Yehuecauhceratops mudei es la única especie conocida del género extinto Yehuecauhceratops ("antiguo rostro con cuernos") de dinosaurio ornitisquio ceratopsio que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 72 millones de años durante el Maastrichtiense, en lo que es hoy Norteamérica.

[1]​ El espécimen tipo probablemente corresponde a un individuo adulto o subadulto, al juzgar por el grado de fusión en la vértebra.

Sus afinidades con los centrosaurinos nasutoceratopsiniidos, como Avaceratops y Nasutoceratops, están respaldadas por varias similitudes morfológicas con el primero.

[1]​ Tenía un borde en pendiente en su margen con el hueso parietal, el cual es característico de todos los centrosaurinos.

[2]​ En su margen superior, el escamoso contribuía a delinear la fenestra supratemporal, la cavidad que perforaba su gola.

[3]​[5]​[6]​ Sin embargo, en Wendiceratops[7]​ y los centrosaurinos más derivados hay al menos cuatro o cinco ondulaciones, en lugar de tres.

[2]​ El fémur tenía un eje robusto, recto y apenas curvado como en Avaceratops, aunque parte de esto podría ser un efecto del aplastamiento.

[2]​ Una vértebra dorsal, la cual probablemente proviene de cerca de la transición del cuello al torso tomando en cuenta su canal neural grande, tiene bordes levemente contraídos, con una depresión a cada lado al nivel del canal neural.

Los extremos articulares de la vértebra son redondeados y cóncavos en ambos lados (es decir, anficélicos).

[1]​ Adicionalmente, hay un fragmento de tibia que es demasiado pequeño como para pertenecer a CPC 274.

en 2016 como un centrosaurino indeterminado,[2]​ fueron luego nombrados formalmente en 2017 por Héctor E. Rivera Sylva, Eberhard Frey, Wolfgang Stinnesbeck, José Rubén Guzmán-Gutiérrez y Arturo Homero González-González con base en las características diagnósticas en el escamoso.

El nombre del género, Yehuecauhceratops, se deriva de la palabra nahuatl yehuecauh por "antiguo" y el sufijo en griego ceratops por "rostro con cuernos".

[2]​ En los depósitos contemporáneos de la Formación Aguja en Texas, se conocen varios dinosaurios; entre ellos el casmosaurino Agujaceratops mariscalensis, el saurolofino Kritosaurus, el paquicefalosaurio Texacephale, y el taxón dental Richardoestesia, así como lambeosaurinos, nodosáuridos, tiranosáuridos, ornitomímidos, cenagnátidos y dromeosáuridos sin nombrar.

Los centrosaurinos, a pesar de su material limitado, parecen haber sido algo más comunes en el sur.

Aguja, Yehuecauhceratops era relativamente pequeño en comparación con el gigantesco Coahuilaceratops, mientras que Agujaceratops estaba en el medio; esto sugiere algún tipo de repartición ecológica basada en la dieta entre estos tres ceratópsidos.