Está situada a orillas del río Bolshói Arkadak, cerca de su desembocadura en el Jopior, a 178 km al sudeste de Sarátov, la capital del óblast y a unos 100 km de la frontera kazaja.
En 1895 se construyó un ramal hacia Pugachov.
Este nombre proviene del apellido del ingeniero que encargado de construirla.
En 1928 se convirtió en centro administrativo de un raión.
Yershov es un cruce ferroviario y de carreteras.