El yakitori tradicional consiste solamente de piezas de pollo y verduras, pero en el uso moderno se refiere a cualquier tipo carne de vaca, cerdo, pez, mariscos o kebab vegetal, que son ensartados en pinchos llamados kushi.
Es servido típicamente con sal o salsa teriyaki, que está hecha básicamente de mirin, sake dulce, salsa de soja y azúcar.
La salsa es aplicada sobre la carne pinchada y luego la brocheta es asada a la parrilla.
El yakitori es un plato muy popular en Japón y a través de Asia.
Yakitori es un acompañamiento común y barato a la cerveza en una izakaya.