El acrónimo ZiU es: Zavod imeni Uritskogo, que significa "empresa nombrada después de Moisei Uritsky, el revolucionario.
La flota soviética de los ZiU-5, en 1960, era insuficiente para un transporte masivo de pasajeros; además, aquellos modelos se ajustaban mejor a ciudades medianas que a las grandes megalópolis como Moscú o Leningrado.
Las dos puertas del ZiU-5 no funcionaban adecuadamente, en las largas horas de sobretrabajo, muy común en el transporte público soviético.
Cuando se desarrolló el diseño occidental del control por semiconductores, los ingenieros soviéticos decidieron mantener el viejo sistema de resistores para simplificar el mantenimiento (el personal de Service soviéticos, y luego rusos son gente conservadora, resistente a los cambios e innovaciones).
Así este acrónimo latino se convirtió en nombre oficial del vehículo.
En 2004, la ILPAP, que opera los trolebuses en Atenas, Grecia donaron todos sus viejos ZiU-9 a la ciudad de Belgrado.