Yoko Taro nació en Nagoya, Aichi y concluyó sus estudios en la universidad Kobe Design University en la década de los noventa.

Puesto que le desagradan las fotografías, usa una máscara con frecuencia cuando concede entrevistas o presenta sus juegos.

[2]​Fue principalmente criado por su abuela, quien dejó una marca muy grande en su vida, pues sus padres solían estar ausentes a causa de sus trabajos.

[3]​ Durante su juventud Yoko escuchó una historia sobre un accidente que daría influencia a su trabajo como guionista más adelante.

La historia en principio le pareció horrible, sin embargo también pensaba que tenía un elemento humorístico.

[2]​[4]​ Está casado con Yukiko Yoko, una dibujante que trabajo en la serie Taiko no Tatsujin y en Drakengard 3.

[2]​ Mientras trabajaba en Cavia, Yoko se vio envuelto en el desarrollo y creación de Drakengard.

Sin embargo cuando es entrevistado prefiere llevar puesta una máscara para evitar las fotografías, en una entrevista sobre Drakengard 3, utilizó un títere de mano.

[9]​ Yoko es reconocido por crear videojuegos con atmósferas oscuras, perturbadoras o inusuales, es por esa razón que fue contratado para trabajar en Monster × Dragon.

Para Nier, Yoko se inspiró en los atentados del 11 de septiembre y la guerra contra el terrorismo.