Yamaga Soko había estado estudiando los clásicos chinos desde la edad de seis y nueve años de edad se convirtió en un estudiante de Hayashi Razan, un seguidor del neoconfucianismo.
Él era responsable de su desarrollo como la doctrina oficial del shogunato Tokugawa.
A la edad de cuarenta años, se separó de la doctrina oficial y decidió cambiar su concepción del confucianismo, quemando todos los libros que había escrito al mismo tiempo bajo su influencia.
Poco después de ser exiliado, se trasladó a la de dominio de Ako para convertirse en un maestro importante del confucianismo y la ciencia militar en la región Yamaga escribió una serie de obras relacionadas con el "credo del guerrero" (bukyō) y "el camino del caballero" (shidō).
De este modo, se describe la alta misión de la clase guerrera y sus obligaciones correspondientes, que se había llegado a conocer como "el camino del samurai" (bushido).