Yedid Nefesh (en hebreo: יְדִיד נֶפֶש) (en español: amigo del alma) es el título de un piyut.
Generalmente es cantado en el día de reposo judío, el Shabat.
Muchos judíos la cantan durante Seudah Shlishit (la tercera comida de Shabat; la primera es el viernes por la noche, la segunda el sábado al mediodía y la tercera el sábado antes del anochecer).
Este poema se atribuye comúnmente al cabalista del siglo XVI, el Rabino Elazar ben Moshe Azikri (1533-1600), quien lo publicó por primera vez en su obra Sefer Jaredim publicado en Venecia en 1601, pero Azikri no reclamó su autoría.
Otros posibles autores pueden ser los judíos Yehudah Halevi o Israel ben Moshé Najara.