente delgado para ahorrar peso y está rematado con un apagallamas ranurado.

En general, el diseño del apagallamas, el cargador curvo extraíble, la retícula telemétrica simplificada utilizada en las primeras miras telescópicas ZRAK, la culata con agujero para el pulgar y portacerrojo modificado, así como un cajón de mecanismos hecho mediante mecanizado, apuntan al Dragunov como modelo para el diseño del Zastava M91.

La mira telescópica puede retirarse del riel y volverse a montar sin perder sus ajustes.

Estos pueden emplearse en caso de que la mira telescópica se dañe.