Yugo escocés

También puede funcionar al revés cambiando la rotación de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilíneo.

Una aplicación típica es en motores de combustión interna y neumáticos o en compresores alternativos.

Si el árbol de salida (y entrada) se mueve a velocidad constante el movimiento la guía de entrada (y salida) tiene un movimiento sinusoidal puro.

También en motores de vapor y aire caliente.

En motores neumáticos (de aire comprimido) para mover cabrestantes el sistema ha demostrado un funcionamiento satisfactorio desde hace muchos años.