Yucca capensis L.W.Lenz[1] es una especie de planta fanerógama de la familia Asparagaceae.
Parece estar más estrechamente relacionados con las yucas de la Sierra Madre Occidental en Chihuahua y Sonora y con la Y. valida Brandegee que se encuentra en otros lugares en Baja California Sur.
[1] Yucca capensis fue descrita por L.W.Lenz y publicado en Cactus and Succulent Journal 70(6): 289.
[4][5][6] Yucca: nombre genérico que fue nombrado por Carlos Linneo y que deriva por error de la palabra taína: yuca (escrita con una sola "c").
[7] capensis: epíteto que se refiere al tipo de configuración regional que está cerca de Cabo San Lucas, en el extremo sur de la península.