Richardoestesia es un género con dos especies conocidas de dinosaurios terópodos posiblemente dromeosáuridos, que vivieron a finales del período Cretácico superior, hace aproximadamente 76,5 a 75 millones de años, durante el Campaniense, en lo que es hoy Norteamérica.
[1] Al menos algunos estudios han especulado sobre un estilo de vida piscívoro para Richardoestesia, debido a su vasta distribución y predominio en sitios marinos.
Por lo tanto, en 1990 Phillip Currie , John Keith Rigby y Robert Evan Sloan nombraron una especie separada, Richardoestesia gilmorei.
[7] El género lleva el nombre de Richard Estes , en honor a su importante trabajo sobre pequeños vertebrados y especialmente dientes terópodos del Cretácico tardío.
Las relaciones son oscuras debido a la gran cantidad de plesiomorfias, por lo que se ha propuesto incluirlo en una gran cantidad de grupos, ornitomimosaurianos, tericinosáuridos, oviraptorosaurianos, alvarezsáuridos, trodóntidos, pero es hoy lo más aceptado que se la incluya entre los dromeosáuridos.