Nieto del cacique Yare, hijo del cacique Chilúa, mantuvo un importante comercio marítimo con franceses y holandeses, logró una importante alianza de tribus indígenas que integraban la región que hoy se conoce como estado Yaracuy en Venezuela.

Decidió atacar a García de Paredes cuando preparaban el avance desde El Tocuyo, en este primer enfrentamiento, la lucha fue amarga donde contó con las grandes habilidades guerreras del cacique Terepaima,[2]​ donde lograron deserciones.

En 1561 el cacique recibe la noticia del avance del conquistador Juan Rodríguez Suárez hacia la región central de Yaracuy, decide enviar al cacique Terepaima a reunirse con Guaicaipuro para proponer alianza para enfrentar al invasor.

Los españoles fundan un emplazamiento denominado Nueva Segovia (hoy Barquisimeto) y comienzan a colonizar los territorios cercanos.

Indignado por la presencia más cercana de los europeos, Yaracuy envía un mensaje al jefe de las tropas españolas Mencio Vargas: "Les pido con mi pueblo que dejen estas tierras que no les pertenecen y se marchen hacia otros rumbos".

Conociendo la importancia de capturar al líder indígenas, por lo cual el cacique Yaracuy es secuestrado, y trasladado a El Tocuyo y acusado de conspirar contra el Rey, amarrado a un árbol no pudieron ejecutarlo pues Yaracuy increpó que debían cumplir el decreto que indicaba que todos los indígenas eran súbditos y estaban regidos por la Ley.

[5]​ Lo trasladaron preso a El Tocuyo en espera de la sentencia por la Real Audiencia para su ejecución, no obstante en un descuido, intenta escapar.